Корабли класса «Индевор» — небоевые военно-морские суда, использовавшиеся канадскими вооружёнными силами для океанографических исследований.
В этом классе было построено по крайней мере два корабля: HMCS Endeavour (AGOR 171) и CFAV Quest (AGOR 172), первоначально HMCS Quest.