В аэродинамике винтокрылых машин , таких как вертолеты , фазовое отставание относится к угловой разнице между точкой, в которой происходит управляющее воздействие на лопасть ротора, и точкой максимального смещения лопасти в ответ на это управляющее воздействие. Это смещение происходит в направлении вращения ротора. Фазовое отставание может варьироваться в зависимости от скорости наклона ротора, отношения аэродинамического демпфирования к силам инерции лопасти ( число блокировки ), смещения шарнира взмаха от оси вращения (соотношение e/R) и связи движений закрылка, сопротивления и пера лопасти, и часто приводит к перекрестной связи между осями управления самолетом. Фазовое отставание является свойством всех вращающихся систем, на которые действует периодическая сила.
Из-за фазовой задержки, вращение винтокрылого аппарата влево или вправо теоретически потребовало бы прямого или обратного циклического движения, если бы не было механической коррекции. Система управления ротором смещается по углу настолько, насколько это необходимо для компенсации фазовой задержки и обеспечения реакции вертолета, соответствующей движению ручки циклического движения.
Величина фазовой задержки зависит от расстояния между шарниром махового винта и ступицей ротора. Если шарниры смещены лишь незначительно, фазовая задержка составит 80–90 градусов, однако полужесткая головка ротора обычно имеет фазовую задержку 75–80 градусов. [1] Фазовая задержка не вызвана гироскопической прецессией , которая всегда имеет задержку 90 градусов. [2]
Эффект поперечного потока приводит к крену из-за отставания по фазе.
Фазовый запаздывание не следует путать с углом опережения , который относится к механически фиксированному углу между креплениями тяги шага на лопасти и тарелке автомата перекоса. Угол опережения фиксирован и не может изменяться.