stringtranslate.com

Лазерное наведение

Наведение мобильного робота по лазерному лучу (эскиз)

Лазерное наведение направляет робототехническую систему в целевую позицию с помощью лазерного луча. Лазерное наведение робота осуществляется путем проецирования лазерного луча, обработки изображений и связи для повышения точности наведения. Основная идея состоит в том, чтобы показать роботу положение цели с помощью проекции лазерного луча, а не передавать их в числовом виде. Этот интуитивно понятный интерфейс упрощает управление роботом, а визуальная обратная связь повышает точность позиционирования и обеспечивает неявную локализацию. Система наведения также может служить посредником для совместной работы нескольких роботов. [1] [2] На видео показаны примеры экспериментальных экспериментов по наведению робота с помощью лазерной указки . [3] [4] Лазерное наведение охватывает области робототехники, компьютерного зрения , пользовательского интерфейса, видеоигр, связи и технологий «умного дома».

Коммерческие системы

Samsung Electronics Co., Ltd., возможно, использует эту технологию в роботах-пылесосах с 2014 года. [5]

Google Inc. подала заявку в USPTO на патент на использование визуального света или лазерного луча между устройствами для представления связей и взаимодействий между ними (заявка № 13/659,493, публикация № 2014/0363168). [6] Однако Google не получил патента на это приложение.

Военное использование

Лазерное наведение используется военными для наведения ракеты или другого снаряда или транспортного средства на цель с помощью лазерного луча, либо наведения по лучу , либо полуактивного лазерного самонаведения (SALH). [7] При использовании этого метода лазер направляется на цель, а лазерное излучение отражается от цели и рассеивается во всех направлениях (это известно как «рисование цели» или «лазерное рисование»). Ракета, бомба и т.п. запускается или сбрасывается где-то рядом с целью. Когда он находится достаточно близко, чтобы часть отраженной от цели лазерной энергии могла достичь ее, лазерный искатель определяет, в каком направлении исходит эта энергия, и корректирует траекторию снаряда в направлении источника. Пока снаряд находится в общей зоне и лазер направлен на цель, снаряд должен быть точно наведен на цель. Средствами противодействия лазерному наведению являются системы лазерного обнаружения , дымовая завеса и системы противолазерной активной защиты.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Паромчик, Игорь (2006). «Метод оптического наведения для роботов, способных видеть и общаться» (PDF) . Робототехника и автономные системы . Эльзевир. 54 (6): 461–471. дои : 10.1016/j.robot.2006.02.005.
  2. ^ «Способ и система оптического наведения подвижного тела». Патент США 6629028 .
  3. ^ «Наведение мобильного робота с помощью лазерной указки» (Видео) . YouTube . Архивировано из оригинала 12 декабря 2021 г. Проверено 3 мая 2015 г.
  4. ^ «Направление ножного робота с помощью лазерной указки» (Видео) . YouTube . Архивировано из оригинала 12 декабря 2021 г. Проверено 3 мая 2015 г.
  5. ^ «Робот-пылесос Samsung преследует лазерную указку» . 7 августа 2014 года . Проверено 3 мая 2015 г.
  6. ^ Перчер, Джек (14 декабря 2014 г.). «Google изобретает смартфон, который может передавать данные на большую умную стену или дисплей с помощью встроенного лазерного луча» . Проверено 3 мая 2015 г.
  7. ^ «Лазерное наведение на ведущую цель для поражения движущихся целей» . Патент США 8 237 095 .