Пусть будет измеримым пространством и пусть будет измеримой функцией от до себя. Мера на называется инвариантной относительно , если для каждого измеримого множества в
Совокупность мер (обычно вероятностных мер ), которые инвариантны относительно , иногда обозначается как Совокупность эргодических мер , является подмножеством Более того, любая выпуклая комбинация двух инвариантных мер также инвариантна, поэтому является выпуклым множеством ; состоит в точности из крайних точек
В случае динамической системы , где — измеримое пространство, как и прежде, — моноид , а — отображение потока, мера на называется инвариантной мерой, если она является инвариантной мерой для каждого отображения. Явно, является инвариантной тогда и только тогда, когда
Другими словами, является инвариантной мерой для последовательности случайных величин (возможно, цепи Маркова или решения стохастического дифференциального уравнения ), если всякий раз, когда начальное условие распределено в соответствии с , то так же обстоит дело и в любой последующий момент времени.
Если динамическая система может быть описана оператором переноса , то инвариантная мера является собственным вектором оператора, соответствующим собственному значению этого оператора, являющемуся наибольшим собственным значением, как дано в теореме Фробениуса–Перрона .
В более общем смысле, на -мерном евклидовом пространстве с его обычной борелевской σ-алгеброй -мерная мера Лебега является инвариантной мерой для любой изометрии евклидова пространства, то есть отображением , которое можно записать в виде для некоторой ортогональной матрицы и вектора
Инвариантная мера в первом примере уникальна с точностью до тривиальной перенормировки с постоянным множителем. Это не обязательно так: рассмотрим множество, состоящее всего из двух точек , и тождественное отображение , которое оставляет каждую точку неподвижной. Тогда любая вероятностная мера инвариантна. Обратите внимание, что тривиально имеет разложение на -инвариантные компоненты и