Дробилка — это машина, предназначенная для обработки крупных камней, включая измельчение крупных камней до более мелких. Обычно они используются в горнодобывающей промышленности для удаления негабаритных камней, которые слишком велики или слишком тверды для измельчения дробилкой . Дробилки состоят из двух основных компонентов: гидравлического молота (используемого для дробления камней) и стрелы (рычага). Существует два основных типа дробилок: мобильные и стационарные — обычно размещаемые на постаменте или поворотной раме.
В 2008 году исследователи из CSIRO реализовали функцию дистанционного управления для дробилки Transmin, расположенной на железорудном руднике West Angelas компании Rio Tinto в Перте, на расстоянии более 1000 км. [1]
В 2011 году компания Transmin разработала первую коммерчески доступную систему автоматизации для пьедестальных камнедробилок. [2] Впервые система была установлена на золотом руднике Ridgeway Deeps в Ньюкресте, обеспечивая функциональность предотвращения столкновений и дистанционного управления.