Деревянный вол (木牛流馬; букв. деревянный вол и текучая лошадь) была одноколесной повозкой с двумя ручками (т. е. тачкой ), изобретение которой в Китае иногда приписывают Чжугэ Ляну , когда он служил Шу Ханю около 230 г. н. э. Деревянный вол предположительно позволял одному человеку перевозить достаточно еды, чтобы снабжать четырех других на срок до трех месяцев, и это позволяло кормить большие армии в полевых условиях. Деревянного быка тянут спереди, как быка с ярмом ; текучая лошадь толкается сзади. [1] Однако основное устройство, по-видимому, было зафиксировано столетиями ранее в каменных резных фигурках, датируемых еще 206 г. до н. э. [2]