Иллюстрация, показывающая возможности подводного картографирования USNS Bowditch (T-AGS-62).Гидрографическое судно «Маршал Геловани».Северный шторм Клинтонов в гавани Истада , 7 июля 2021 года.
Исследовательское судно — это любой тип корабля или лодки, который используется для подводных исследований , обычно для сбора данных для картографирования или планирования подводного строительства или добычи полезных ископаемых. Это тип исследовательского судна , которое может быть спроектировано для этой цели, модифицировано для этой цели или временно введено в эксплуатацию в качестве судна возможностей , и может иметь экипаж, дистанционно управляться или быть автономным. Размер и оснащение варьируются в зависимости от задачи и доступности.
Роль
Задачей исследовательских судов является картографирование дна, измерение характеристик донной зоны , полной толщи воды и поверхности с целью:
гидрография , измерение и описание физических характеристик океанов и других природных водоемов, а также прогнозирование их изменений с течением времени с основной целью обеспечения безопасности судоходства и поддержки других видов деятельности, связанных с этими водными объектами,
общая океанография , научное изучение Мирового океана,
планирование морских спасательных операций , процесса восстановления судна и его груза после кораблекрушения или другой морской аварии,
дноуглубительные работы , выемка грунта из-под воды для извлечения материалов или изменения профиля дна, обычно для навигационных или строительных целей,
береговое строительство — отрасль гражданского строительства, занимающаяся строительством на побережье или вблизи него, а также развитием самого побережья,
морская археология , изучение взаимодействия человека с морем, озерами и реками посредством изучения связанных с ними физических останков,
Беспилотные надводные транспортные средства (USV; также известные как беспилотные надводные корабли или, в некоторых случаях, автономные надводные транспортные средства (ASV), [1] беспилотные надводные корабли, [2] или в просторечии, беспилотные корабли [3] ) — это лодки или корабли, которые работают на поверхности воды без экипажа. [4] USV работают с различными уровнями автономности: от простого дистанционного управления [5] до автономной навигации, соответствующей требованиям COLREG . [6]
Автономное исследовательское судно – это беспилотное судно, оснащенное геодезическим оборудованием и способное работать без контроля человека при выполнении геодезических работ, загружая данные либо в режиме реального времени, либо на заранее запрограммированных этапах, либо по дистанционной команде. Автономные подводные аппараты , предназначенные для изысканий, представляют собой подкласс автономных исследовательских судов, работающих под водой. беспилотные исследовательские суда обычно относительно малы и, следовательно, экономичны в приобретении и эксплуатации, и их можно отправлять в районы, слишком опасные для более крупного судна или судна с экипажем, а также для обширных и трудоемких, но рутинных исследований.
USV ценны в океанографии , поскольку они более эффективны, чем заякоренные или дрейфующие метеорологические буи , но намного дешевле, чем аналогичные метеорологические корабли и исследовательские суда , [7] и более гибки, чем коммерческие суда , и оснащены солнечными батареями для питания своих электроника, может иметь месяцы работы в море. [8] АНМ с электроприводом являются мощным инструментом для гидрографических исследований . [9] Использование небольшого USV параллельно с традиционными исследовательскими судами в качестве «мультипликатора силы» может удвоить охват исследований и сократить время на месте. [10]
^ «Программа исследований и разработок беспилотных надводных кораблей в Объединенном гидрографическом центре/Центре картографирования прибрежных районов и океана NOAA – UNH» (PDF) .
^ Мизоками, Кайл (15 января 2019 г.). «Большое продвижение ВМС США в сторону беспилотных кораблей приведет к появлению беспилотных кораблей, несущих оружие». Популярная механика . Проверено 19 августа 2020 г.
^ Ян, Ру-цзянь; Панг, Шуо; Сунь, Хань-бин; Пан, Ён Цзе (2010). «Разработка и предназначение беспилотного надводного корабля». Журнал морской науки и применения . 9 (4): 451–457. Бибкод : 2010JMSA....9..451Y. дои : 10.1007/s11804-010-1033-2. S2CID 109174151.
^ «Беспроводная система дистанционного управления SM200» . Морские машины. 11 декабря 2020 г. Проверено 14 июля 2021 г.
^ «Система управления L3Harris ASView™» . L3Харрис . Проверено 14 июля 2021 г.
^ Студент Технологического института Стивенса USV. Архивировано 11 августа 2010 г. в Wayback Machine.
^ «Лодки-роботы пережили эпическое путешествие через Тихий океан — до сих пор» . ПРОВОДНОЙ . 23 мая 2012 года . Проверено 24 февраля 2016 г.
^ Мэнли, Джастин Э. (2008). «Беспилотные надводные транспортные средства, 15 лет развития» (PDF) . Общество океанической инженерии IEEE . Проверено 14 октября 2019 г.
^ Эндрю Ортманн (22 ноября 2016 г.). «Множитель сил ASV в Беринговом море». Hydro-international.com . Проверено 10 мая 2018 г.
