Магнитные сплавы с памятью формы (MSMA), также называемые ферромагнитными сплавами с памятью формы (FSMA), являются особыми сплавами с памятью формы , которые производят силы и деформации в ответ на магнитное поле. Эффект тепловой памяти формы был получен также в этих материалах.
Сплавы MSM — это ферромагнитные материалы, способные производить движение и силы в умеренных магнитных полях. Обычно MSMA — это сплавы никеля, марганца и галлия (Ni-Mn-Ga).
Магнитно -индуцированная деформация около 0,2% была представлена в 1996 году доктором Кари Уллакко и его коллегами в Массачусетском технологическом институте. [1] С тех пор усовершенствования в процессе производства и последующей обработке сплавов привели к деформациям до 6% для коммерчески доступных монокристаллических Ni-Mn-Ga MSM-элементов, [2] а также до 10-12% и 20% для новых сплавов на стадии НИОКР. [3] [4]
Большая магнитно-индуцированная деформация, а также короткое время отклика делают технологию MSM очень привлекательной для проектирования инновационных приводов, которые будут использоваться в пневматике, робототехнике, медицинских приборах и мехатронике. [5] Сплавы MSM изменяют свои магнитные свойства в зависимости от деформации. Этот сопутствующий эффект, который сосуществует с приводом, может быть полезен для проектирования датчиков смещения, скорости или силы и механических сборщиков энергии . [6]
Эффект магнитной памяти формы возникает в низкотемпературной мартенситной фазе сплава, где элементарные ячейки, составляющие сплав, имеют тетрагональную геометрию. При повышении температуры выше температуры превращения мартенсит - аустенит сплав переходит в аустенитную фазу , где элементарные ячейки имеют кубическую геометрию. При такой геометрии эффект магнитной памяти формы теряется.
Переход от мартенсита к аустениту производит силу и деформацию. Поэтому сплавы MSM также могут быть активированы термически, как сплавы с термической памятью формы (см., например, сплавы никель-титан ( Ni-Ti )).
Механизм, ответственный за большую деформацию сплавов MSM, — это так называемая магнитно-индуцированная переориентация (MIR), и он схематически изображен на рисунке. [7] Как и другие ферромагнитные материалы, сплавы MSM проявляют макроскопическую намагниченность при воздействии внешнего магнитного поля, возникающую из-за выравнивания элементарных намагниченностей вдоль направления поля. Однако, в отличие от стандартных ферромагнитных материалов, выравнивание достигается геометрическим вращением элементарных ячеек, составляющих сплав, а не вращением векторов намагниченности внутри ячеек (как при магнитострикции ).
Аналогичное явление происходит, когда сплав подвергается воздействию внешней силы. Макроскопически сила действует подобно магнитному полю, способствуя вращению элементарных ячеек и достигая удлинения или сжатия в зависимости от ее приложения в системе координат. Процессы удлинения и сжатия показаны на рисунке, где, например, удлинение достигается магнитным путем, а сжатие — механическим.
Вращение ячеек является следствием большой магнитной анизотропии сплавов MSM и высокой подвижности внутренних областей. Проще говоря, элемент MSM состоит из внутренних областей, каждая из которых имеет различную ориентацию элементарных ячеек (области показаны на рисунке зеленым и синим цветами). Эти области называются двойниками. Приложение магнитного поля или внешнего напряжения сдвигает границы вариантов, называемые границами двойников , и, таким образом, благоприятствует одному или другому варианту. Когда элемент полностью сжат или полностью вытянут, он образован только одним вариантом, и говорят, что он находится в состоянии одного варианта . Намагниченность элемента MSM вдоль фиксированного направления отличается, если элемент находится в состоянии сжатия или в состоянии одного варианта удлинения. Магнитная анизотропия - это разница между энергией, необходимой для намагничивания элемента в состоянии одного варианта сжатия и в состоянии одного варианта удлинения. Значение анизотропии связано с максимальной рабочей производительностью сплава МСМ и, следовательно, с доступной деформацией и силой, которые могут быть использованы для приложений. [8]
Основные свойства эффекта МСМ для коммерчески доступных элементов обобщены в [9] (где описаны другие аспекты технологии и связанные с ней приложения):
Усталостная долговечность MSMA представляет особый интерес для приложений срабатывания из-за высокочастотной цикличности, поэтому улучшение микроструктуры этих сплавов представляло особый интерес. Исследователи улучшили усталостную долговечность до 2x10 9 циклов с максимальным напряжением 2 МПа, предоставив многообещающие данные для поддержки реального применения MSMA в устройствах. [10] Хотя была продемонстрирована высокая усталостная долговечность, было обнаружено, что это свойство контролируется внутренним напряжением двойникования в материале, которое зависит от кристаллической структуры и границ двойников. Кроме того, было обнаружено, что индуцирование полностью деформированного (удлиненного или сжатого) MSMA снижает усталостную долговечность, поэтому это необходимо учитывать при проектировании функциональных систем MSMA. В целом, уменьшение дефектов, таких как шероховатость поверхности, которые вызывают концентрацию напряжений, может увеличить усталостную долговечность и сопротивление разрушению MSMA. [11]
Стандартными сплавами являются сплавы никеля , марганца и галлия (Ni-Mn-Ga), которые исследуются с тех пор, как в 1996 году был опубликован первый соответствующий эффект MSM. [1] Другими исследуемыми сплавами являются сплавы железа и палладия (Fe-Pd), сплавы никеля, железа и галлия (Ni-Fe-Ga) и несколько производных базового сплава Ni-Mn-Ga, которые дополнительно содержат железо (Fe), кобальт (Co) или медь (Cu). Основной мотивацией непрерывной разработки и тестирования новых сплавов является достижение улучшенных термомагнитомеханических свойств, таких как более низкое внутреннее трение, более высокая температура превращения и более высокая температура Кюри, что позволило бы использовать сплавы MSM в различных приложениях. Фактически, фактический температурный диапазон стандартных сплавов составляет до 50 °C. Недавно был представлен сплав с температурой 80 °C. [12]
Из-за механизма движения границ двойников, необходимого для возникновения эффекта магнитной памяти формы, наиболее эффективными MSMA с точки зрения максимальной индуцированной деформации были монокристаллы. Аддитивное производство было продемонстрировано как метод производства пористых поликристаллических MSMA. [13] В отличие от полностью плотных поликристаллических MSMA, пористые структуры обеспечивают большую свободу движения, что снижает внутреннее напряжение, необходимое для активации движения границ мартенситных двойников. Кроме того, было обнаружено, что последующая термическая обработка, такая как спекание и отжиг, значительно увеличивает твердость и снижает модули упругости сплавов Ni-Mn-Ga.
Элементы актуатора MSM могут использоваться там, где требуется быстрое и точное движение. Они представляют интерес из-за более быстрого приведения в действие с использованием магнитного поля по сравнению с циклами нагрева/охлаждения, необходимыми для обычных сплавов с эффектом памяти формы, что также обещает более высокую усталостную долговечность. Возможные области применения: робототехника, производство, медицинская хирургия, клапаны, амортизаторы, сортировка. [9] MSMA представляют особый интерес в применении актуаторов (т. е. микрофлюидных насосов для устройств «лаборатория на чипе» ), поскольку они способны обеспечивать большую силу и ход в относительно небольших пространственных областях. [10] Кроме того, из-за высокой усталостной долговечности и их способности производить электродвижущие силы из магнитного потока, MSMA представляют интерес в приложениях по сбору энергии . [14]
Напряжение двойникования или внутреннее фрикционное напряжение MSMA определяет эффективность срабатывания, поэтому конструкция приводов MSM основана на механических и магнитных свойствах данного сплава; например, магнитная проницаемость MSMA является функцией деформации. [10] Наиболее распространенная конструкция привода MSM состоит из элемента MSM, управляемого постоянными магнитами, создающими вращающееся магнитное поле, и пружины, восстанавливающей механическую силу во время цикла памяти формы. Ограничения на эффект магнитной памяти формы из-за дефектов кристаллов определяют эффективность MSMA в приложениях. Поскольку эффект MSM также зависит от температуры, эти сплавы можно адаптировать для смещения температуры перехода путем управления микроструктурой и составом.