stringtranslate.com

Управление движением

Видео ночного неба, созданное с помощью функции выдержки/таймлапса цифровой зеркальной камеры . Фотограф добавил движение камеры ( управление движением ), установив камеру на компьютеризированном телескопическом креплении, отслеживающем в случайном направлении от нормальной экваториальной оси.

Управление движением — это подраздел автоматизации , охватывающий системы или подсистемы, участвующие в перемещении частей машин контролируемым образом. Системы управления движением широко используются в различных областях для целей автоматизации, включая точное машиностроение , микропроизводство , биотехнологии и нанотехнологии . [1] Основные задействованные компоненты обычно включают контроллер движения, усилитель энергии и один или несколько первичных двигателей или исполнительных механизмов . Управление движением может быть разомкнутым или замкнутым . В системах с разомкнутым контуром контроллер посылает команду через усилитель первичному двигателю или исполнительному механизму и не знает, было ли фактически достигнуто желаемое движение. Типичные системы включают в себя управление шаговым двигателем или вентилятором. Для более жесткого управления с большей точностью в систему может быть добавлено измерительное устройство (обычно вблизи конечного движения). Когда измерение преобразуется в сигнал, который отправляется обратно в контроллер, и контроллер компенсирует любую ошибку, она становится системой с замкнутым контуром.

Обычно положение или скорость машин контролируются с помощью какого-либо типа устройства, такого как гидравлический насос , линейный привод или электродвигатель , как правило, сервопривод . Управление движением является важной частью робототехники и станков с ЧПУ , однако в этих случаях оно сложнее, чем при использовании со специализированными машинами, где кинематика обычно проще. Последнее часто называют общим управлением движением (GMC). Управление движением широко используется в упаковочной, полиграфической, текстильной, полупроводниковой и сборочной отраслях. Управление движением охватывает все технологии, связанные с движением объектов. Оно охватывает все системы движения от микроразмерных систем, таких как кремниевые микроиндукционные приводы, до микро-siml систем, таких как космическая платформа. Но в наши дни в центре внимания управления движением находится специальная технология управления системами движения с электрическими приводами, такими как серводвигатели постоянного/переменного тока. Управление роботизированными манипуляторами также входит в область управления движением, поскольку большинство роботизированных манипуляторов приводятся в действие электрическими серводвигателями, а ключевой задачей является управление движением. [2]

Обзор

Базовая архитектура системы управления движением содержит:

Интерфейс между контроллером движения и приводами, которыми он управляет, очень важен, когда требуется скоординированное движение, поскольку он должен обеспечивать четкую синхронизацию . Исторически единственным открытым интерфейсом был аналоговый сигнал, пока не были разработаны открытые интерфейсы, удовлетворяющие требованиям скоординированного управления движением, первым из которых был SERCOS в 1991 году, который сейчас улучшен до SERCOS III . Более поздние интерфейсы, способные управлять движением, включают Ethernet/IP , Profinet IRT , Ethernet Powerlink и EtherCAT .

Общие функции управления включают в себя:

Смотрите также

Внешние ссылки

Дальнейшее чтение

Ссылки

  1. ^ Ma, Jun; Li, Xiaocong; Tan, Kok Kiong (2020). "1.1: Обзор систем управления движением". Advanced Optimization for Motion Control Systems . Соединенные Штаты: CRC Press, Taylor & Francis Group. стр. 1. ISBN 978-1000037111.[1], Google Книги. Получено 30 апреля 2020 г.
  2. ^ Харашима, Ф. (1996). «Последние достижения мехатроники». Труды Международного симпозиума IEEE по промышленной электронике . Том 1. С. 1–4. doi :10.1109/ISIE.1996.548386. ISBN 0-7803-3334-9. S2CID  108759313.