Опорное колесо паровоза — это колесо, которое не является приводным; то есть оно отцеплено и может свободно вращаться, в отличие от сцепленного или ведущего колеса . Его также называют ходовым колесом [1] , а его ось можно назвать опорной осью . Опорное колесо называется ведущим колесом, если оно находится спереди, или замыкающим колесом , если оно находится сзади локомотива.
В частности, применительно к паровым двигателям, несущие колеса имеют очень важное назначение, позволяя изменять распределение веса двигателя . Например, при использовании ведущих колес это позволило бы расположить котел дальше впереди ведущих колес, вес которых противодействует рычагу, создаваемому дышлом, и нагрузке тянутых вагонов/автомобилей вокруг точки опоры самого заднего ведущего колеса. Аналогично, ведомые колеса могут перемещать точку опоры к самому заднему ведомому колесу. Такое изменение может значительно улучшить рабочие скорости двигателей и их тяговое усилие .