В механике напряжение в цилиндре — это распределение напряжений с вращательной симметрией; то есть, который остается неизменным, если напряженный объект вращается вокруг некоторой фиксированной оси.
Модели напряжения в цилиндрах включают в себя:
Эти три главных напряжения — кольцевое, продольное и радиальное — можно рассчитать аналитически с использованием взаимно перпендикулярной трехосной системы напряжений. [1]
Классическим примером (и тезкой) обручного напряжения является натяжение железных лент или обручей деревянной бочки . В прямой закрытой трубе любая сила, приложенная к стенке цилиндрической трубы из-за перепада давления , в конечном итоге приведет к возникновению кольцевых напряжений. Аналогично, если эта труба имеет плоские торцевые заглушки, любая сила, приложенная к ним статическим давлением, вызовет перпендикулярное осевое напряжение на той же стенке трубы. Тонкие сечения часто имеют пренебрежимо малое радиальное напряжение , но точные модели цилиндрических оболочек с толстыми стенками требуют учета таких напряжений.
В толстостенных сосудах под давлением могут быть использованы методы строительства, позволяющие создать благоприятную структуру начальных напряжений. Эти сжимающие напряжения на внутренней поверхности уменьшают общее окружное напряжение в цилиндрах, находящихся под давлением. Цилиндрические сосуды такого типа обычно конструируются из концентрических цилиндров, сжатых (или расширяющихся) друг в друге, т. е. сборных термоусадочных цилиндров, но также могут быть изготовлены из отдельных цилиндров путем автофреттинга толстых цилиндров. [2]
Окружное напряжение — это сила, действующая по окружности (перпендикулярно оси и радиусу объекта) в обоих направлениях на каждую частицу в стенке цилиндра. Его можно описать как:
где:
Альтернативой окружному напряжению при описании окружного напряжения является напряжение стенки или натяжение стенки ( T ), которое обычно определяется как общая окружная сила, действующая по всей радиальной толщине: [3]
Наряду с осевым напряжением и радиальным напряжением окружное напряжение является компонентой тензора напряжений в цилиндрических координатах .
Обычно полезно разложить любую силу, приложенную к объекту с вращательной симметрией, на компоненты, параллельные цилиндрическим координатам r , z и θ . Эти компоненты силы вызывают соответствующие напряжения: радиальное напряжение, осевое напряжение и кольцевое напряжение соответственно.
Чтобы предположение о тонкостенности было действительным, толщина стенки сосуда должна составлять не более одной десятой (часто называемой диаметром / t> 20) его радиуса. [4] Это позволяет рассматривать стенку как поверхность и впоследствии использовать уравнение Юнга – Лапласа для оценки окружного напряжения, создаваемого внутренним давлением на тонкостенном цилиндрическом сосуде под давлением:
где
Уравнение кольцевого напряжения для тонких оболочек приближенно справедливо и для сосудов сферической формы, включая клетки растений и бактерий, в которых внутреннее тургорное давление может достигать нескольких атмосфер. В практических инженерных приложениях для цилиндров (труб и трубок) кольцевое напряжение часто преобразуется в давление и называется формулой Барлоу .
Единицы измерения P в системе дюйм-фунт-секунда (IPS) — это фунт-сила на квадратный дюйм (psi). Единицами t и d являются дюймы (дюймы). Единицами СИ для P являются паскали (Па), а t и d =2 r — метры (м).
Когда сосуд имеет закрытые концы, на них действует внутреннее давление, развивающее силу вдоль оси цилиндра. Оно известно как осевое напряжение и обычно меньше окружного напряжения.
Хотя это можно приблизить к
Существует также радиальное напряжение , которое развивается перпендикулярно поверхности и может быть оценено в тонкостенных цилиндрах как:
В предположении о тонкостенности это соотношение велико, поэтому в большинстве случаев эту составляющую считают незначительной по сравнению с окружным и осевым напряжениями. [5]
Когда изучаемый цилиндр имеет коэффициент меньше 10 (часто обозначаемый как ), уравнения тонкостенного цилиндра больше не выполняются, поскольку напряжения значительно различаются между внутренней и внешней поверхностями, и напряжением сдвига в поперечном сечении больше нельзя пренебрегать.
Эти напряжения и деформации можно рассчитать с помощью уравнений Ламе , [6] набора уравнений, разработанного французским математиком Габриэлем Ламе .
где:
Для цилиндра с граничными условиями:
получаются следующие константы:
Используя эти константы, получаем следующее уравнение для окружного напряжения:
Для твердого цилиндра: тогда и твердый цилиндр не может иметь внутреннего давления так .
Поскольку для толстостенных цилиндров это соотношение меньше 10, радиальное напряжение, пропорционально другим напряжениям, становится значительным (т.е. P уже не намного, намного меньше, чем Pr/t и Pr/2t), и поэтому толщина стены становится основным фактором при проектировании (Harvey, 1974, стр. 57).
В теории сосудов под давлением любой элемент стенки оценивается в трехосной системе напряжений, причем тремя главными напряжениями являются окружное, продольное и радиальное. Следовательно, по определению не существует касательных напряжений в поперечной, тангенциальной или радиальной плоскостях. [1]
В толстостенных цилиндрах максимальное касательное напряжение в любой точке определяется половиной алгебраической разности между максимальным и минимальным напряжениями, которая, следовательно, равна половине разности между кольцевым и радиальным напряжениями. Напряжение сдвига достигает максимума на внутренней поверхности, что важно, поскольку оно служит критерием разрушения, поскольку оно хорошо коррелирует с реальными испытаниями на разрыв толстых цилиндров (Harvey, 1974, стр. 57).
Разрушение определяется окружным напряжением в отсутствие других внешних нагрузок, поскольку оно является самым большим главным напряжением. Обратите внимание, что наибольшую нагрузку обруч испытывает внутри (снаружи и внутри наблюдается одинаковая общая нагрузка, которая распределяется по разным окружностям); следовательно, трещины в трубах теоретически должны начинаться изнутри трубы. Вот почему проверки труб после землетрясений обычно включают в себя помещение камеры внутрь трубы для проверки на наличие трещин. Податливость определяется эквивалентным напряжением, которое включает окружное напряжение и продольное или радиальное напряжение, если оно отсутствует.
При патологии стенок сосудов или желудочно-кишечного тракта напряжение стенки представляет собой мышечное напряжение стенки сосуда. В результате закона Лапласа , если в стенке кровеносного сосуда образуется аневризма , радиус сосуда увеличивается. Это означает, что внутренняя сила, действующая на сосуд, уменьшается, и, следовательно, аневризма будет продолжать расширяться, пока не разорвется. Похожая логика применима и к образованию дивертикулов в кишечнике . [7]
Первый теоретический анализ напряжения в цилиндрах был разработан инженером середины 19 века Уильямом Фэйрберном при содействии его математического аналитика Итона Ходжкинсона . Их первый интерес заключался в изучении конструкции и неисправностей паровых котлов . [9] Фэйрберн понял, что окружное напряжение в два раза превышает продольное напряжение, что является важным фактором при сборке корпусов котлов из катаных листов, соединенных клепкой . Позже работы были применены к строительству мостов и изобретению коробчатой балки . В Чепстоуском железнодорожном мосту чугунные опоры укреплены внешними полосами из кованого железа . Вертикальная, продольная сила – это сжимающая сила, которой чугун хорошо способен противостоять. Окружное напряжение является растягивающим, поэтому добавляется кованое железо, материал с большей прочностью на разрыв, чем чугун.