Колесо pedrail — это тип вездеходного колеса, разработанный в конце 19-го и начале 20-го века лондонцем Брамахом Джозефом Диплоком . Оно состоит из ряда «ног» ( pedes на латыни ), соединенных с шарнирами на колесе. По мере движения колеса давление, оказываемое пружинами внутри него, увеличивает количество ног, контактирующих с землей, тем самым уменьшая давление на грунт и позволяя колесу преодолевать препятствия и неровности.
Согласно Пересмотренному полному словарю Вебстера 1913 года , педаль — это:
Устройство, предназначенное для замены колеса самоходного транспортного средства для использования на неровных дорогах и приближения к плавности хода колеса по металлическому рельсу. Протектор состоит из ряда резиновых башмаков, которые соединены шаровыми шарнирами с концами скользящих спиц. К каждой спице прикреплен небольшой ролик, который в свою очередь движется под коротким поворотным рельсом, управляемым мощным набором пружин. Такое расположение позволяет ступням приспосабливаться к препятствиям, даже таким как ступеньки или лестницы.
— Пересмотренный полный словарь Вебстера , C&G Merriam, 1913. [1]
Герберт Уэллс в своем рассказе «Броненосцы на суше» , опубликованном в журнале The Strand Magazine в декабре 1903 года, описал использование больших бронированных вездеходных транспортных средств, вооруженных автоматическими винтовками и передвигающихся на гусеничных колесах, для прорыва системы укрепленных траншей, разрушения обороны и расчистки пути для продвижения пехоты:
По сути, это были длинные, узкие и очень прочные стальные каркасы, несущие двигатели, и опирающиеся на восемь пар больших колес-педалей, каждое около десяти футов в диаметре, каждое из которых было ведущим и установлено на длинных осях, свободно вращающихся вокруг общей оси. Такое расположение давало им максимальную приспособляемость к контурам земли. Они ползали по земле, поставив одну ногу на холмик, а другую глубоко в углубление, и могли держаться прямо и устойчиво даже на крутом склоне холма.
— [2]
В книге «Война и будущее » Уэллс признал, что педаль Диплока послужила источником его идеи создания вездеходного бронированного транспортного средства: [3]
Эту идею мне подсказали изобретения некоего мистера Диплока , чья идея «педального рельса», идея колеса, которое было чем-то большим, чем колесо, колесо, которое могло бы возить локомотивы по склонам холмов и по вспаханным полям, стала общественным достоянием почти двадцать лет назад.
— [4]
Хотя Уэллс подробно описывает колеса педального хода, ряд авторов ошибочно приняли его описание за некую форму гусеничного хода . Версия бесконечной гусеницы Диплока была разработана лишь спустя десять лет после публикации истории Уэллса. Колесо педального хода не играло никакой роли в конструкции первых британских танков .
В 1910 году Диплок отказался от Pedrail Wheel и начал разрабатывать то, что он назвал Chaintrack, в котором фиксированные колеса работали на движущейся ленте, очень похожей на гусеничный ход, как он понимается сейчас. [5] Это была сложная и требующая большого обслуживания система, и в 1914 году Диплок в конечном итоге создал версию на более простой, одинарной широкой гусенице. [6] С установленным кузовом машина могла перевозить тонну груза и тянуться с минимальными усилиями лошади. Она демонстрировала свойства гусеничного хода: низкое трение и низкое давление на грунт.