Аэрофотосъемка (или аэрофотосъемка ) — это фотосъемка с самолета или других воздушных платформ. [1] При съемке фильмов ее также называют воздушной видеографией .
Платформы для аэрофотосъемки включают самолеты с фиксированным крылом , вертолеты , беспилотные летательные аппараты (БПЛА или «дроны»), воздушные шары , дирижабли и дирижабли , ракеты , голуби , воздушные змеи или использование экшн-камер во время прыжков с парашютом или вингсьюта . Ручные камеры могут управляться вручную фотографом , в то время как стационарные камеры обычно управляются дистанционно или запускаются автоматически.
Аэрофотосъемка обычно относится конкретно к изображениям с высоты птичьего полета , которые фокусируются на ландшафтах и поверхностных объектах, и ее не следует путать с фотографией воздух-воздух , где один или несколько самолетов используются в качестве самолетов преследования, которые «преследуют» и фотографируют другие самолеты в полете. Возвышенная фотография также может создавать изображения с высоты птичьего полета, очень похожие на аэрофотосъемку (хотя на самом деле не являются снимками с воздуха) при телефотосъемке с высоких конструкций , подвешенных на тросах (например, Skycam ) или на вершинах очень высоких столбов , которые либо удерживаются в руках (например, моноподы и селфи-палки ), либо прочно закреплены на земле (например, камеры наблюдения и снимки с крана ) или установлены над транспортными средствами .
Аэрофотосъёмка была впервые осуществлена французским фотографом и воздухоплавателем Гаспаром-Феликсом Турнашоном , известным как «Надар» , в 1858 году над Парижем , Франция . [3] Однако сделанные им фотографии больше не существуют, поэтому самая ранняя сохранившаяся аэрофотоснимок называется «Бостон, каким его видят орел и дикий гусь». Сделанный Джеймсом Уоллесом Блэком и Сэмюэлем Арчером Кингом 13 октября 1860 года, он изображает Бостон с высоты 630 м. [4] [5]
Аэрофотосъемка с использованием воздушного змея была впервые применена британским метеорологом Э. Д. Арчибальдом в 1882 году. Он использовал взрывной заряд на таймере, чтобы делать фотографии с воздуха. [6] В том же году Сесил Шедболт разработал метод фотографирования из корзины газового шара , включая снимки, направленные вертикально вниз. [7] [8] Один из его снимков, сделанный с высоты 2000 футов (610 м) над Стэмфорд-Хилл , является самой ранней сохранившейся аэрофотоснимком, сделанным на Британских островах. [7] Отпечаток того же изображения, Мгновенная карта-фотография, сделанная из вагона воздушного шара, высотой 2000 футов , была показана на выставке Фотографического общества 1882 года. [8]
Француз Артур Батю начал использовать воздушных змеев для фотографии в 1888 году и написал книгу о своих методах в 1890 году. [9] [10] Сэмюэл Франклин Коди разработал свой усовершенствованный «воздушный змей для подъема людей» и сумел заинтересовать британское военное министерство его возможностями.
В 1908 году Альберт Самама Чикли заснял первые в истории виды с воздуха с использованием воздушного шара между Хаммам-Лифом и Громбалией . [11] Первое использование кинокамеры, установленной на летательном аппарате тяжелее воздуха, состоялось 24 апреля 1909 года над Римом в короткометражном немом фильме длительностью 3:28 « Уилбур Райт и его аэростат» .
Использование аэрофотосъемки быстро развивалось во время войны, поскольку разведывательные самолеты были оснащены камерами для записи перемещений и обороны противника. В начале конфликта полезность аэрофотосъемки не была полностью оценена, а разведка осуществлялась путем зарисовки карт с воздуха.
Германия приняла на вооружение первую аэрофотокамеру Görz в 1913 году. Французы начали войну с несколькими эскадрильями самолетов-наблюдателей Blöriot, оснащенных камерами для разведки. Французская армия разработала процедуры для передачи отпечатков в руки полевых командиров в рекордно короткие сроки.
Фредерик Чарльз Виктор Лоус начал эксперименты с аэрофотосъемкой в 1912 году в составе 1-й эскадрильи Королевского летного корпуса (позже 1-й эскадрильи Королевских ВВС ), делая фотографии с британского дирижабля Beta . Он обнаружил, что вертикальные фотографии, сделанные с перекрытием 60%, можно использовать для создания стереоскопического эффекта при просмотре в стереоскопе, тем самым создавая ощущение глубины, которое может помочь в картографии и разведке, полученной с помощью аэрофотоснимков. Пилоты-разведчики Королевского летного корпуса начали использовать камеры для записи своих наблюдений в 1914 году, и к битве при Нев-Шапель в 1915 году была сфотографирована вся система немецких траншей. [12] В 1916 году Австро-Венгерская монархия сделала аэрофотоснимки с вертикальной осью камеры над Италией для составления карт.
Первая специально созданная и практичная аэрофотокамера была изобретена капитаном Джоном Мур-Брабазоном в 1915 году с помощью компании Thornton-Pickard , что значительно повысило эффективность аэрофотосъемки. Камера была вставлена в пол самолета и могла запускаться пилотом через определенные интервалы. Мур-Брабазон также был пионером во внедрении стереоскопических методов в аэрофотосъемку, что позволило определять высоту объектов на ландшафте путем сравнения фотографий, сделанных под разными углами. [13] [14]
К концу войны аэрофотоаппараты значительно увеличились в размерах и фокусной мощности и использовались все чаще, поскольку они доказали свою ключевую военную ценность; к 1918 году обе стороны фотографировали весь фронт дважды в день и сделали более полумиллиона фотографий с начала конфликта. В январе 1918 года генерал Алленби использовал пять австралийских пилотов из 1-й эскадрильи AFC для фотографирования площади в 624 квадратных мили (1620 км 2 ) в Палестине в качестве вспомогательного средства для исправления и улучшения карт турецкого фронта. Это было новаторское использование аэрофотосъемки в качестве вспомогательного средства для картографии . Лейтенанты Леонард Таплин , Аллан Рансимен Браун , Х. Л. Фрейзер, Эдвард Патрик Кенни и Л. У. Роджерс сфотографировали участок земли, простирающийся от турецких линий фронта на 32 мили (51 км) вглубь их тыловых районов. Начиная с 5 января они летали с эскортом истребителей, чтобы отпугивать вражеские истребители. Используя самолеты Royal Aircraft Factory BE.12 и Martinsyde , они не только отражали атаки противника с воздуха, но и должны были бороться с ветром скоростью 65 миль в час (105 км/ч), зенитным огнем и неисправным оборудованием, чтобы выполнить свою задачу. [15]
Первой коммерческой компанией по аэрофотосъемке в Великобритании была Aerofilms Ltd, основанная ветеранами Первой мировой войны Фрэнсисом Уиллсом и Клодом Грэхемом Уайтом в 1919 году. Вскоре компания расширилась до бизнеса с крупными контрактами в Африке и Азии, а также в Великобритании. Операции начались с аэродрома Стэг-Лейн в Эджвере, с использованием самолетов Лондонской летной школы. Впоследствии Aircraft Manufacturing Company (позже De Havilland Aircraft Company ) наняла Airco DH.9 вместе с пилотом-предпринимателем Аланом Кобхэмом . [16]
С 1921 года компания Aerofilms занималась вертикальной фотографией для целей обследования и картирования. В 1930-х годах компания стала пионером в области фотограмметрии (картографирование с помощью аэрофотоснимков), среди клиентов компании было Ordnance Survey . [17] В 1920 году австралиец Милтон Кент начал использовать полупластинчатую наклонную аэрофотокамеру, купленную у Carl Zeiss AG, в своем аэрофотографическом бизнесе. [18]
Другим успешным пионером коммерческого использования аэрофотосъемки был американец Шерман Фэрчайлд , который основал собственную авиастроительную фирму Fairchild Aircraft для разработки и строительства специализированных самолетов для высотных аэрофотосъемочных миссий. [19] Один из самолетов аэрофотосъемки Fairchild в 1935 году нес блок, который объединял две синхронизированные камеры, и каждая камера имела пять шестидюймовых объективов с десятидюймовым объективом, и делала фотографии с высоты 23 000 футов. Каждая фотография охватывала двести двадцать пять квадратных миль. Одним из ее первых правительственных контрактов была воздушная съемка Нью-Мексико для изучения эрозии почвы. [20] Год спустя Fairchild представила лучшую высотную камеру с девятью объективами в одном блоке, которая могла делать фотографии площадью 600 квадратных миль с каждой экспозицией с высоты 30 000 футов. [21]
В 1939 году Сидни Коттон и летный офицер Морис Лонгботтом из Королевских ВВС были среди первых, кто предположил, что воздушная разведка может быть задачей, более подходящей для быстрых, небольших самолетов, которые будут использовать свою скорость и высокий практический потолок, чтобы избежать обнаружения и перехвата. Хотя сейчас это кажется очевидным, с современными задачами разведки, выполняемыми быстрыми, высоко летящими самолетами, в то время это было радикальное мышление. [ необходима цитата ]
Они предложили использовать самолеты Spitfire , удалив вооружение и радиостанции и заменив их дополнительным топливом и камерами. Это привело к разработке вариантов Spitfire PR . Spitfire оказались чрезвычайно успешными в своей разведывательной роли, и было много вариантов, построенных специально для этой цели. Первоначально они служили в том, что позже стало подразделением фотографической разведки № 1 (PRU). В 1928 году Королевские ВВС разработали электрическую систему обогрева для аэрофотокамеры. Это позволило разведывательным самолетам делать снимки с очень больших высот без замерзания деталей камеры. [22] На базе Королевских ВВС Медменхэм сбор и интерпретация таких фотографий стали значительным предприятием. [23]
Аэрофотоснимки Коттона намного опередили свое время. Вместе с другими членами 1 PRU он был пионером в области высотной высокоскоростной стереофотосъемки , которая сыграла важную роль в выявлении местонахождения многих важных военных и разведывательных целей. По словам Р. В. Джонса , фотографии использовались для установления размера и характерных механизмов запуска как для летающей бомбы V-1 , так и для ракеты V-2 . Коттон также работал над такими идеями, как прототип специального разведывательного самолета и дальнейшие усовершенствования фотографического оборудования. На пике британцы совершали более 100 разведывательных полетов в день, получая 50 000 изображений в день для интерпретации. Аналогичные усилия предпринимали и другие страны. [ необходима цитата ]
Вертикальная аэрофотосъемка используется в картографии [24] (особенно в фотограмметрических исследованиях , которые часто являются основой для топографических карт [25] [26] ), планировании землепользования, [24] воздушной археологии . [24] Наклонная аэрофотосъемка используется для кинопроизводства , экологических исследований, [27] инспекции линий электропередач , [28] наблюдения , хода строительства, коммерческой рекламы, передачи права собственности и художественных проектов. Примером того, как аэрофотосъемка используется в области археологии, является картографический проект, выполненный на участке Ангкор-Борей в Камбодже с 1995 по 1996 год. Используя аэрофотосъемку, археологи смогли идентифицировать археологические объекты, включая 112 водных объектов (водохранилища, искусственно созданные бассейны и естественные пруды) в пределах обнесенного стеной участка Ангкор-Борей. [29] В Соединенных Штатах аэрофотосъемка используется во многих оценках окружающей среды участка первой фазы для анализа собственности.
В Соединенных Штатах, за исключением случаев, когда это необходимо для взлета и посадки, полноразмерным пилотируемым самолетам запрещено летать на высоте менее 1000 футов над густонаселенными районами и не ближе 500 футов от любого человека, судна, транспортного средства или сооружения над негусто населенными районами. Определенные исключения допускаются для вертолетов, управляемых парашютов и самолетов с управлением смещением веса. [30]
Достижения в области радиоуправляемых моделей сделали возможным для моделей самолетов проводить аэрофотосъемку на малых высотах. Это принесло пользу рекламе недвижимости , где объектом фотографии являются коммерческие и жилые объекты. В 2014 году Федеральное управление гражданской авиации США запретило использование дронов для фотографий в рекламе недвижимости. [31] Запрет был снят, и коммерческая аэрофотосъемка с использованием дронов или БПЛА регулируется Законом о повторной авторизации FAA 2018 года. [32] [33] Коммерческие пилоты должны выполнить требования для получения лицензии Части 107, [34] в то время как любительское и некоммерческое использование ограничено FAA. [35]
Малогабаритные модели самолетов предлагают расширенный фотографический доступ к этим ранее ограниченным зонам. Миниатюрные транспортные средства не заменяют полноразмерные самолеты, поскольку полноразмерные самолеты способны летать дольше, на больших высотах и нести большую полезную нагрузку. Однако они полезны в любой ситуации, в которой полноразмерный самолет был бы опасен для эксплуатации. Примерами могут служить осмотр трансформаторов на вершине линий электропередач и медленный, низкоуровневый полет над сельскохозяйственными полями, оба из которых могут быть выполнены крупномасштабным радиоуправляемым вертолетом. Профессиональные, гироскопически стабилизированные платформы для камер доступны для использования в такой модели; большая модель вертолета с бензиновым двигателем объемом 26 куб. см может поднять полезную нагрузку примерно в семь килограммов (15 фунтов). Одним из примеров является радиоуправляемый вертолет Nitrohawk, разработанный Робертом Ченноном в период с 1988 по 1998 год. [36] В дополнение к гироскопически стабилизированным кадрам использование радиоуправляемых вертолетов в качестве надежных инструментов для аэрофотосъемки возросло с интеграцией технологии FPV (вид от первого лица). Многие радиоуправляемые летательные аппараты, в частности беспилотники, теперь способны использовать Wi-Fi для потоковой передачи видео в реальном времени с камеры самолета на наземную станцию пилота или командира воздушного судна (КВС). [37]
В Австралии Часть 101 Правил безопасности гражданской авиации (CASR Часть 101) [38] разрешает коммерческое использование беспилотных и дистанционно пилотируемых летательных аппаратов. Согласно этим правилам, беспилотные дистанционно пилотируемые летательные аппараты для коммерческих целей называются дистанционно пилотируемыми летательными аппаратами (ДПЛА), тогда как радиоуправляемые летательные аппараты для развлекательных целей называются моделями самолетов. Согласно Части 101 CASR, предприятия/лица, эксплуатирующие дистанционно пилотируемые летательные аппараты в коммерческих целях, должны иметь сертификат оператора, как и операторы пилотируемых воздушных судов. Пилоты дистанционно пилотируемых летательных аппаратов, эксплуатируемых в коммерческих целях, также должны иметь лицензию Управления безопасности гражданской авиации (CASA). [39] Хотя небольшой ДПЛА и модель самолета могут быть фактически идентичны, в отличие от модели самолета, ДПЛА может входить в контролируемое воздушное пространство с разрешения и работать вблизи аэродрома.
Из-за того, что ряд нелегальных операторов в Австралии делают ложные заявления о том, что они одобрены, CASA ведет и публикует список одобренных владельцев сертификатов удаленного оператора (ReOC). [40] Однако CASA изменила правила, и с 29 сентября 2016 года дроны весом менее 2 кг (4,4 фунта) могут использоваться в коммерческих целях. [41]
Правила FAA 2006 года, запрещающие все коммерческие полеты радиоуправляемых моделей, были обновлены и требуют официальной сертификации FAA перед выдачей разрешения на полеты на любой высоте в США.
25 июня 2014 года FAA в постановлении 14 CFR Часть 91 [Досье № FAA–2014–0396] «Толкование специального правила для моделей самолетов» запретило коммерческое использование беспилотных летательных аппаратов в воздушном пространстве США. [42] 26 сентября 2014 года FAA начало предоставлять право использовать дроны для воздушной киносъемки. Операторы должны иметь лицензию пилота и постоянно держать дрон в поле зрения. Дроны нельзя использовать для съемок в зонах, где люди могут подвергаться риску. [43]
Закон о модернизации и реформе FAA 2012 года установил в разделе 336 особое правило для моделей самолетов. В разделе 336 Конгресс подтвердил давнюю позицию FAA о том, что модели самолетов являются самолетами. Согласно положениям закона, модель самолета определяется как «беспилотный летательный аппарат», который «(1) способен к длительному полету в атмосфере; (2) летает в пределах прямой видимости лица, управляющего самолетом; и (3) летает в целях хобби или отдыха». [44]
Поскольку в Соединенных Штатах все, что можно увидеть из общественного места , считается находящимся вне сферы частной жизни , аэрофотосъемка может законно документировать особенности и события на частной территории. [45]
FAA может предпринимать принудительные действия против лиц, эксплуатирующих модели самолетов, которые ставят под угрозу безопасность национальной системы воздушного пространства. Публичный закон 112–95, раздел 336(b). [31]
21 июня 2016 года FAA опубликовало свод правил для малых беспилотных летательных аппаратов (часть 107). Правила устанавливают руководящие принципы для операторов малых беспилотных летательных аппаратов, включая работу только в дневное время, потолок 400 футов (120 м), а пилоты должны держать беспилотные летательные аппараты в пределах видимости. [46]
7 апреля 2017 года FAA объявило о специальных инструкциях по безопасности в соответствии с 14 CFR § 99.7. Начиная с 14 апреля 2017 года все полеты БПЛА в пределах 400 футов от боковых границ военных объектов США запрещены, если только не получено специальное разрешение от базы и/или FAA. [47]
Аэрофотосъемка в Великобритании имеет строгие правила относительно того, где может летать дрон. [48]
Аэрофотосъемка легких самолетов весом до 20 кг (44 фунта). Основные правила некоммерческих полетов малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).
Статья 241 Создание угрозы безопасности любого лица или имущества. Лицо не должно по безрассудству или небрежности заставлять или допускать, чтобы воздушное судно создавало угрозу безопасности любого лица или имущества.
Статья 94 малые беспилотные летательные аппараты
Статья 95 Малый беспилотный самолет-разведчик
Модели самолетов массой более 20 кг называются «крупногабаритными моделями самолетов» — в Великобритании полеты крупногабаритных моделей самолетов могут осуществляться только в соответствии с разрешением ANO, выданным CAA.
Фотографии, сделанные под углом, называются наклонными фотографиями . Если они сделаны под низким углом относительно поверхности земли, они называются низкими наклонными , а фотографии, сделанные под высоким углом, называются высокими или крутыми наклонными . [49]
Вертикальные фотографии делаются прямо вниз. [50] Они в основном используются в фотограмметрии и интерпретации изображений . Фотографии, которые будут использоваться в фотограмметрии, традиционно делаются с помощью специальных крупноформатных камер с калиброванными и документированными геометрическими свойствами.
Аэрофотоснимки часто комбинируют. В зависимости от их назначения это можно сделать несколькими способами, некоторые из которых перечислены ниже.
Вертикальные фотографии часто используются для создания ортофотоснимков , также известных как ортофотокарты , фотографии, которые были геометрически «исправлены» так, чтобы их можно было использовать в качестве карты. Другими словами, ортофотоснимок — это имитация фотографии, сделанной с бесконечного расстояния, направленной прямо вниз в надир . Перспектива, очевидно, должна быть удалена, но изменения в рельефе также должны быть скорректированы. К изображению применяются множественные геометрические преобразования в зависимости от коррекции перспективы и рельефа, необходимой для определенной части изображения.
Ортофотоснимки обычно используются в географических информационных системах , например, в картографических агентствах (например, Ordnance Survey ) для создания карт. После того, как изображения были выровнены или «зарегистрированы» с известными реальными координатами, их можно широко использовать.
Большие наборы ортофотоснимков, обычно получаемых из нескольких источников и разделенных на «плитки» (каждая размером обычно 256 x 256 пикселей), широко используются в онлайн-картографических системах, таких как Google Maps . OpenStreetMap предлагает использовать похожие ортофотоснимки для получения новых картографических данных. Google Earth накладывает ортофотоснимки или спутниковые снимки на цифровую модель рельефа для имитации 3D-ландшафтов.
Аэрофотоснимки могут быть помечены как «без листьев» или «с листьями на», чтобы указать, есть ли на фотографии лиственная листва. Фотографии без листьев показывают меньше листвы или вообще ее нет, и используются для более детального изучения земли и предметов на земле. Фотографии с листьями на деревьях используются для оценки здоровья и урожайности сельскохозяйственных культур . В целях лесного хозяйства некоторые виды деревьев легче отличить от других видов деревьев с помощью фотографий без листьев, в то время как другие виды легче отличить с помощью фотографий с листьями на деревьях. [51]
С развитием видеотехнологий аэровидео становится все более популярным. Ортогональное видео снимается с самолета, картографируя трубопроводы, поля и другие интересные места. С помощью GPS видео может быть встроено с метаданными и позже синхронизировано с программой видеокартографирования.
«Пространственные мультимедиа» — это актуальное объединение цифровых медиа, включая неподвижные фотографии, движущееся видео, стерео, панорамные изображения, иммерсивные медиаконструкции, аудио и другие данные с информацией о местоположении и дате-времени от GPS и других локационных систем.
Воздушные видеозаписи — это появляющиеся пространственные мультимедиа, которые можно использовать для понимания сцены и отслеживания объектов. Входное видео захватывается низколетящими воздушными платформами и обычно состоит из сильного параллакса от структур, не относящихся к плоскости земли. Интеграция цифрового видео, глобальных систем позиционирования (GPS) и автоматизированной обработки изображений повысит точность и экономическую эффективность сбора и обработки данных. Несколько различных воздушных платформ изучаются для сбора данных.
В кинопроизводстве широко распространено использование беспилотного летательного аппарата с установленной кинокамерой. [52] Например, кинодрон AERIGON используется для низколетящих кадров в крупных блокбастерах. [53]
{{cite web}}
: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )Медиа, связанные с аэрофотосъемкой на Wikimedia CommonsСловарное определение аэрофотосъемки в Викисловаре