Командное наведение — это тип наведения ракеты , при котором наземная станция или самолет передают сигналы управляемой ракете по радио или через провод, соединяющий ракету с пусковой установкой , и сообщают ракете, куда направлять ее для перехвата цели. Это управление может также отдать команду ракете взорваться, даже если у ракеты есть взрыватель .
Обычно система, дающая команды наведения, отслеживает как цель, так и ракету или ракеты с помощью радара . Он определяет положения и скорости цели и ракеты и вычисляет, пересекутся ли их пути. Если нет, система наведения передает команды ракете, сообщая ей, что нужно переместить стабилизаторы таким образом, чтобы они направлялись в направлении, необходимом для маневра на курс пересечения с целью. Если цель маневрирует, система наведения может это почувствовать и непрерывно обновлять курс ракеты, чтобы противодействовать такому маневрированию. Если ракета проходит близко к цели, либо ее собственный бесконтактный или контактный взрыватель взорвет боеголовку, либо система наведения может оценить, когда ракета пройдет рядом с целью, и отправить сигнал детонации.
В некоторых системах есть специальная радиоантенна или антенны для связи с ракетой. В других радар может посылать кодированные импульсы, которые ракета может воспринимать и интерпретировать как команды наведения. Иногда, чтобы помочь станции слежения, ракета будет содержать радиопередатчик, что упрощает отслеживание. Кроме того, иногда станция слежения имеет две или более радиолокационных антенн: одну, предназначенную для отслеживания ракеты, и одну или несколько, предназначенных для отслеживания целей. Такие типы систем, скорее всего, смогут связываться с ракетой с помощью той же энергии радара, которая используется для ее отслеживания.
Система CLOS использует только угловые координаты между ракетой и целью для обеспечения столкновения. Ракета должна находиться на линии визирования между пусковой установкой и целью (LOS), и любое отклонение ракеты от этой линии корректируется. Поскольку так много типов ракет используют эту систему наведения, их обычно подразделяют на четыре группы: Конкретный тип командного наведения и навигации, при котором ракета всегда должна находиться на линии визирования (LOS) между блоком слежения и самолетом, известен как командное наведение на линию визирования (CLOS) или трехточечное наведение. То есть ракета управляется так, чтобы оставаться как можно ближе к цели на линии визирования. Более конкретно, если ускорение луча учитывается и добавляется к номинальному ускорению, генерируемому уравнениями наведения луча, то получается наведение CLOS. Таким образом, команда ускорения наведения луча изменяется, чтобы включить дополнительный член. Таким образом, описанные выше характеристики наведения луча могут быть значительно улучшены, если учесть движение луча. Наведение CLOS используется в основном в системах ПВО ближнего действия и противотанковых системах.
Как отслеживание цели, так и отслеживание и управление ракетой выполняются вручную. Оператор наблюдает за полетом ракеты и использует сигнальную систему, чтобы отдать команду ракете вернуться на прямую линию между оператором и целью («линия визирования»). Обычно это полезно только для более медленных целей, где не требуется значительного «упреждения». MCLOS — это подтип систем командного наведения. В случае планирующих бомб или ракет против кораблей или сверхзвуковых Wasserfall против медленно движущихся бомбардировщиков B-17 Flying Fortress эта система работала, но с ростом скорости MCLOS быстро становилась бесполезной для большинства задач.
Сопровождение цели осуществляется автоматически, а сопровождение и управление ракетой — вручную.
Отслеживание цели осуществляется вручную, но отслеживание и управление ракетой происходит автоматически. Похожа на MCLOS, но некоторые автоматические системы располагают ракету на линии прямой видимости, в то время как оператор просто отслеживает цель. SACLOS имеет преимущество в том, что позволяет ракете стартовать в позиции, невидимой для пользователя, и, как правило, намного проще в эксплуатации. SACLOS является наиболее распространенной формой наведения по наземным целям, таким как танки и бункеры.
Сопровождение цели, сопровождение ракеты и управление ею осуществляются автоматически.
Эта система наведения была одной из первых, которая использовалась и до сих пор находится в эксплуатации, в основном в зенитных ракетах. В этой системе отслеживание цели и отслеживание ракеты могут быть ориентированы в разных направлениях. Система наведения обеспечивает перехват цели ракетой, определяя их местоположение в пространстве. Это означает, что они не будут полагаться на угловые координаты, как в системах CLOS. Им понадобится еще одна координата — расстояние. Чтобы это стало возможным, должны быть активны как отслеживатели цели, так и отслеживатели ракеты. Они всегда автоматические, и радар использовался в качестве единственного датчика в этих системах. SM-2MR Standard наводится инерциально на среднем участке траектории, но ему помогает система COLOS через радиолокационную связь, обеспечиваемую радаром AN/SPY-1, установленным на пусковой платформе.
LOSBR использует луч какого-либо рода, обычно радио , радар или лазер , который направлен на цель, а детекторы на задней части ракеты удерживают ее в центре луча. Системы управления лучом часто являются SACLOS , но не обязательно; в других системах луч является частью автоматизированной системы радиолокационного слежения. Примером являются более поздние версии ракеты RIM-8 Talos , которые использовались во Вьетнаме: луч радара использовался для вывода ракеты на высокую дугу полета, а затем постепенно снижался в вертикальной плоскости самолета-цели, более точное полуактивное радиолокационное самонаведение (SARH) использовалось в последний момент для конечного самонаведения и удара. Это давало пилоту противника наименьшее возможное предупреждение о том, что самолет освещается радаром наведения ракеты, в отличие от поискового радара. Это важное различие, поскольку свойства сигнала различаются и используются в качестве подсказки для уклонения.
LOSBR страдает от присущей ему слабости неточности с увеличением дальности по мере рассеивания луча. Лазерные лучевые наездники точнее, поскольку лучи лазеров рассеиваются меньше, чем у радаров, но все они имеют малую дальность действия, а лазер может быть деградирован из-за плохой погоды. Напротив, SARH становится точнее с уменьшением расстояния до цели, поэтому эти две системы являются взаимодополняющими.
Track-via-missile — это вариант командного наведения. Главное отличие в том, что ракета отправляет информацию о слежении за целью обратно в систему наведения, чтобы помочь ей рассчитать перехват. Это сводит на нет большую часть недостатка точности чистого командного наведения.
Примеры ракет, использующих командное наведение:
Старые западные ракеты, как правило, используют чисто полуактивное радиолокационное самонаведение .
Чистое командное наведение обычно не используется в современных системах зенитных ракет (SAM), поскольку оно слишком неточно на конечном этапе, когда ракета собирается перехватить цель. Это связано с тем, что наземные радары находятся далеко от цели, а возвращаемый сигнал не имеет разрешения. Тем не менее, его все еще вполне практично использовать для наведения ракеты в место вблизи цели, а затем использовать другой, более точный метод наведения для перехвата цели. Можно использовать практически любой тип конечного наведения, но наиболее распространенными являются полуактивное радиолокационное самонаведение (SARH) или активное радиолокационное самонаведение (ARH).
Примерами ракет, использующих командное наведение с терминальным SARH, являются:
Примеры ракет, использующих командное наведение с конечной АРГ, включают: