Кнут - шток — рулевое устройство, которое использовалось на европейских парусных кораблях с 14 по 17 век. Его разработка предшествовала изобретению более сложного корабельного штурвала и последовала за простым использованием румпеля для управления рулевым управлением корабля на ходу. [1]
В типичной конструкции на передней части румпеля располагалась железная гусиная шея . Затем поверх него надевали металлическое кольцо и закрепляли штифтом. Кольцо было прикреплено к длинному тонкому шесту (собственно кнуту), и этот шест соединял румпель с рулевым, находящимся на одной или нескольких палубах над ним, через точку поворота, ролик или роул , описываемый как «этот круглый кусок дерева или железа». при этом кнут движется и поворачивается, чтобы его можно было с большей легкостью переносить из стороны в сторону». [2] : с.173 Сам рулевой еще обычно не стоял на самой верхней палубе, а рассматривал то, что лежало впереди корабля, через небольшой иллюминатор или люк в палубе над ним, называемый компаньоном . Чтобы переместить корабль влево, рулевой, обращенный вперед, потянул верхнюю часть посоха влево и толкнул шест вниз и вправо; чтобы переместить его на правый борт, он потянул верх вправо и толкнул шест вниз и влево. Таким образом, румпель может поворачиваться на 20° [3] , хотя более вероятными кажутся углы от 5° до 10°. [4] Румпель опирался на очень прочную горизонтальную деревянную планку, называемую стрелой румпеля , которая была обшита металлом и покрыта мылом и жиром, чтобы минимизировать сопротивление румпеля при движении по нему.
Такое расположение, однако, означало, что рулевой все еще имел весьма ограниченный диапазон управления движением румпеля (не более 15° в любую сторону [2] : с.174 ) и ему приходилось управлять либо с крайне ограниченным обзором парусов. или иногда полностью зависит от направления . Упор нужно было сделать на использование парусов для управления курсом корабля, а это было неточно и зависело от превратностей ветра. Там, где было необходимо резкое перемещение руля направления, приходилось применять разгрузочные тали .