Замок Килдэр — разрушенный замок, расположенный в Килдэре в графстве Килдэр , Ирландия. Построен в XII веке как замок мотт и бейли Ричардом де Клером, 2-м графом Пембруком . Остатки башни — единственные надземные останки замка.
53°09′26″с.ш. 6°54′33″з.д. / 53.1572°с.ш. 6.9091°з.д. / 53.1572; -6.9091