В механике сплошной среды энергетический каскад подразумевает передачу энергии от больших масштабов движения к малым масштабам (называется прямым энергетическим каскадом ) или передачу энергии от малых масштабов к большим масштабам (называется обратным энергетическим каскадом ). Такая передача энергии между различными масштабами требует, чтобы динамика системы была нелинейной . Строго говоря, каскад требует, чтобы передача энергии была локальной по масштабу (только между флуктуациями почти одинакового размера), вызывая каскадный водопад из бассейна в бассейн без дальних передач через область масштаба.
Большие вихри имеют малые вихри
, которые питаются их скоростью,
а маленькие вихри имеют меньшие вихри
и так далее до вязкости.
— Льюис Ф. Ричардсон , 1922 [1]
Эта концепция играет важную роль в изучении развитой турбулентности . Она была памятно выражена в этой поэме Льюиса Ф. Ричардсона в 1920-х годах. Каскады энергии также важны для ветровых волн в теории волновой турбулентности .
Рассмотрим, например, турбулентность, создаваемую потоком воздуха вокруг высотного здания: содержащие энергию вихри, создаваемые разделением потока, имеют размеры порядка десятков метров. Где-то ниже по течению рассеивание за счет вязкости происходит, в основном, в вихрях в микромасштабах Колмогорова : порядка миллиметра для данного случая. На этих промежуточных масштабах нет ни прямого воздействия на поток, ни существенного количества вязкого рассеивания, но есть чистая нелинейная передача энергии от больших масштабов к малым.
Этот промежуточный диапазон масштабов, если он присутствует, называется инерционным поддиапазоном . Динамика в этих масштабах описывается с помощью самоподобия или предположений — для замыкания турбулентности — о статистических свойствах потока в инерционном поддиапазоне. Пионерской работой был вывод Андреем Колмогоровым в 1940-х годах ожидаемого спектра волновых чисел в инерционном поддиапазоне турбулентности.
Самые большие движения, или вихри, турбулентности содержат большую часть кинетической энергии , тогда как самые маленькие вихри ответственны за вязкую диссипацию кинетической энергии турбулентности. Колмогоров выдвинул гипотезу, что когда эти масштабы хорошо разделены, промежуточный диапазон масштабов длины будет статистически изотропным, и что его характеристики в равновесии будут зависеть только от скорости, с которой кинетическая энергия рассеивается в малых масштабах. Диссипация - это фрикционное преобразование механической энергии в тепловую энергию . Скорость диссипации, , может быть записана в терминах флуктуирующих скоростей деформации в турбулентном потоке и кинематической вязкости жидкости, v . Она имеет размерность энергии на единицу массы в секунду. В равновесии производство кинетической энергии турбулентности в больших масштабах движения равно диссипации этой энергии в малых масштабах.
Энергетический спектр турбулентности E ( k ) связан со средней кинетической энергией турбулентности на единицу массы следующим образом [2]
где u i — компоненты флуктуирующей скорости, черта сверху обозначает среднее по ансамблю, подразумевается суммирование по i , а k — волновое число . Таким образом, энергетический спектр E ( k ) представляет собой вклад в кинетическую энергию турбулентности волновых чисел от k до k + d k . Самые большие вихри имеют низкое волновое число, а самые маленькие — высокое.
Поскольку диффузия является лапласианом скорости, скорость диссипации можно записать через энергетический спектр следующим образом:
где ν — кинематическая вязкость жидкости. Из этого уравнения снова можно заметить, что диссипация в основном связана с высокими волновыми числами (маленькие вихри), хотя кинетическая энергия связана в основном с низкими волновыми числами (большие вихри).
Передача энергии от низких волновых чисел к высоким волновым числам является энергетическим каскадом. Эта передача переносит кинетическую энергию турбулентности от больших масштабов к малым, где вязкое трение рассеивает ее. В промежуточном диапазоне масштабов, так называемом инерционном поддиапазоне, гипотезы Колмогорова приводят к следующей универсальной форме для энергетического спектра:
Обширный массив экспериментальных данных подтверждает этот результат в широком диапазоне условий. Экспериментально наблюдается значение C = 1,5 . [2]
Результат был впервые независимо сформулирован Александром Обуховым в 1941 году. [3] Результат Обухова эквивалентен преобразованию Фурье результата Колмогорова 1941 года [4] для функции турбулентной структуры. [5]
Колебания давления в турбулентном потоке могут быть охарактеризованы аналогичным образом. Среднеквадратичное колебание давления в турбулентном потоке может быть представлено спектром давления π ( k ):
Для случая турбулентности без градиента средней скорости (изотропная турбулентность) спектр в инерционном поддиапазоне определяется выражением
где ρ — плотность жидкости, а α = 1,32 C 2 = 2,97. [6] Градиент скорости среднего потока ( сдвиговой поток ) создает дополнительный, аддитивный вклад в спектр давления инерционного поддиапазона, который изменяется как k −11/3 ; но поведение k −7/3 является доминирующим при более высоких волновых числах. [7]
Колебания давления под свободной поверхностью жидкости могут вызывать флуктуационные смещения поверхности жидкости, которые на малых длинах волн модулируются поверхностным натяжением. Это взаимодействие свободной поверхности и турбулентности также может быть охарактеризовано спектром волновых чисел . Если δ — мгновенное смещение поверхности от ее среднего положения, среднеквадратичное смещение может быть представлено спектром смещения G ( k ) как:
Трехмерную форму спектра давления можно объединить с уравнением Юнга–Лапласа, чтобы показать, что: [8]
Экспериментальное наблюдение этого закона k −19/3 было получено путем оптических измерений поверхности турбулентных свободных струй жидкости. [8]