В робототехнике манипулятор — это устройство, используемое для манипулирования материалами без прямого физического контакта со стороны оператора . Изначально приложения предназначались для борьбы с радиоактивными или биологически опасными материалами с использованием роботизированного оружия или же их использовали в недоступных местах. В более поздних разработках они использовались в самых разных областях, включая автоматизацию сварки , [1] роботизированную хирургию и в космосе . Это механизм, похожий на руку, который состоит из ряда сегментов, обычно скользящих или сочлененных, называемых поперечными салазками, [2] которые захватывают и перемещают объекты с несколькими степенями свободы .
В промышленной эргономике манипулятор — это вспомогательное подъемное устройство, используемое, чтобы помочь работникам поднимать, маневрировать и размещать в процессе предметы, которые слишком тяжелые, слишком горячие, слишком большие или по другим причинам слишком сложны для того, чтобы один рабочий мог с ними справиться вручную. В отличие от простых вспомогательных средств вертикального подъема (кранов, подъемников и т. д.) манипуляторы позволяют проникать в ограниченное пространство и удалять заготовки. Хорошим примером может быть удаление крупных штампованных деталей из пресса и размещение их на стойке или аналогичном креплении. При сварке манипулятор с колонной стрелой используется для увеличения скорости наплавки, снижения человеческого фактора и других затрат на производстве.
Кроме того, инструменты манипулятора позволяют подъемнику наклонять, катить или вращать деталь для правильного размещения. Примером может служить извлечение детали из пресса в горизонтальном положении, а затем подъем ее для вертикального размещения на стойке или переворачивание детали, чтобы обнажить заднюю часть детали.
Одним из типов манипуляторов является сбалансированный манипулятор типа МСП-250, управляемый рукой оператора. Такие манипуляторы используются в различных отраслях промышленности. При наличии особых требований по защите от пожара и взрыва они могут приводиться в движение сжатым воздухом .
Сварочный манипулятор может работать как открытой дугой , так и под флюсом . Сварочный манипулятор можно использовать для сварки в горизонтальном и вертикальном положении. Он идеально подходит для мастерских, поскольку он надежен, имеет высокую производительность и большую степень гибкости при проектировании изделий. Сварочные манипуляторы обычно используются при изготовлении труб и сосудов [3] , но их можно использовать и в процессе плакирования с помощью соответствующего сварочного приспособления .
Примеры роботов-манипуляторов: