Машины включают в себя как неподвижные, так и движущиеся части . Движущиеся части имеют контролируемые и ограниченные движения. [1] [2]
Движущиеся части — это компоненты машины, за исключением любых движущихся жидкостей, таких как топливо , охлаждающая жидкость или гидравлическая жидкость . [ нужна ссылка ] К движущимся частям также не относятся никакие механические замки , переключатели , гайки и болты , завинчивающиеся крышки для бутылок и т. д. Система без движущихся частей описывается как « твердотельная » [ нужна ссылка ] .
Количество движущихся частей в машине является фактором ее механической эффективности . Чем больше количество движущихся частей, тем больше энергии теряется на тепло из-за трения между этими частями. [3] Например, в современном автомобильном двигателе примерно 7% общей мощности , полученной при сжигании топлива двигателя, теряется из-за трения между движущимися частями двигателя. [4]
И наоборот, чем меньше количество движущихся частей, тем выше эффективность. Машины вообще без движущихся частей могут быть очень эффективными. Например, электрический трансформатор не имеет движущихся частей, а его механический КПД обычно превышает отметку 90 % . (Остальные потери мощности в трансформаторе происходят по другим причинам, включая потери электрического сопротивления в медных обмотках, потери на гистерезис и потери на вихревые токи в железном сердечнике.) [5]
Для преодоления потерь эффективности, вызванных трением между движущимися частями, используются два средства. Сначала смазываются движущиеся части . Во-вторых, движущиеся части машины сконструированы таким образом, что они мало соприкасаются друг с другом. Последнее, в свою очередь, включает в себя два подхода. Машину можно уменьшить в размерах, тем самым довольно просто уменьшив площади движущихся частей, трущихся друг о друга; а конструкции отдельных компонентов можно модифицировать, изменяя их форму и структуру, чтобы уменьшить или избежать контакта друг с другом. [4]
Смазка также снижает износ , как и использование подходящих материалов. Поскольку движущиеся части изнашиваются, это может повлиять на точность работы станка. Таким образом, конструкторы должны проектировать движущиеся части с учетом этого фактора, гарантируя, что, если точность на протяжении всего срока службы машины имеет первостепенное значение, износ будет учтен и, если возможно, сведен к минимуму. (Простым примером этого является конструкция простой одноколесной тачки . Конструкция, в которой ось прикреплена к рычагам тачки, а колесо вращается вокруг нее, склонна к износу, что быстро вызывает раскачивание, тогда как вращающаяся ось, которая прикреплена к колесу и которое вращается на подшипниках в рычагах, не начинает раскачиваться по мере износа оси через рычаги.) [6]
Научная и инженерная дисциплина, которая занимается смазкой, трением и износом движущихся частей, — это трибология — междисциплинарная область, охватывающая материаловедение , машиностроение , химию и механику . [7]
Как уже упоминалось, износ является проблемой движущихся частей машины. [8] Другие проблемы, которые приводят к выходу из строя, включают коррозию , [8] эрозию , [8] термическое напряжение и выделение тепла, [8] вибрацию , [8] усталостную нагрузку, [8] и кавитацию .
Усталость связана с большими силами инерции и зависит от типа движения движущейся части. Движущаяся часть, имеющая равномерное вращательное движение, подвержена меньшей усталости, чем движущаяся часть, колеблющаяся вперед и назад. Вибрация приводит к отказу, когда частота вынужденной работы машины достигает резонансной частоты одной или нескольких движущихся частей, таких как вращающиеся валы. Конструкторы избегают этих проблем, вычисляя собственные частоты деталей во время разработки и изменяя детали, чтобы ограничить или устранить такой резонанс.
Еще одним фактором, который может привести к выходу из строя движущихся частей, являются неисправности систем охлаждения и смазки машины. [8]
Последний фактор, связанный с выходом из строя движущихся частей, — это кинетическая энергия. Внезапный высвобождение кинетической энергии движущихся частей машины вызывает отказы из-за перенапряжения, если движущейся части препятствует движению посторонний предмет. Например, рассмотрим камень , застрявший на лопастях вентилятора или пропеллера, или даже пресловутый « гаечный ключ в работе». [8] ( Дальнейшее обсуждение этого вопроса см. в разделе «Повреждение посторонним предметом ».)
Кинетическая энергия машины представляет собой сумму кинетических энергий ее отдельных движущихся частей. Машину с движущимися частями математически можно рассматривать как связанную систему тел, кинетические энергии которых просто суммируются. Отдельные кинетические энергии определяются из кинетических энергий поступательных движений и вращений движущихся частей вокруг своих осей. [9]
Кинетическую энергию вращения движущихся частей можно определить, заметив, что каждую такую систему движущихся частей можно свести к совокупности связанных тел, вращающихся вокруг мгновенной оси, образующих либо кольцо, либо часть идеального кольца, радиус , вращающийся со скоростью оборотов в секунду . Это идеальное кольцо известно как эквивалентный маховик , радиус которого равен радиусу вращения . Интеграл квадратов радиусов всех частей кольца по отношению к их массе , также выражаемый, если кольцо моделируется как совокупность дискретных частиц как сумма произведений этих масс и квадратов их радиусов, равен момент инерции кольца , обозначаемый . Кинетическая энергия вращения всей системы движущихся частей равна , где – угловая скорость движущихся частей относительно той же оси, что и момент инерции. [9] [10]
Кинетическая энергия перемещения движущихся частей равна , где – общая масса , – величина скорости . Это дает формулу для полной кинетической энергии движущихся частей машины как . [9] [10]
На техническом чертеже движущиеся части обычно обозначаются путем нанесения сплошного контура детали в ее основном или исходном положении с добавленным контуром детали во вторичном, перемещенном положении, нарисованным пунктирной линией ( линия, содержащая « последовательности «точка-точка-тире» из двух коротких и одного длинного отрезка). [11] [12] [13] Эти соглашения закреплены в нескольких стандартах Американского национального института стандартов и Американского общества инженеров-механиков , включая ASME Y14.2M, опубликованный в 1979 году . [14]
В последние десятилетия использование анимации стало более практичным и распространенным в технических и инженерных схемах для иллюстрации движений движущихся частей. Анимация более четко представляет движущиеся части и позволяет легче визуализировать их и их движения. [15] Кроме того, средства компьютерного проектирования позволяют моделировать движения движущихся частей, позволяя разработчикам машин определять, например, будут ли движущиеся части в данной конструкции препятствовать движению друг друга или сталкиваться путем простого визуального осмотра ( анимационная) компьютерная модель, а не непосредственно разработчиком, выполняющим численный анализ. [16] [17]
{{cite journal}}
: Требуется цитировать журнал |journal=
( помощь ){{cite journal}}
: Требуется цитировать журнал |journal=
( помощь )