Классические испытания , или, как их называют, забивание грязью , являются одной из старейших форм ралли или внедорожного мотоспорта , которая появилась в начале 20-го века. Первоначально задача заключалась в том, чтобы просто пройти длинную (сложную) трассу. Все три длинных дистанции испытаний Motor Cycling Club в Великобритании — Land's End , Exeter и Edinburgh — датируются тем временем и проводятся по сей день.
По мере того, как транспортные средства становились все более надежными, мероприятия упрощались, и была введена концепция контролируемых безостановочных участков. На них автомобиль или мотоцикл останавливается у подножия холма и должен совершить безостановочный подъем.
На классических современных испытаниях обычно бывает около пятнадцати таких «наблюдаемых участков», смешанных с 40–400 милями дорожного маршрута.
Конкретные формы испытаний автомобилей — это PCT (испытания серийных автомобилей) для (легальных для дорог) серийных автомобилей с минимальными модификациями, а с другой стороны — спортивные испытания для специальных "легковесов". Эти испытания ограничены одним внедорожным испытательным маршрутом, без каких-либо участков пробега по дорогам.