Мультиротор [1] или мультикоптер — это винтокрылый аппарат с более чем двумя винтами , создающими подъемную силу . Преимуществом многороторных самолетов является более простая механика ротора, необходимая для управления полетом. В отличие от одно- и двухроторных вертолетов , которые используют сложные винты с изменяемым шагом , шаг которых изменяется по мере вращения лопасти для обеспечения устойчивости и управления полетом, мультироторы часто используют лопасти с фиксированным шагом ; управление движением транспортного средства достигается путем изменения относительной скорости каждого винта для изменения тяги и крутящего момента, создаваемых каждым.
Благодаря простоте конструкции и управления многороторные летательные аппараты часто используются в проектах радиоуправляемых самолетов и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) (дронов) [2] [3] [4] [5] [6] [7] , в которых названия трикоптер , квадрокоптер , гексакоптер и октокоптер часто используются для обозначения 3-, 4-, 6- и 8-роторных винтокрылых аппаратов соответственно. [8] Существует также конфигурация X8 (также называемая окто-квадрокоптер ), которая похожа на конструкцию квадрокоптера, за исключением того, что у нее восемь роторов; нижний из которых имеет обратное направление вращения. [9]
Гексакоптер. [10]
Для обеспечения большей мощности и устойчивости при меньшем весе можно использовать соосные роторы , в которых на каждом плече установлено два двигателя, вращающихся в противоположных направлениях, что нейтрализует вращательный момент (один направлен вверх, а другой вниз). [11]
Также возможно добавление горизонтальных винтов [12] [13] [14] Такие типы винтокрылых аппаратов (имеющие всего 4 вертикальных винта) называются квадропланами. [15]
Вертолёт де Ботеза — американский четырёхвинтовой вертолёт, первый полёт которого состоялся 18 декабря 1922 года.
Cierva Air Horse — британский трёхроторный «тяжёлый» вертолёт, впервые поднявшийся в воздух в 1948 году. Три ротора использовались для обеспечения большой подъёмной силы без ущерба для прочности ротора. [16]
Volocopter designs — серия немецких прототипов электрических мультикоптеров с 18 роторами, первый в мире электрический мультикоптер, способный летать с экипажем. [17] [18] Большое количество недорогих двигателей делает его экономичным, тихим и обеспечивает избыточность с возможностью сохранения управления при отказе до четырех двигателей. [19]
