Двигатель на холодном газе (или двигательная установка на холодном газе ) — это тип ракетного двигателя , в котором для создания тяги используется расширение (обычно инертного) газа под давлением . В отличие от традиционных ракетных двигателей, двигатель с холодным газом не содержит сгорания и, следовательно, имеет меньшую тягу и эффективность по сравнению с обычными монотопливными и двухкомпонентными ракетными двигателями. Двигатели на холодном газе называют «простейшим проявлением ракетного двигателя», поскольку их конструкция состоит только из топливного бака, регулирующего клапана, рабочего сопла и небольшого количества необходимых водопроводных труб. Это самые дешевые, простые и надежные двигательные установки, доступные для обслуживания орбиты, маневрирования и управления ориентацией . [ нужна цитата ]
Двигатели на холодном газе преимущественно используются для стабилизации небольших космических миссий, требующих работы без загрязнений. [1] В частности, разработка двигательной системы CubeSat была преимущественно сосредоточена на системах холодного газа, поскольку CubeSat имеет строгие правила в отношении пиротехники и опасных материалов. [2]
Сопло двигателя на холодном газе, как правило, представляет собой сужающееся-расширяющееся сопло , обеспечивающее необходимую тягу в полете. Сопло имеет такую форму, что газ под высоким давлением и с низкой скоростью, поступающий в сопло, ускоряется по мере приближения к горловине (самой узкой части сопла), где скорость газа соответствует скорости звука. [ нужна цитата ]
Подруливающие устройства на холодном газе выигрывают от своей простоты; однако в других отношениях они терпят неудачу. Преимущества и недостатки системы холодного газа можно резюмировать следующим образом:
Тяга создается в результате обмена импульсом между выхлопом и космическим кораблем, который определяется вторым законом Ньютона : где - массовый расход, а - скорость выхлопа.
Для двигателя на холодном газе в космосе, где двигатели рассчитаны на бесконечное расширение (поскольку давление окружающей среды равно нулю), тяга определяется как
Где - площадь горловины, - давление в камере сопла, - удельная теплоемкость , - давление на выходе топлива, - площадь выхода сопла. [ нужна цитата ]
Удельный импульс (I sp ) ракетного двигателя является наиболее важным показателем эффективности; Обычно желателен высокий удельный импульс. Двигатели на холодном газе имеют значительно меньший удельный импульс, чем большинство других ракетных двигателей, поскольку они не используют химическую энергию, запасенную в топливе. Теоретический удельный импульс для холодных газов определяется выражением
где – стандартная сила тяжести , а – характеристическая скорость , определяемая выражением
где – звуковая скорость топлива. [ нужна цитата ]
В системах холодного газа может использоваться система хранения твердого, жидкого или газообразного топлива; но топливо должно выходить из сопла в газообразном виде. Хранение жидкого топлива может вызвать проблемы с ориентацией из-за выплескивания топлива в баке.
При выборе пороха следует учитывать высокий удельный импульс и высокий удельный импульс на единицу объема пороха. [3]
Обзор удельных импульсов порохов, подходящих для двигательной установки на холодном газе:
Свойства при 0°C и 241 бар.
Двигатели на холодном газе особенно хорошо подходят для двигательных установок космонавтов из-за инертной и нетоксичной природы их топлива.
Основная статья: Ручной маневровый блок
Ручной маневровый блок (HHMU), использовавшийся в миссиях Gemini 4 и 10 , использовал кислород под давлением для облегчения деятельности астронавтов в открытом космосе . [4] Хотя в патенте HHMU это устройство не отнесено к категории двигателей с холодным газом, HHMU описывается как «движительная установка, использующая тягу, развиваемую газом под давлением, выходящим из различных сопловых средств». [5]
Двадцать четыре двигателя на холодном газе, использующие газообразный азот под давлением, использовались в пилотируемом маневренном блоке (ММУ). Двигатели обеспечивали астронавту, носящему MMU, полное управление с шестью степенями свободы. Каждое подруливающее устройство обеспечивало тягу 1,4 фунта (6,23 Н). Два топливных бака на борту обеспечивали в общей сложности 40 фунтов (18 кг) газообразного азота при давлении 4500 фунтов на квадратный дюйм, что обеспечивало достаточно топлива для изменения скорости от 110 до 135 футов / сек (от 33,53 до 41,15 м / с). При номинальной массе MMU имел поступательное ускорение 0,3±0,05 фут/сек 2 (9,1±1,5 см/сек 2 ) и вращательное ускорение 10,0±3,0 град/сек 2 (0,1745±0,052 рад/сек 2 ) [ 6]
Основная статья: Верньерные двигатели
Более крупные двигатели на холодном газе используются для управления ориентацией первой ступени ракеты SpaceX Falcon 9, когда она возвращается на землю. [7]
В своем твите в июне 2018 года Илон Маск предложил использовать воздушные двигатели на холодном газе для улучшения характеристик автомобиля. [8] Очевидно, это не было продумано, потому что реально можно получить только секунду полезной тяги, прежде чем потребуется перезарядка хранилища давления в течение двенадцати часов. При этом машина наберет как минимум 500 кг лишнего веса и потеряет заднее сиденье в пользу опасного сосуда высокого давления. [9]
В сентябре 2018 года компания Bosch успешно протестировала свою экспериментальную систему безопасности для стабилизации скользящего мотоцикла с помощью подруливающих устройств на холодном газе. Система распознает боковое проскальзывание колес и использует боковое подруливающее устройство на холодном газе, чтобы мотоцикл не скользил дальше. [10]
Основное направление исследований по состоянию на 2014 год [обновлять]— миниатюризация двигателей на холодном газе с использованием микроэлектромеханических систем . [11]