Маневр тангажа R-bar ( RPM ), обычно называемый маневром тангажа сближения или бэкфлипом , [1] был маневром, выполняемым космическим челноком при сближении с Международной космической станцией (МКС) перед стыковкой. Шаттл выполнил бэкфлип, в результате чего его тепловой экран был виден экипажу МКС, который сделал его фотографии. На основе информации, собранной во время маневра тангажа сближения, команда миссии могла решить, что орбитальный аппарат небезопасен для возвращения в атмосферу. Затем они могли решить либо дождаться спасательной миссии на МКС, либо попытаться выйти в открытый космос , чтобы починить тепловой экран и обеспечить безопасный возврат орбитального аппарата. Это была стандартная процедура, рекомендованная CAIB для всех космических челноков, стыкующихся с Международной космической станцией после того, как поврежденный тепловой экран стал причиной катастрофы Columbia .
Название маневра было основано на линиях R-bar и V-bar, которые используются при сближении космической станции. R-bar или вектор радиуса Земли — это воображаемая линия, соединяющая космическую станцию с центром Земли. V-bar будет вектором скорости космической станции. [2] Шаттл приближался к станции вдоль линии R-bar и на небольшом расстоянии от МКС, обычно около 600 футов (180 метров), шаттл выполнял медленный тангаж на 360° , во время которого он подставлял свою нижнюю часть, тепловой экран, МКС. Экипаж внутри МКС визуально осматривал и фотографировал тепловой экран, чтобы определить, был ли он поврежден во время взлета и подъема. Этот маневр требовал искусного пилотирования, так как командир шаттла должен был лететь очень близко к МКС, не всегда имея при этом полного обзора станции. После завершения маневра шаттл перелетел от R-образной штанги к V-образной штанге, изменив угол на 90 градусов, если смотреть с МКС, а затем продолжил движение вдоль линии V-образной штанги, чтобы приблизиться к космической станции и в конечном итоге завершить стыковку. [2]
Маневр тангажа рандеву был разработан инженерами НАСА Стивом Уокером, Марком Шроком и Джессикой ЛоПрести после катастрофы шаттла Columbia . [3] Columbia получила повреждение своего теплового экрана из-за того, что изоляционная пена оторвалась от внешнего бака и ударилась о экран при старте. Повреждение было слишком большим для теплового экрана, чтобы защитить шаттл от тепла и структурной деформации при входе в атмосферу , что привело к его развалу. По этой причине целостность теплового экрана с тех пор была важнейшей заботой НАСА . Маневр был впервые выполнен командиром миссии Эйлин Коллинз на STS-114 , которая была одной из двух миссий «Возвращение в полет» шаттла Discovery после катастрофы Columbia STS-107. [3]
Во время полета STS-114 маневр сближения по тангажу был выполнен командиром Эйлин Коллинз незадолго до стыковки с МКС в 11:18 UTC 28 июля 2005 года, когда шаттл Discovery был сфотографирован командиром Сергеем Крикалевым и бортинженером Джоном Л. Филлипсом из экспедиции МКС 11 с помощью ручных цифровых камер Kodak 760 DCS. В этом случае астронавт Стивен Робинсон предпринял предупредительный выход в открытый космос , чтобы удалить выступающие заполнители зазоров перед повторным входом в атмосферу.
Во время полета STS-115 экипаж 13-й экспедиции МКС сфотографировал брюхо Атлантиса .
Во время полета STS-116 космический корабль Discovery под командованием Марка Л. Полански выполнил RPM и был сфотографирован 14-й экспедицией МКС .
Во время RPM STS-117, выполненного командиром миссии Риком Стерковым , Сунита Уильямс и еще один член экспедиции 15 использовали объективы 400 мм и 800 мм для съемки фотографий из двух иллюминаторов МКС.
Во время STS-118 RPM Endeavour был сфотографирован Экспедицией 15. Маневр был снят на видео Клэем Андерсоном и сфотографирован Федором Юрчихиным и Олегом Котовым с объективами 800 мм и 400 мм. Прицельный осмотр поврежденной части теплозащитного экрана Endeavour был проведен экипажем STS-118 позже в ходе миссии после того , как наземные инженеры просмотрели фотографии RPM.
Члены экипажа 16-й экспедиции Клэй Андерсон и Юрий Маленченко фотографировали и снимали на видео обороты Discovery во время полета STS-120 .
Во время полета STS-121 маневр сближения был выполнен в 14:02 UTC 6 июля 2006 года, когда Discovery был сфотографирован командиром Павлом Виноградовым и бортинженером Джеффри Уильямсом из 13-й экспедиции МКС с использованием объективов 400 мм и 800 мм.
STS -122 RPM произошёл 9 февраля 2008 года. С 16:24 до 16:31 UTC пилот Atlantis Алан Г. Пойндекстер выполнил RPM. RPM был сфотографирован членами экипажа 16-й экспедиции Пегги Уитсон и Юрием Маленченко с объективами 400 мм и 800 мм соответственно из служебного модуля «Звезда » . Маленченко было поручено сделать дополнительные снимки правого отсека OMS , чтобы можно было оценить «область интереса» на термическом покрытии . Ожидалось, что будет сделано около 300 снимков. [4]