Камнедувка — это машина для обслуживания железнодорожных путей , которая автоматически поднимает и набивает шпалы мелкозернистым щебнем , который вдувается под шпалы для выравнивания пути . Альтернатива использованию щебнеуплотнителя , полностью автономная машина выравнивает путь без использования большой бригады рабочих.
Пневматическая машина для впрыскивания балласта была экспериментальной камнедувкой, испытанной British Rail для исправления балласта пути и вертикальной геометрии . Она была построена Plasser GB, подразделением австрийской железнодорожной машиностроительной компании Plasser & Theurer по контракту с British Rail . [1]
Устройство «лягушка», прикрепленное впереди машины, сообщало об измерениях высоты на расстоянии одного метра относительно начальной точки каждой головки рельса на каждой шпале с точностью до 0,25 мм. Индикаторы прогиба с каждой стороны сообщали об отклонении высоты в точке 50 см между двумя осями. Инклинометры с каждой стороны сообщали об угле наклона рельса от горизонтали в этой точке. Электромагнитные датчики отмечали местоположение стальных зажимов Pandrol , которые связывают рельсы со шпалами.
Бортовой компьютер PDP-11 корпорации Digital Equipment Corporation, работающий под управлением операционной системы реального времени RT-11 и языка FORTRAN, затем рассчитывал расстояние, на которое необходимо было поднять конец каждой шпалы; это расстояние регистрировалось как количество камня, которое удерживало бы конец шпалы на новом уровне.
На каждой паре шпал машина поднимала рельсы на 50 мм и вдавливала восемь гигантских игл-«инъекторов» вниз до уровня образовавшейся временной полости под шпалами. Четыре винта Архимеда подавали отмеренное количество гравия в иглы, а струя воздуха под высоким давлением в задней части кончика иглы выдувала камни в полость.
Ожидаемые результаты на практике не были достигнуты, [2] [3] и British Rail продолжила использовать трамбовку балласта.