stringtranslate.com

Инвалидная коляска

Мужчина с ограниченными возможностями сидит в инвалидной коляске

Инвалидная коляска — это мобильная форма кресла , использующая 2 или более колес, подставку для ног и подлокотник, обычно с мягкой обивкой. Она используется, когда ходьба затруднена или невозможна из-за болезней , травм , инвалидности или возрастных заболеваний. Инвалидные коляски обеспечивают мобильность, поддержку осанки и свободу тем, кто не может ходить или испытывает трудности при ходьбе, позволяя им передвигаться, участвовать в повседневной деятельности и жить по своим собственным правилам. [[1]]

Инвалидные коляски выпускаются в самых разных форматах, чтобы соответствовать конкретным потребностям их пользователей. Они могут включать специализированные приспособления для сидения и индивидуальные элементы управления, а также могут быть специфичными для определенных видов деятельности, как в случае со спортивными и пляжными колясками. Наиболее широко признанное различие — между моторизованными колясками , в которых движение обеспечивается батареями и электродвигателями, и ручными колясками , в которых движущая сила обеспечивается либо пользователем коляски, либо пассажиром, толкающим коляску вручную (самоходные), либо сопровождающим, толкающим сзади с помощью ручки(ок), либо сопровождающим, толкающим сбоку с помощью прикрепленной ручки.

История

Изображение китайского философа Конфуция в инвалидной коляске, датируемое примерно  1680 годом .
Николя Гроллье де Сервьер (1596–1689) Инвалидная коляска в его Кабинете редкостей
Николя Гроллье де Сервьер (1596–1689) Инвалидная коляска в его Кабинете редкостей [1]

Самые ранние записи о колесной мебели — это надпись, найденная на каменном сланце в Китае, и детская кроватка, изображенная на фризе на греческой вазе , оба датируются VI и V веками до нашей эры. [2] [3] [4] [5] Первые записи о колесных сиденьях, используемых для перевозки инвалидов, датируются тремя столетиями позже в Китае; китайцы использовали ранние тачки для перемещения людей, а также тяжелых предметов. Различие между этими двумя функциями не проводилось еще несколько сотен лет, пока около 525 года нашей эры в китайском искусстве не начали появляться изображения колесных кресел, сделанных специально для перевозки людей. [5]

Хотя европейцы в конечном итоге разработали подобную конструкцию, этот способ передвижения не существовал до 1595 года [6], пока неизвестный изобретатель из Испании не построил его для короля Филиппа II . Хотя это было сложное кресло с подлокотниками и подставками для ног, конструкция все еще имела недостатки, поскольку не имела эффективного механизма движения и, таким образом, требовала помощи для его перемещения. Это делает конструкцию более сопоставимой с современным высоким стульчиком или переносным троном для богатых, чем с современной инвалидной коляской для людей с ограниченными возможностями. [2]

В 1655 году Стефан Фарффлер , 22-летний часовщик, страдающий параплегией , построил первый в мире самоходный стул на трехколесном шасси, используя систему кривошипов и зубчатых колес . [6] [3] Однако устройство больше напоминало ручной велосипед, чем инвалидную коляску, поскольку конструкция включала ручные кривошипы, установленные на переднем колесе. [2]

Самоходная инвалидная коляска была сделана для главнокомандующего парламента сэра Томаса Фэрфакса из-за многочисленных ранений, полученных им во время Английской гражданской войны , и он пользовался ею в последние годы своей жизни. Инвалидная коляска Томаса Фэрфакса в настоящее время экспонируется в Национальном центре гражданской войны в Ньюарке-он-Тренте . [7] [8]

Инвалидная коляска или кресло для ванны сделали эту технологию более распространенной примерно с 1760 года. [9]

В 1887 году в Атлантик-Сити появились инвалидные коляски («катящиеся кресла») , чтобы инвалиды-туристы могли арендовать их, чтобы насладиться прогулкой по Бордуолку. Вскоре многие здоровые туристы также арендовали украшенные «катящиеся кресла» и слуг, чтобы те их возили, как демонстрацию декаданса и обращения, которое они никогда не могли испытать дома. [10]

Современные инвалидные коляски

В 1933 году Гарри С. Дженнингс-старший и его друг-инвалид Герберт Эверест, оба инженеры-механики , изобрели первую легкую, стальную, складную, переносную инвалидную коляску. [11] До этого Эверест сломал позвоночник в результате несчастного случая на шахте. Эверест и Дженнингс увидели деловой потенциал изобретения и стали первыми производителями инвалидных колясок для массового рынка. Их конструкция «X-brace» [12] до сих пор широко используется, хотя и с обновленными материалами и другими усовершенствованиями. Идея X-brace пришла к Дженнингсу от мужских складных «походных стульев/табуретов», поворачиваемых на 90 градусов, используемых на открытом воздухе и в шахтах. [ необходима цитата ]

Типы

Существует большое разнообразие типов инвалидных колясок, различающихся по способу движения, механизмам управления и используемой технологии. Некоторые инвалидные коляски предназначены для общего повседневного использования, другие — для отдельных видов деятельности или для удовлетворения особых потребностей в доступе. Инновации в индустрии инвалидных колясок относительно распространены, но многие инновации в конечном итоге остаются на обочине либо из-за чрезмерной специализации, либо из-за невозможности выйти на рынок по доступной цене. iBOT , пожалуй, самый известный пример этого за последние годы.

Инвалидные коляски с ручным приводом

Складной стул и штабелируемые жесткие стулья для посетителей в больнице NÄL , Швеция

Самоходная ручная инвалидная коляска состоит из рамы, сиденья, одной или двух подножек (подставок для ног) и четырех колес: обычно два поворотных колеса спереди и два больших колеса сзади. Обычно также имеется отдельная подушка для сиденья. Большие задние колеса обычно имеют толкающие обода немного меньшего диаметра, выступающие прямо за шину; они позволяют пользователю маневрировать креслом, толкая их, не требуя от него хвататься за шины. Ручные инвалидные коляски обычно имеют тормоза, которые опираются на шины задних колес, однако это исключительно стояночные тормоза, а торможение во время движения обеспечивается ладонями пользователя, опирающимися непосредственно на толкающие обода. Поскольку это вызывает трение и накопление тепла, особенно на длинных спусках, многие пользователи инвалидных колясок предпочитают надевать мягкие перчатки для инвалидных колясок. Ручные инвалидные коляски часто имеют две ручки для толкания в верхней задней части рамы, что позволяет второму человеку вручную перемещать коляску, однако многие активные пользователи инвалидных колясок снимают их, чтобы предотвратить нежелательное толкание со стороны людей, которые считают, что они оказывают им помощь.

Повседневные ручные инвалидные коляски бывают двух основных видов: складные и жесткие. Складные коляски, как правило, являются недорогими конструкциями [13] , основным преимуществом которых является возможность складывания, как правило, путем соединения двух сторон. Это преимущество для людей, которым необходимо часто хранить инвалидную коляску или помещать ее в небольшое транспортное средство. Жесткие инвалидные коляски имеют постоянно сварные соединения и гораздо меньше движущихся частей. Это снижает энергию, необходимую для толкания кресла, устраняя множество точек, в которых кресло сгибалось бы и поглощало энергию при движении. Сварные, а не складные соединения также уменьшают общий вес кресла. Жесткие кресла, как правило, оснащены мгновенно отсоединяемыми задними колесами и спинками, которые складываются, что позволяет пользователю быстро разобрать кресло для хранения в автомобиле. Некоторые инвалидные коляски пытаются объединить особенности обеих конструкций, предоставляя механизм складывания в жесткое состояние, в котором соединения механически блокируются, когда кресло используется.

Многие жесткие модели изготавливаются из легких материалов, таких как алюминий и титан , а также начали появляться инвалидные коляски из композитных материалов, таких как углеродное волокно. Сверхлегкие жесткие инвалидные коляски обычно называют «креслами для активных пользователей», поскольку они идеально подходят для самостоятельного использования. Еще одним новшеством в конструкции жестких кресел является установка амортизаторов, таких как «лягушачьи лапки», которые смягчают неровности, по которым катится кресло. Эти амортизаторы могут быть добавлены к передним колесам, к задним колесам или к обоим. Жесткие кресла также имеют возможность для задних колес иметь развал или наклон, который наклоняет верхнюю часть колес в сторону кресла. Это обеспечивает более механически эффективное движение пользователя, а также облегчает удержание прямой линии при движении по склону. Спортивные инвалидные коляски часто имеют большие углы развала для улучшения устойчивости.

Кресла с жесткой рамой обычно изготавливаются по индивидуальному заказу, чтобы соответствовать как конкретному размеру пользователя, так и его потребностям и предпочтениям в таких областях, как «неустойчивость» кресла, определяемая расстоянием между центром тяжести и задней осью. Опытные пользователи с достаточной силой верхней части тела обычно могут удерживать кресло на задних колесах, «колесо», а «неустойчивость» кресла контролирует легкость, с которой это может быть инициировано. Колесо позволяет независимому пользователю инвалидной коляски подниматься и спускаться с бордюров и легче преодолевать небольшие препятствия и неровную поверхность, такую ​​как булыжники.

Задние колеса самоходных инвалидных колясок обычно имеют диаметр 20–24 дюйма (510–610 мм) и часто напоминают велосипедные колеса. Колеса имеют резиновые шины и могут быть сплошными, пневматическими или заполненными гелем. Колеса складных кресел могут быть постоянно прикреплены, но колеса для жестких кресел обычно оснащены быстросъемными осями, активируемыми нажатием кнопки в центре колеса.

Все основные разновидности инвалидных колясок могут быть в высокой степени настроены под нужды пользователя. Такая настройка может охватывать размеры сиденья, высоту, угол наклона сиденья, подножки, подставки для ног, выносные опоры передних колес , регулируемые спинки и элементы управления. Доступны различные дополнительные аксессуары, такие как противоопрокидывающие брусья или колеса, ремни безопасности, регулируемые спинки, функции наклона и/или откидывания, дополнительная поддержка для конечностей или головы и шеи, держатели для костылей , ходунков или кислородных баллонов, держатели для напитков, а также грязевые и колесные щитки в качестве защиты одежды.

Малый вес и высокая стоимость связаны с рынком ручных инвалидных колясок. В сегменте низкой стоимости доминируют тяжелые складные стальные кресла с подвесными сиденьями и малой адаптивностью. Пользователи могут быть временно нетрудоспособны или использовать такое кресло в качестве подменного, или просто не иметь возможности позволить себе лучшее. Эти кресла распространены как «подменные» на крупных объектах, таких как аэропорты, парки развлечений и торговые центры. Чуть более высокая ценовая категория предлагает ту же складную конструкцию, изготовленную из алюминия. Верхний сегмент рынка содержит сверхлегкие модели, обширные варианты сидений и аксессуаров, вездеходные функции и т. д. Самые дорогие ручные кресла могут соперничать по стоимости с небольшим автомобилем.

Инвалидные коляски с ручным приводом

Инвалидные коляски для прогулок по набережной, начало 20 века
Инвалидные коляски позволяют путешествовать людям с ограниченными возможностями, как, например, этому ребенку в Египте.

Кресло-коляска с приводом от сопровождающего (также известное как кресло-компаньон или кресло-трансфер) в целом похоже на самоходное кресло-коляску с ручным приводом, но с колесами небольшого диаметра спереди и сзади. Кресло маневрирует и контролируется человеком, стоящим сзади и нажимающим на ручки, встроенные в раму. Торможение осуществляется непосредственно сопровождающим, который обычно также снабжен ножным или ручным стояночным тормозом.

Эти стулья распространены в учреждениях и как арендные стулья в крупных общественных местах. Обычно они изготавливаются из стали, поскольку небольшой вес не так важен, когда пользователю не нужно передвигаться самостоятельно.

Специально разработанные кресла для пересадки пассажиров теперь являются обязательным оборудованием в аэропортах большинства развитых стран, чтобы обеспечить доступ по узким проходам в самолетах и ​​облегчить перемещение пассажиров в инвалидных колясках на свои места в самолете и обратно.

Инвалидные коляски с электроприводом

Электрическая инвалидная коляска, обычно называемая «электроколяской», — это инвалидная коляска, которая дополнительно включает в себя батареи и электродвигатели в раме и которая управляется либо пользователем, либо сопровождающим, чаще всего с помощью небольшого джойстика, установленного на подлокотнике или на верхней задней части рамы. Существуют альтернативы традиционному ручному джойстику, включая головные переключатели, джойстики, управляемые подбородком, контроллеры sip-and-puff или другие специальные элементы управления, которые могут обеспечить независимое управление инвалидной коляской для более широкого круга пользователей с различными двигательными нарушениями. [14] Диапазон более 10 миль/15 км обычно доступен от стандартных батарей.

Электроколяски обычно делятся по возможностям доступа. Кресло для дома может надежно пересекать только совершенно ровные поверхности, что ограничивает их использование в домашнем хозяйстве. Кресло для дома и улицы менее ограничено, но может иметь ограниченный диапазон или способность справляться с уклонами или неровными поверхностями. Кресло для улицы более способно, но все равно будет иметь очень ограниченную способность справляться с неровной местностью. Очень немногие специальные конструкции предлагают настоящую проходимость.

Электроколяски имеют доступ ко всему спектру возможностей инвалидных колясок, включая те, которые трудно реализовать в неэлектрифицированной ручной коляске, но имеют недостаток в виде значительного дополнительного веса. В то время как сверхлегкая ручная коляска может весить менее 10 кг, самые большие уличные электроколяски могут весить 200 кг и более.

Небольшие электрические коляски часто имеют четыре колеса с передним или задним приводом, но большие уличные модели обычно имеют шесть колес: маленькие колеса спереди и сзади и несколько большие приводные колеса в центре.

Инвалидная коляска с электроприводом — это недавняя разработка, которая использует раму и сидение типичного жесткого ручного кресла, заменяя стандартные задние колеса колесами аналогичного размера, которые включают батареи и работающие от батарей двигатели в ступицах. Плавающая конструкция обода воспринимает давление, оказываемое толчком пользователя, и пропорционально активирует двигатели для обеспечения помощи с электроприводом. Это обеспечивает удобство и небольшой размер ручного кресла, обеспечивая при этом моторизованную помощь для неровной/неровной местности и крутых склонов, которые в противном случае было бы трудно или невозможно преодолеть, особенно тем, у кого ограничены функции верхней части тела. Поскольку колеса неизбежно имеют штраф за вес, часто можно заменить их стандартными колесами, чтобы соответствовать возможностям инвалидной коляски для текущей деятельности.

Самокаты для передвижения

Самокаты для передвижения имеют некоторые общие черты с электроколясками, но в первую очередь предназначены для другого сегмента рынка, людей с ограниченной способностью ходить, но которые в противном случае не считали бы себя инвалидами. Самокаты для передвижения меньшего размера обычно трехколесные, с основанием, на котором сзади установлено базовое сиденье, и рычагом управления спереди. Самокаты большего размера часто четырехколесные, с гораздо более вместительным сиденьем.

Мнения часто поляризуются относительно того, следует ли считать скутеры инвалидными колясками или нет, и негативные стереотипы в отношении пользователей скутеров могут быть хуже, чем в отношении некоторых пользователей ручных или электрических колясок. Некоторые коммерческие организации проводят различие между электрическими колясками и скутерами при разработке положений о доступе из-за отсутствия ясности в законе относительно того, подпадают ли скутеры под то же законодательство о равенстве, что и инвалидные коляски.

Инвалидные коляски с приводом на одну руку

Однорукоятковый или однорукавный привод позволяет пользователю самостоятельно управлять ручным креслом-коляской, используя только одну руку. Большое колесо с той же стороны, что и используемая рука, оснащено двумя концентрическими ободами, один меньшего диаметра, чем другой. В большинстве моделей внешний, меньший обод, соединен с колесом на противоположной стороне внутренней концентрической осью. Когда оба обода сжаты вместе, кресло может двигаться вперед или назад по прямой линии. Когда любой из ободов движется независимо, используется только одно колесо, и кресло будет поворачиваться влево или вправо в ответ на используемый обод. Некоторые инвалидные коляски, предназначенные для использования гемиплегиками , выполняют аналогичную функцию, жестко связывая оба колеса вместе и используя одну из подножек для управления рулевым управлением через соединение с передним роликом.

Откидывающиеся и наклоняющиеся инвалидные коляски

Инвалидная коляска с электроприводом на все четыре колеса и функцией стояния

Откидывающиеся или наклоняющиеся в пространстве инвалидные коляски имеют сиденья, которые можно наклонять под разными углами. Первоначальная концепция была разработана ортопедом Хью Баркли, который работал с детьми-инвалидами и заметил, что деформации осанки, такие как сколиоз, можно поддерживать или частично исправлять, позволяя пользователю инвалидной коляски расслабляться в наклонном положении. Эта функция также полезна для пользователей, которые не могут сидеть прямо в течение длительного времени из-за боли или по другим причинам.

В случае откидывающихся инвалидных колясок спинка сиденья откидывается назад, а подставки для ног можно поднять, в то время как основание сиденья остается в том же положении, что несколько похоже на обычное кресло -реклайнер . Некоторые откидывающиеся инвалидные коляски откидываются назад достаточно далеко, чтобы пользователь мог лечь полностью плашмя. Откидывающиеся инвалидные коляски предпочтительны в некоторых случаях для некоторых медицинских целей, таких как снижение риска пролежней, обеспечение пассивного движения тазобедренных и коленных суставов и облегчение выполнения некоторых процедур по уходу, таких как периодическая катетеризация для опорожнения мочевого пузыря и перемещения в кровати, а также по личным причинам, например, люди, которым нравится использовать прикрепленный поднос. [15] Использование откидывающихся инвалидных колясок особенно распространено среди людей с травмами спинного мозга, такими как квадриплегия. [15]

В случае наклонных инвалидных колясок спинка сиденья, основание сиденья и подставки для ног откидываются назад как единое целое, что несколько похоже на то, как человек может наклонить назад четырехногий стул, чтобы уравновесить его на задних ножках. В то время как полное откидывание распределяет вес человека по всей задней стороне тела, наклонные инвалидные коляски переносят его только с ягодиц и бедер (в сидячем положении) на частично спину и голову (в наклонном положении). [15] Наклонные инвалидные коляски предпочтительны для людей, которые используют формованные или контурные сиденья, которым необходимо поддерживать определенную позу, которые подвергаются неблагоприятному воздействию чистых сил (откидывание заставляет тело слегка скользить каждый раз) или которым необходимо удерживать устройство связи, электроприводные элементы управления инвалидной коляской или другое прикрепленное устройство в одном и том же относительном положении в течение дня. [15] Наклонные инвалидные коляски обычно используются людьми с церебральным параличом, людьми с некоторыми мышечными заболеваниями и людьми с ограниченным диапазоном движений в тазобедренных или коленных суставах. [15] В инвалидных колясках, предназначенных для детей, наклонные варианты встречаются чаще, чем откидывающиеся. [15]

Стоячие инвалидные коляски

Стоячая инвалидная коляска — это та, которая поддерживает пользователя в почти стоячем положении. Их можно использовать как инвалидную коляску и как стойку , позволяя пользователю сидеть или стоять в инвалидной коляске по своему желанию. Некоторые версии полностью ручные, другие имеют электрическую стойку на ручном кресле, в то время как другие имеют полную электроприводную стойку, наклон, откидывание и вариации функций электроприводной стойки. Преимущества такого устройства включают, но не ограничиваются: содействие независимости и производительности, повышение самооценки и психологического благополучия, повышение социального статуса, расширение доступа, снятие давления, уменьшение пролежней, улучшение функциональной досягаемости, улучшение дыхания, снижение частоты ИМП, повышение гибкости , помощь в поддержании минеральной плотности костной ткани, улучшение пассивного диапазона движений, снижение аномального мышечного тонуса и спастичности, а также деформаций скелета. Другие инвалидные коляски обеспечивают некоторые из тех же преимуществ, поднимая все сиденье, чтобы поднять пользователя на высоту стоя.

Спортивные инвалидные коляски

Современная гоночная инвалидная коляска

Для спортсменов-инвалидов был разработан ряд видов спорта для инвалидов, включая баскетбол , регби , теннис , гонки и танцы . Инвалидные коляски, используемые для каждого вида спорта, эволюционировали в соответствии с конкретными потребностями этого вида спорта и часто больше не похожи на своих обычных собратьев. Они, как правило, не складываются (чтобы увеличить жесткость), с выраженным отрицательным развалом колес (что обеспечивает устойчивость и полезно для выполнения крутых поворотов) и часто изготавливаются из композитных легких материалов. Даже положения для сидения могут радикально отличаться, при этом гоночные инвалидные коляски обычно используются в положении на коленях. Спортивные инвалидные коляски редко подходят для повседневного использования и часто являются «вторым» креслом специально для спортивного использования, хотя некоторые пользователи предпочитают спортивные варианты для повседневного использования. Некоторые инвалиды, особенно люди с ампутированными нижними конечностями, могут использовать инвалидную коляску для занятий спортом, но не для повседневной деятельности. [ необходима цитата ]

Моторизованные виды спорта на инвалидных колясках

США против Франции, чемпионат мира FIPFA , Токио, Япония, октябрь 2007 г.

В то время как большинство видов спорта на инвалидных колясках используют ручные коляски, существуют некоторые виды спорта на электрических колясках, такие как футбол на электрических колясках . В хоккей также можно играть на электрических инвалидных колясках. [16]

Носилки для инвалидных колясок

Носилки для инвалидных колясок — это разновидность колесных носилок/каталок, которые могут вместить сидящего пациента или могут быть отрегулированы так, чтобы лежать на спине, чтобы помочь в боковом (или лежачем) перемещении пациента с кровати на стул или обратно. После перемещения носилки можно отрегулировать, чтобы пациент мог принять сидячее положение.

Вездеходные инвалидные коляски

Гусеничная вездеходная инвалидная коляска

Вездеходные инвалидные коляски позволяют пользователям добраться до местности, которая в противном случае была бы полностью недоступна для пользователя инвалидной коляски. Были разработаны два разных формата. Один из них скрещивает технологию инвалидной коляски и горного велосипеда, обычно принимая форму рамы, внутри которой сидит пользователь, и с четырьмя колесами горного велосипеда по углам. В целом, нет никаких толкающих ободов, а движение/торможение осуществляется путем прямого нажатия на шины.

Кресло с четырьмя широкими колесами в форме воздушных шаров стоит перед забором на пляже.
Пляжная инвалидная коляска

Более распространенным вариантом является пляжная инвалидная коляска (beach-going wheelchair) [17] , которая может обеспечить лучшую мобильность на песчаном пляже, в том числе в воде, на неровной местности и даже на снегу. Общее приспособление среди различных конструкций заключается в том, что они имеют сверхширокие баллонные колеса или шины, чтобы повысить устойчивость и уменьшить давление на грунт на неровной или неустойчивой местности. Доступны различные модели, как с ручным управлением, так и с аккумуляторным приводом. В некоторых странах Европы, где хорошо развит доступный туризм , на многих пляжах есть инвалидные коляски этого типа, доступные для аренды/проката.

Умные инвалидные коляски

Интеллектуальная инвалидная коляска — это любая электрическая коляска, использующая систему управления для дополнения или замены управления пользователя . [18] Ее цель — уменьшить или исключить задачу пользователя по управлению электрической коляской. Обычно интеллектуальная инвалидная коляска управляется с помощью компьютера , имеет набор датчиков и применяет методы мобильной робототехники , но это не обязательно. Типом датчиков, наиболее часто используемых в интеллектуальных инвалидных колясках, являются ультразвуковой акустический дальномер (т. е. сонар ) и инфракрасный (ИК) дальномер. [19] Интерфейс может состоять из обычного джойстика инвалидной коляски, устройства « sip-and-puff » или сенсорного дисплея. Это отличается от обычной электрической коляски, в которой пользователь осуществляет ручное управление скоростью и направлением без вмешательства системы управления инвалидной коляской.

Интеллектуальные инвалидные коляски предназначены для различных типов пользователей. Некоторые из них предназначены для пользователей с когнитивными нарушениями , такими как деменция , они обычно применяют методы избегания столкновений, чтобы гарантировать, что пользователи случайно не выберут команду движения, которая приведет к столкновению. Другие ориентированы на пользователей, живущих с тяжелыми двигательными нарушениями, такими как церебральный паралич или с квадриплегией , и роль интеллектуального инвалидного кресла заключается в том, чтобы интерпретировать небольшие мышечные активации как команды высокого уровня и выполнять их. Такие инвалидные коляски обычно используют методы искусственного интеллекта , такие как планирование пути .

Технологические разработки

Последние технологические достижения постепенно совершенствуют технологию инвалидных колясок и кресел-колясок с электроприводом.

Разновидностью ручного привода для инвалидной коляски является кресло Leveraged Freedom Chair (LFC), разработанное Лабораторией мобильности Массачусетского технологического института . Это кресло-коляска разработано как недорогое, изготовленное из местных материалов, для пользователей в развивающихся странах. Инженерные модификации добавили к LFC рычаги с ручным управлением, чтобы пользователи могли перемещать кресло по неровной поверхности и небольшим препятствиям, таким как ухабистые грунтовые дороги, которые распространены в развивающихся странах. Оно находится в стадии разработки и пока что прошло испытания в Кении и Индии.

Добавление редукторных, полностью механических колес для ручных инвалидных колясок является новой разработкой, включающей гипоциклоидальный редуктор в конструкцию колеса. Колеса с 2 передачами могут быть добавлены к ручному инвалидному креслу. Редукторные колеса предоставляют пользователю дополнительную помощь, обеспечивая рычаг через передачу (как велосипед, а не двигатель). Колеса с 2 передачами предлагают два передаточных числа - 1:1 (никакой помощи, никакого дополнительного крутящего момента) и 2:1, обеспечивая на 100% больше силы подъема на холм. Низкая передача включает в себя автоматическую функцию «удержания на холме», которая удерживает кресло-коляску на месте на холме между толчками, но позволяет пользователю отменить удержание на холме, чтобы при необходимости откатить колеса назад. Низкая передача также обеспечивает контроль на спуске при спуске.

Недавняя разработка, связанная с инвалидными колясками, — это ручные велосипеды . Они бывают разных форм: от шоссейных и гоночных моделей до внедорожных моделей, смоделированных по образцу горных велосипедов . Хотя производятся специальные конструкции ручных велосипедов, доступны версии с пристегивающимися колесами, которые могут превратить ручную инвалидную коляску в ручной велосипед за считанные секунды. Общая концепция — это пристегивающаяся передняя вилка с ручными педалями, обычно крепящаяся к креплению на подножке. Несколько родственная концепция — это колесо свободного хода, большое колесо тележки, крепящееся к передней части ручной инвалидной коляски, опять же, как правило, к креплению на подножке, что улучшает характеристики инвалидной коляски на неровной местности. В отличие от ручного велосипеда, инвалидная коляска с колесом свободного хода продолжает приводиться в движение задними колесами. Существует несколько типов гибридных ручных велосипедов, в которых ручные педали используются вместе с электродвигателем, что помогает на холмах и больших расстояниях.

Инвалидная коляска с легким дополнительным электроприводом

Последнее поколение пристегивающихся ручных велосипедов — это полностью электрические дополнительные устройства для инвалидных колясок , которые используют литий-ионный аккумулятор , бесщеточный электродвигатель постоянного тока и легкие алюминиевые рамы с легко устанавливаемыми зажимами, чтобы превратить практически любую ручную инвалидную коляску в электрический трехколесный велосипед за считанные секунды. Это значительно облегчает поездки на дальние расстояния и повседневные задачи, а также сохраняет руки пользователей инвалидных колясок чистыми.

За последние 20 лет были предприняты значительные усилия по разработке стационарных платформ для инвалидных колясок , которые могли бы позволить пользователям инвалидных колясок заниматься так же, как на беговой дорожке или велотренажере . [20] [21] Были созданы некоторые устройства, которые можно было бы использовать в сочетании с виртуальными путешествиями и интерактивными играми, похожими на всенаправленную беговую дорожку . Это слияние виртуальной реальности и беговой дорожки использовалось для детской и взрослой реабилитации для восстановления навыков ходьбы. [22]

В 2011 году британский изобретатель Эндрю Слоранс разработал Carbon Black — первую инвалидную коляску, изготовленную почти полностью из углеродного волокна [23] [24]

Недавно проект CNBI EPFL преуспел в создании инвалидных колясок, которыми можно управлять с помощью мозговых импульсов. [25] [26]

Интерес к электрическим инвалидным коляскам, которые могут подниматься по лестнице, возрос за последние двадцать лет. Поэтому было разработано много электрических инвалидных колясок с возможностью подъема по лестнице. Электрические инвалидные коляски с возможностью подъема должны быть прочнее и иметь большую подвижность по сравнению с электрической инвалидной коляской, которая не может подниматься по лестнице. Они также должны быть устойчивыми, чтобы предотвратить травмы пользователя инвалидной коляски. В настоящее время в продаже имеется ряд электрических инвалидных колясок, которые могут подниматься по лестнице. Технические разработки в этой области продолжаются. [27]

Эксперименты также проводились с необычными вариантами колес, такими как omniwheel или mecanum wheel . Они обеспечивают более широкий спектр движения, но не получили массового распространения на рынке. Электрическая инвалидная коляска, показанная справа, оснащена колесами Mecanum (иногда известными как колеса Ilon), которые дают ей полную свободу движения. Ее можно вести вперед, назад, вбок и по диагонали, а также разворачивать на месте или во время движения, все это управляется простым джойстиком.

Другие варианты

Мобильность и доступ

Пандус для инвалидных колясок и парковочное место для инвалидов в Калифорнии
Пандус для инвалидных колясок в Сейме , нижней палате польского парламента в Варшаве
Ворота для инвалидных колясок в Хиросиме
Качели для инвалидной коляски на детской площадке в Новой Зеландии
Универсальный знак парковки для инвалидов

Здания

Адаптация застроенной среды для того, чтобы сделать ее более доступной для пользователей инвалидных колясок, является одной из ключевых кампаний движений за права инвалидов и местного законодательства о равенстве, такого как Закон об американцах с ограниченными возможностями 1990 года (ADA). Социальная модель инвалидности определяет «инвалидность» как дискриминацию, с которой сталкиваются люди с нарушениями в результате неспособности общества обеспечить адаптацию, необходимую для их участия в обществе на равных. Это включает как физическую адаптацию застроенной среды, так и адаптацию организационных и социальных структур и установок. Основным принципом доступа является универсальный дизайн — все люди, независимо от инвалидности, имеют право на равный доступ ко всем частям общества, таким как общественный транспорт и здания. Пользователь инвалидной коляски менее инвалиден в среде без лестниц.

Доступ начинается снаружи здания, с предоставления уменьшенных по высоте бордюров, где инвалидам-колясочникам может потребоваться переходить дорогу, и предоставления адекватной парковки для инвалидных колясок, которая должна обеспечивать дополнительное пространство, чтобы позволить инвалидам-колясочникам пересаживаться непосредственно с сиденья на кресло. Существует некоторое напряжение между положениями о доступе для пешеходов с нарушениями зрения и инвалидов-колясочников и других пешеходов с ограниченной подвижностью, поскольку текстурированное покрытие, необходимое для людей с нарушениями зрения, чтобы распознавать края таких особенностей, как светорегулируемые переходы, в лучшем случае неудобно, а в худшем — опасно для людей с нарушениями подвижности.

Для доступа к общественным зданиям часто необходимо адаптировать старые здания с такими функциями, как пандусы или лифты , чтобы обеспечить доступ для пользователей инвалидных колясок и других людей с нарушениями подвижности. Другие важные адаптации могут включать в себя электрические двери, опущенные приспособления, такие как раковины и питьевые фонтанчики, и доступные туалеты с достаточным пространством и поручнями , чтобы позволить инвалиду пересесть из своего инвалидного кресла на приспособление. Потребности в доступе для людей с другими нарушениями, например, с нарушениями зрения, также могут быть необходимы, например, путем предоставления хорошо видимых отметок по краям ступеней и маркировки шрифтом Брайля. Все больше новых конструкций для общественного пользования требуют местные законы о равенстве, чтобы эти функции были включены на стадии проектирования.

Те же принципы доступа, которые применяются к общественным зданиям, применяются и к частным домам и могут быть обязательными в рамках местных строительных норм. Важные изменения включают внешний доступ, предоставление достаточного пространства для перемещения пользователя инвалидной коляски по дому, дверные проемы, которые достаточно широки для удобного использования, доступ на верхние этажи, если они есть, который может быть обеспечен либо специальными подъемниками для инвалидных колясок, либо в некоторых случаях с помощью лестничного подъемника для перемещения между инвалидными колясками на разных этажах, а также предоставление доступных ванных комнат с душевыми кабинами и/или ваннами, которые предназначены для обеспечения доступности. Доступные ванные комнаты могут разрешать использование мобильных душевых кресел или скамеек для переноса , чтобы облегчить купание для людей с ограниченными возможностями. Мокрые помещения — это ванные комнаты, где пол в душе и пол в ванной представляют собой одну сплошную водонепроницаемую поверхность. Такие конструкции пола позволяют пользователю инвалидной коляски, используя специальное кресло для душа или пересаживаясь на сиденье для душа, входить в душ без необходимости преодолевать барьер или выступ.

Строительство низкопольных трамваев и автобусов все чаще требуется по закону, в то время как использование недоступных функций, таких как лифты-патерносеры в общественных зданиях без каких-либо альтернативных методов доступа для инвалидных колясок, все чаще осуждается. Современная архитектура все чаще требует по закону и признается хорошей практикой включать лучшую доступность на этапе проектирования.

Во многих странах, например, в Великобритании, владельцы недоступных зданий, которые не предусмотрели постоянные меры доступа, по-прежнему обязаны в соответствии с местным законодательством о равенстве предоставлять «разумные корректировки», чтобы гарантировать, что инвалиды могут получить доступ к их услугам и не будут исключены. Они могут варьироваться от наличия переносного пандуса под рукой, чтобы позволить пользователю инвалидной коляски пересечь недоступный порог, до предоставления персонального обслуживания для доступа к товарам, к которым они не могут получить доступ иным образом.

Транспортные средства

Общественный транспорт все чаще должен быть доступен для людей, пользующихся инвалидными колясками.

В Соединенных Штатах инвалидная коляска, разработанная и испытанная для использования в качестве сиденья в автотранспортных средствах, часто называется «коляской WC19» или «транзитной инвалидной коляской». ANSI-RESNA WC19 (официально SECTION 19 ANSI/RESNA WC/VOL. 1 Кресла-коляски для использования в автотранспортных средствах) — это добровольный стандарт для инвалидных колясок, разработанных для использования при движении лицом вперед в автотранспортном средстве. ISO 7176/19 — это международный стандарт для транзитных инвалидных колясок, который устанавливает аналогичные требования к конструкции и эксплуатационным характеристикам, как и ANSI/RESNA WC19.

Существуют специальные фургоны, оборудованные для инвалидных колясок. Эти фургоны большие и имеют пандус на боковой или задней двери, так что инвалидная коляска может попасть внутрь автомобиля, пока пользователь все еще находится в нем. Некоторые из задних сидений будут сняты и заменены ремнями безопасности для инвалидных колясок. Иногда фургоны для инвалидных колясок оборудованы так, что пользователь инвалидной коляски может управлять фургоном, не вылезая из инвалидной коляски.

Транспортное средство может быть оснащено ручным управлением. Ручное управление используется, когда человек не может двигать ногами, чтобы нажимать на педали. Ручное управление нажимает на педали. Некоторые водители гоночных автомобилей парализованы и используют ручное управление.

Общественная сфера

Этот пешеходный мост оснащен пандусом без ступенек для удобства пользователей инвалидных колясок.

Некоторые элементы открытого общественного пространства представляют собой барьеры для использования инвалидных колясок, такие как разделенные по уровню зоны, где нет пандусов. Руководство Великобритании рекомендует минимальную ширину 1,5 м для пользователя инвалидной коляски и ходячего пешехода, чтобы они двигались бок о бок; с максимальным уклоном пандуса 8% для использования ручных инвалидных колясок (предпочтительно 5%). [30]

Дистрибьюторские организации

Существует несколько организаций, которые помогают давать и получать оборудование для инвалидных колясок. Организации, которые принимают пожертвования оборудования для инвалидных колясок, обычно пытаются идентифицировать получателей и сопоставлять их с пожертвованным оборудованием, которое они получили. Организации, которые принимают пожертвования в виде денег на инвалидные коляски, обычно производят и распространяют инвалидные коляски в больших количествах, часто в развивающихся странах. Организации, занимающиеся инвалидными колясками, включают Direct Relief , Free Wheelchair Mission , Hope Haven , Personal Energy Transportation , Wheelchair Foundation и WheelPower .

В Соединенном Королевстве инвалидные коляски предоставляются и обслуживаются бесплатно для неходячих инвалидов. [31]

Системы сидений

Системы сидений для инвалидных колясок предназначены как для поддержки пользователя в сидячем положении, так и для перераспределения давления с областей тела, которые подвержены риску образования пролежней . [32] Для человека в сидячем положении части тела, которые наиболее подвержены риску разрушения тканей, включают седалищные бугры , копчик , крестец и большие вертела . Подушки для инвалидных колясок являются основным методом обеспечения этой защиты и используются почти повсеместно. Подушки для инвалидных колясок также используются для обеспечения устойчивости, комфорта, помощи в осанке и поглощения ударов. [33] Подушки для инвалидных колясок варьируются от простых блоков пены стоимостью в несколько фунтов или долларов до специально спроектированных многослойных конструкций, стоимость которых достигает сотен фунтов/долларов/евро.

До 1970 года было мало известно об эффективности подушек для инвалидных кресел , и не существовало клинического метода оценки подушек для сидений инвалидных кресел. Совсем недавно визуализация давления (или картирование давления) использовалась для определения распределения давления у каждого человека , чтобы правильно определить и подогнать систему сидения. [34] [35] [36]

Хотя почти все пользователи инвалидных колясок будут использовать подушку для инвалидной коляски, некоторым пользователям требуется более расширенная постуральная поддержка. Это может быть обеспечено путем адаптации спинки инвалидной коляски, которая может обеспечить повышенную жесткость, подголовники/подголовники и боковую поддержку, а в некоторых случаях — путем адаптации сиденья, например, подлокотников и коленных блоков. Также могут потребоваться ремни безопасности.

Аксессуары

Существует широкий ассортимент аксессуаров для инвалидных колясок. Есть подушки, подстаканники, ремни безопасности, сумки для хранения, фонари и многое другое. Пользователь инвалидной коляски использует ремни безопасности для безопасности или осанки. Некоторые пользователи инвалидной коляски хотят использовать ремень безопасности, чтобы быть уверенными, что они никогда не выпадут из инвалидной коляски. Другие пользователи инвалидной коляски используют ремень безопасности, потому что они не могут сидеть прямо самостоятельно.

Известные производители инвалидных колясок

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ Николя Гролье де Сервьер Инвалидная коляска в своем кабинете раритетов , стр. 96: Chaise très commode pour les boiteux, ou pour ceux qui ont la goûte aux jambes; et par le moyen duquel on peut se promener dans un appartement de plein pieds, ou dans un jardin, sans le recours de personne , в Grollier de Servieres, Гаспар (1719). Recueil d'ouvrages Curieux de Mathématique et de de Mécanique, или Описание кабинета М. Гролье де Сервьера: с фигурами в хвосте, паром М. Гролье де Сервьер. Д. Фори, Франция.
  2. ^ abc "История инвалидных колясок". wheelchair-information.com . Архивировано из оригинала 7 марта 2019 г. . Получено 14 апреля 2017 г. .
  3. ^ ab Koerth-Baker, Maggie (2 февраля 2009 г.). "Кто изобрел инвалидную коляску?". mentalfloss.com . Получено 14 апреля 2017 г. .
  4. Flaherty, Joseph (24 мая 2012 г.). «Возвращаем „Whee!“ в „Wheelchair“». Wired . Получено 25 мая 2012 г.
  5. ^ ab Koerth-Baker, Maggie . "Who Invented the Wheelchair?". Mental Floss Inc. Архивировано из оригинала 5 ноября 2013 года . Получено 25 мая 2012 года .
  6. ^ ab Bellis, Mary. "История инвалидной коляски". thoughtco.com . Получено 14 апреля 2017 г. .
  7. ^ «Звездные объекты | Национальный центр гражданской войны, Ньюарк».
  8. ^ «Военные раны сэра Томаса Фэрфакса».
  9. ^ "История мира – Объект: кресло для ванны". BBC. 2012-09-02 . Получено 2012-11-19 .
  10. ^ Джонсон, Нельсон (2012-02-01). Boardwalk Empire: The Birth, High Times, and Corruption of Atlantic City (изд. Kindle). Independent Publishers Group. стр. 28.
  11. ^ Эверест, Герберт А., Дженнингс, Гарри К. Ст., «Складная инвалидная коляска», патент США 2095411, 1937 г.
  12. ^ "Конструкция X-образной скобы для складных инвалидных колясок".
  13. ^ Флеммер, Клэр Л.; Флеммер, Рори К. (2015-11-07). «Обзор ручных инвалидных колясок». Инвалидность и реабилитация: вспомогательные технологии . 11 (3): 177–187. doi :10.3109/17483107.2015.1099747. ISSN  1748-3107. PMID  26549405. S2CID  900682.
  14. ^ Ливингстон, Рослин; Филд, Дебра (24 апреля 2014 г.). «Систематический обзор результатов силовой мобильности для младенцев, детей и подростков с ограничениями мобильности». Клиническая реабилитация . 28 (10): 954–964. doi :10.1177/0269215514531262. PMID  24764156. S2CID  44311983.
  15. ^ abcdef Ланге, ML (июнь 2000 г.). Наклон в пространстве против откидывания – новые тенденции в старом споре. Technology Special Interest Section Quarterly, 10 :1-3.
  16. ^ "Хоккей на электрических колясках". Disability Sports Australia .
  17. ^ "Доступность пляжа для инвалидных колясок" . Получено 14 сентября 2018 г. .
  18. ^ Ричард С. Симпсон, (2005) «Умные инвалидные коляски: обзор литературы» J. Rehabilitation Res. & Dev. 42 (4), стр. 423-438.
  19. ^ Симпсон, Ричард С. (2005). «Умные инвалидные коляски: обзор литературы». Журнал исследований и разработок в области реабилитации . 42 (4): 423–36. doi :10.1682/jrrd.2004.08.0101. ISSN  0748-7711. PMID  16320139. S2CID  17362214.
  20. ^ Лангбейн, В. Эдвин; Фер, Линда (1993). «От исследовательского устройства до опытного образца: хронология» (PDF) . Журнал исследований и разработок в области реабилитации . 30 (4): 436–42. ISSN  0748-7711. PMID  8158559.
  21. ^ О'Коннор, Томас; Фицджеральд, Ширли Г; Купер, Рори А; Торман, Триша А; Бонингер, Майкл Л (2002). «Кинетический и физиологический анализ системы GameWheels». Журнал исследований и разработок в области реабилитации . 39 (6): 627–34. ISSN  0748-7711. PMID  17943665.
  22. ^ Биттманн, Стефан (01.06.2021). «Виртуальная реальность (VR) в педиатрии: инновационные перспективы с особым упором на клинические применения и педиатрическую реабилитацию». Журнал регенеративной биологии и медицины . doi : 10.37191/mapsci-2582-385x-3(3)-070. ISSN  2582-385X. S2CID  236330182.
  23. ^ "Британцы сделали "Carbon Black" революцией в области инвалидных колясок | Новости | Medilink, Йоркшир и Хамбер – Британцы сделали "Carbon Black" революцией в области инвалидных колясок". Medilink.co.uk. 2011-10-17 . Получено 2012-11-19 .
  24. ^ "Лондонская презентация инвалидной коляски Carbon Black фирмы Nairn". BBC News . 14 октября 2011 г.
  25. ^ "CNBI – Defitech Chair in Brain-Machine Interface". Архивировано из оригинала 2013-08-13 . Получено 2021-04-02 .
  26. ^ «Nissan объединяется с EPFL для вождения с использованием BMI». Курцвейл.
  27. ^ Тао, Вэйцзюнь; Сюй, Цзюньи; Лю, Тао (2017). «Электрическая инвалидная коляска с возможностью подъема по лестнице». Международный журнал передовых робототехнических систем . 14 (4): 172988141772143. doi : 10.1177/1729881417721436 .
  28. ^ Ньютон, Дэмиен (16 октября 2008 г.). «Метро освобождает место для велосипедов в своих поездах | Streetsblog Los Angeles». La.streetsblog.org . Получено 19 ноября 2012 г.
  29. ^ "Сеть доступных парижских автобусов; Париж: общественный транспорт и доступность". PARISINFO.COM Официальный сайт Парижского бюро конгрессов и туризма . Получено 27.05.2013 .
  30. ^ «Инклюзивная мобильность DfT» (PDF) .
  31. ^ Справочник по правам инвалидов (37-е изд.). Лондон: Disability Rights UK. 2012. ISBN 9781903335567.
  32. ^ Гарбер, С.Л. (1985) Подушки для инвалидных колясок: исторический обзор. Американский журнал трудотерапии 39.7. С.453-59.
  33. ^ Фергюсон-Пелл, М. (1992) Выбор системы инвалидной коляски. Журнал исследований и разработок в области реабилитации. стр. 49.
  34. ^ Икин, П. А. Портер-Армстронг, А. П. и Стинсон, М. Д. (2003) Системы картирования давления: надежность интерпретации карт давления. Клиническая реабилитация 17: стр. 504-511.
  35. ^ Фергюсон-Пелл, М., Карди, М.Д. Разработка прототипа и сравнительная оценка системы картирования давления в инвалидной коляске. Вспомогательные технологии. Т. 5, № 2. С. 78-91
  36. ^ Хансон, Д., Лангемо, Д., Андерсон, Дж., Томпсон, П., Хантер, С. (2009) Может ли картирование давления предотвратить язвы? Медсестринское дело. Том 39. Выпуск 6. С. 50-51.

Внешние ссылки