Телеуправление (или удаленное управление ) означает управление системой или машиной на расстоянии. По значению оно похоже на фразу «дистанционное управление», но обычно встречается в исследованиях, академических кругах и технологиях. Чаще всего оно ассоциируется с робототехникой и мобильными роботами , но может применяться к целому ряду обстоятельств, в которых устройство или машина управляются человеком на расстоянии.
Телеуправление можно считать системой человек-машина . Например, ArduPilot обеспечивает спектр автономии от ручного управления до полного автопилота для автономных транспортных средств .
Термин телеуправление используется в научно-исследовательских и технических сообществах как стандартный термин для обозначения работы на расстоянии. Это в отличие от телеприсутствия , которое является менее стандартным термином и может относиться к целому ряду существования или взаимодействия, которые включают удаленную коннотацию.
В XIX веке многие изобретатели работали над дистанционно управляемым оружием ( торпедами ), включая прототипы, созданные Джоном Луисом Лэем (1872), Джоном Эрикссоном (1873), Виктором фон Шелихой (1873), и первую практическую торпеду с проводным управлением, торпеду Бреннана , запатентованную Луисом Бреннаном в 1877 году. [1] [2] В 1898 году Никола Тесла продемонстрировал дистанционно управляемую лодку с запатентованной беспроводной системой радионаведения , которую он пытался продать военным США, но получил отказ. [3]
Телеуправление теперь проникает в индустрию любительского пилотирования с оборудованием для наблюдения от первого лица (FPV). [4] Оборудование FPV, установленное на любительских автомобилях, самолетах и вертолетах, обеспечивает передачу изображения по телевизионному стилю оператору, расширяя радиус действия транспортного средства до значений, превышающих прямую видимость.
Существует несколько конкретных типов систем, которые часто управляются дистанционно:
Телеуправление автономными транспортными средствами — это возможность удаленно управлять беспилотным автомобилем или помогать ему .
Большинство ведущих компаний в отрасли считают, что для преодоления разрыва между текущими возможностями самостоятельного вождения и требованиями, необходимыми для широкого внедрения автономных транспортных средств, необходимо иметь возможности телеуправления для помощи самоуправляемым автомобилям в ситуациях «пограничных случаев» — когда программный стек автономного транспортного средства имеет низкий уровень уверенности в своей способности выполнять правильные действия или когда транспортному средству необходимо работать за пределами его стандартных рабочих параметров. Без удаленной помощи в таких ситуациях самоуправляемый автомобиль перешел бы в режим маневра с минимальным риском (MRM), который обычно заключается в остановке.
Многие компании AV планируют использовать телеоперации как часть своего развертывания для беспилотных автомобилей. Примеры компаний, которые заявили, что они развернут или в настоящее время развертывают решения телеопераций, включают Voyage.auto, [6] Denso , Waymo , GM Cruise , Aptiv , Zoox .
Телеуправление автономными транспортными средствами включает в себя примеры использования частных беспилотных автомобилей, например, помощников по самостоятельной парковке, примеры использования для обеспечения общей мобильности, например, в роботакси и автономных шаттлах, а также примеры промышленного использования, например, автономные вилочные погрузчики.
Существует два основных режима телеуправления автономными транспортными средствами: Дистанционное вождение, также называемое «Прямое вождение» — когда удаленный оператор выполняет динамическую задачу вождения, т. е. управляет автомобилем дистанционно, управляя рулевым управлением , ускорением и тормозными системами автомобиля . Удаленная помощь, также называемая «Высокоуровневые команды» — удаленные операторы контролируют транспортное средство и предоставляют инструкции, одобряют или корректируют траекторию движения транспортного средства, фактически не выполняя динамическую задачу вождения. Некоторые компании используют комбинацию обеих концепций в зависимости от варианта использования. Примерами компаний, которые предоставляют решения в области телеуправления, являются DriveU.auto, [7] Roboauto, Scotti.ai, Phantom.Auto, Pylot, Ottopia, Designated Driver и Soliton Systems. [8]