Наземная станция управления БПЛА ( GCS ) — это наземный или морской центр управления, который предоставляет возможности для управления человеком беспилотными летательными аппаратами (БПЛА или «дроны»). [1] Это также может относиться к системе управления ракетами в пределах или за пределами атмосферы , но обычно ее называют Центром управления полетами .
Аппаратное обеспечение GCS относится к полному набору наземных аппаратных систем, используемых для управления БПЛА. Обычно оно включает в себя интерфейс «человек-машина» , компьютер, телеметрию, плату видеозахвата и антенны для управления, видео и каналов передачи данных на БПЛА.
Более крупные военные БПЛА, такие как General Atomics MQ-1 Predator, имеют то, что напоминает «виртуальную кабину». Пилот или оператор сенсора сидит перед несколькими экранами, показывающими вид с БПЛА, экран карты и бортовые приборы. Управление осуществляется с помощью обычного джойстика и дросселя самолетного типа, возможно, с функциональностью Hands on Throttle and Stick (HOTAS) [2] .
Кроме того, GCS состоит из спутниковых или дальних линий связи, которые монтируются на крыше или на отдельном транспортном средстве, контейнере или здании. [3]
_from_Worthington_Sharpe.jpg/1280px-%22Wing_GCS%22_Portable_Ground_Control_Station_for_UAVs_(drones)_from_Worthington_Sharpe.jpg)
Меньшие беспилотные летательные аппараты могут управляться с помощью традиционного передатчика в стиле «двойной ручки», [4] , который используется для радиоуправляемых моделей самолетов. Расширение этой установки с помощью ноутбука или планшетного компьютера, данных и видеотелеметрии, а также антенн создает то, что фактически является наземной станцией управления. [5]
Ряд поставщиков предлагают комбинированную систему, которая состоит из того, что выглядит как модифицированный передатчик, объединенный с тем, что обычно является сенсорным экраном. [6] Внутренний компьютер, работающий под управлением программного обеспечения GCS, находится за экраном вместе с видео- и каналами передачи данных.
Также доступны более крупные блоки GCS, которые обычно помещаются в кейсы для полетов. [7] Как и в случае с меньшими блоками, они оснащены внутренним компьютером, на котором запущено программное обеспечение GCS, а также видео и каналами передачи данных. Также установлены большие одинарные или двойные экраны, которые могут быть высокой яркости или обработаны антибликовым покрытием для улучшения видимости при ярком солнечном свете. Их можно разместить на земле, на переносном столе или иметь встроенные складные ножки. [8]
Некоторые портативные блоки GCS имеют компоновку HOTAS (Hands On Throttle And Stick). Эта компоновка включает 3-осевой джойстик для управления рысканием, тангажем и креном БПЛА. Слайдер или фейдер T-bar может увеличивать или уменьшать скорость полета БПЛА.
Программное обеспечение GCS обычно запускается на наземном компьютере, который используется для планирования и выполнения миссии. [9] Он предоставляет экран карты, на котором пользователь может определять точки маршрута для полета и видеть ход выполнения миссии. Он также служит «виртуальной кабиной», показывая многие из тех же инструментов, что и в пилотируемых самолетах.