Доридацея — таксономическая группа доридовых голожаберников , морских брюхоногих моллюсков без раковины. [1] включены в кладу Euctenidiacea клады Nudibranchia .
Голожаберные в этой группе имеют мантию, которая перекрывает стороны стопы, за исключением хвоста в некоторых семействах. В надсемействе Polyceroidea и семействе Goniodorididae он часто редуцируется до гребня, на котором могут быть отростки. Обычно в задней части тела имеется кольцо наружных разветвленных жабр, окружающих анус, но у некоторых подгрупп эти жабры могут располагаться под боками мантии (семейство Phyllidiidae, семейство Corambidae). Обычно имеется два ринофора с пластинками, которые выходят из мантии по направлению к передней части животного.