Сборная Югославии по футболу до 21 года существовала в Социалистической Федеративной Республике Югославии . После распада государства в 1992 году были сформированы следующие команды:
После реструктуризации молодежных турниров УЕФА в 1976 году была сформирована сборная Югославии среди юношей до 21 года. У команды были разные результаты: она достигла четырех последних мест в четырех турнирах и не смогла пройти квалификацию в четырех. Югославия выиграла первый конкурс в 1978 году . Поскольку правила соревнований среди юношей до 21 года требуют, чтобы на момент начала двухлетнего соревнования игрокам было 21 год или меньше, технически это соревнования для юношей до 23 лет. Также показан рекорд Югославии в соревнованиях U-23.
Югославия была случайным образом выбрана, чтобы сыграть с обладателями Болгарии за титул, который они выиграли. Затем они встретились (и победили) с другими случайно выбранными командами, пока летом 1970 года соревнование не было прекращено в пользу более крупного соревнования.
Соревнования за него проводились по принципу, аналогичному титульному поясу в боксе . Хозяева чемпионата сыграли со случайно выбранным соперником.