Мультикоптер [1] или мультикоптер — винтокрылый аппарат с более чем двумя несущими винтами , создающими подъемную силу . Преимуществом многороторных самолетов является более простая механика несущего винта, необходимая для управления полетом. В отличие от одно- и двухвинтовых вертолетов , в которых используются сложные несущие винты изменяемого шага , шаг которых меняется при вращении лопасти для обеспечения устойчивости и управляемости полета, в мультикоптерах часто используются лопасти с фиксированным шагом ; Управление движением транспортного средства достигается за счет изменения относительной скорости каждого ротора для изменения тяги и крутящего момента, создаваемого каждым из них.
Благодаря простоте конструкции и управления мультироторные самолеты часто используются в проектах самолетов с радиоуправлением и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) (дрон) [2] [3] [4] [5] [6] [7], в которых Названия трикоптер , квадрокоптер , гексакоптер и октокоптер часто используются для обозначения винтокрылых аппаратов с 3, 4, 6 и 8 винтами соответственно. [8] Существует также конфигурация X8 (также называемая окто-квадрокоптером ), которая аналогична конструкции квадрокоптера, за исключением того, что она имеет восемь роторов; нижние из которых имеют обратное направление вращения. [9]
Гексакоптер. [10]
Чтобы обеспечить большую мощность и стабильность при меньшем весе, можно использовать соосные роторы , в которых каждый рычаг имеет два двигателя, работающих в противоположных направлениях, что компенсирует крутящий момент (один направлен вверх, другой вниз). [11]
Также возможно добавление горизонтальных винтов [12] [13] [14] Эти типы винтокрылых аппаратов (которые имеют всего 4 вертикальных винта) называются квадропланами. [15]
Вертолет де Ботеза — американский четырехвинтовой вертолет, совершивший первый полет 18 декабря 1922 года.
Cierva Air Horse - британский трехвинтовой вертолет «тяжелой подъемной силы», впервые поднявшийся в воздух в 1948 году. Три винта использовались для создания большой подъемной силы без ущерба для прочности несущего винта. [16]
Volocopter designs — серия немецких прототипов электрических мультикоптеров с 18 несущими винтами, первый в мире электрический мультикоптер, обеспечивающий полет с экипажем. [17] [18] Большое количество недорогих двигателей делает его экономичным, бесшумным и обеспечивает резервирование с возможностью поддерживать управление при выходе из строя до четырех двигателей. [19]
Складной коаксиальный дрон OnyxStar XENA-8F от AltiGator
В Wikivoyage есть путеводитель по дронам .
Рекомендации
^ На ранних стадиях разработки вертолетов термин «многороторный» использовался для обозначения вертолетов с двумя несущими узлами.
^ «AeroQuad - Квадрокоптер с открытым исходным кодом» . Архивировано из оригинала 3 января 2012 г. Проверено 5 января 2012 г.
^ "Таблица мультикоптера" . multicopter.org . Проверено 30 июня 2015 г.
^ "FrontPage - UAVP-NG - Мультикоптер следующего поколения с открытым исходным кодом" . uavp.ch. _ Проверено 30 июня 2015 г.
^ "FrontPage - UAVP-NG - Мультикоптер следующего поколения с открытым исходным кодом" . uavp.ch. _ Проверено 30 июня 2015 г.
^ "Дроны своими руками" . diydrones.com . Проверено 30 июня 2015 г.
^ OpenPilot. Архивировано 27 мая 2011 г. на Wayback Machine. Автопилот БПЛА с открытым исходным кодом для мультикоптеров.
^ «Как выбрать лучшую раму мультикоптера» . Мой первый дрон . Архивировано из оригинала 3 апреля 2014 года . Проверено 30 июня 2015 г.
^ "Окто Квад". ardupilot.org . Проверено 30 декабря 2019 г.
^ «АЛМА, снятая с помощью гексакоптера» . Объявление ESO . Проверено 6 сентября 2013 г.
^ «Конфигурации многороторной рамы» . Коптеркрафт . Проверено 23 декабря 2015 г.
^ Вертикальные технологии DeltaQuad
^ QuadRanger СВВП
^ СкайПроулер
^ Термин четырехплоскости
↑ Рейс 14 апреля 1949 г., стр. 427.
^ "Немецкий мультикоптер совершил первый пилотируемый полет" . Новости СуАС . 1 ноября 2011 года . Проверено 3 ноября 2011 г.
^ «Волокоптер: 18-винтовой электрический вертолет взлетает» . Новости CNN . 27 ноября 2013 года . Проверено 2 декабря 2013 г.
^ «Новые самолеты рождаются в Германии». Спортивная авиация : 14 января 2012 г.
