Командное наведение - это тип наведения ракеты , при котором наземная станция или самолет ретранслируют сигналы управляемой ракете через радиоуправление или через провод, соединяющий ракету с пусковой установкой, и сообщают ракете, куда направиться для перехвата цели. Этот элемент управления также может дать команду на детонацию ракеты, даже если ракета имеет взрыватель .
Обычно система, дающая команды наведения, отслеживает как цель, так и ракету или ракеты с помощью радара . Он определяет положение и скорость цели и ракеты, а также рассчитывает, пересекутся ли их траектории. В противном случае система наведения будет передавать команды ракете, приказывая ей переместить стабилизаторы в направлении, необходимом для маневра на курс перехвата с целью. Если цель маневрирует, система наведения может обнаружить это и постоянно обновлять курс ракет, чтобы противодействовать такому маневрированию. Если ракета пройдет близко к цели, боеголовку взорвет либо ее собственный бесконтактный , либо контактный взрыватель , либо система наведения может оценить, когда ракета пройдет рядом с целью, и послать сигнал о детонации.
В некоторых системах имеется специальная радиоантенна или антенны для связи с ракетой. В других случаях радар может посылать закодированные импульсы, которые ракета может воспринимать и интерпретировать как команды наведения. Иногда, чтобы помочь станции слежения, ракета содержит радиопередатчик, что облегчает отслеживание. Кроме того, иногда станция слежения имеет две или более радиолокационные антенны: одна предназначена для отслеживания ракеты, а другая или несколько — для отслеживания целей. Эти типы систем, скорее всего, смогут связаться с ракетой с помощью той же радиолокационной энергии, которая используется для ее отслеживания.
Система CLOS для обеспечения столкновения использует только угловые координаты ракеты и цели. Ракета выводится на линию визирования между пусковой установкой и целью (ПРС), и любое отклонение ракеты от этой линии корректируется. Поскольку многие типы ракет используют эту систему наведения, их обычно подразделяют на четыре группы: Особый тип командного наведения и навигации, при котором ракета всегда по команде находится на линии визирования (LOS) между блоком слежения и самолетом. известно как управление прямой видимостью (CLOS) или трехточечное наведение. То есть ракета управляется так, чтобы оставаться на ЛВС как можно ближе к цели. Точнее, если принять во внимание ускорение луча и добавить его к номинальному ускорению, генерируемому уравнениями наездника луча, то получится наведение CLOS. Таким образом, команда ускорения наездника балки модифицируется и включает в себя дополнительный член. Таким образом, описанные выше характеристики перемещения луча могут быть значительно улучшены за счет учета движения луча. Наведение CLOS используется в основном в системах противовоздушной обороны и противотанковых системах ближнего действия.
Как сопровождение цели, так и сопровождение и управление ракетой осуществляется вручную. Оператор наблюдает за полетом ракеты и использует систему сигнализации, чтобы вернуть ракету на прямую линию между оператором и целью («линия визирования»). Обычно это полезно только для более медленных целей, где не требуется значительного «упреждения». MCLOS — это подтип командно-управляемых систем. В случае планирующих бомб или ракет против кораблей или сверхзвуковых «Вассерфаль» против тихоходных бомбардировщиков B-17 Flying Fortress эта система работала, но по мере увеличения скорости MCLOS быстро становилась бесполезной для большинства задач.
Сопровождение цели осуществляется автоматически, а сопровождение и управление ракетой — ручное.
Сопровождение цели осуществляется вручную, а сопровождение и управление ракетой — автоматическим. Похож на MCLOS, но некоторая автоматическая система позиционирует ракету на линии визирования, а оператор просто отслеживает цель. Преимущество SACLOS заключается в том, что ракета может стартовать из позиции, невидимой для пользователя, и, как правило, ею намного проще управлять. SACLOS — наиболее распространенная форма наведения против наземных целей, таких как танки и бункеры.
Сопровождение цели, сопровождение ракеты и управление осуществляются в автоматическом режиме.
Эта система наведения была использована одной из первых и до сих пор находится на вооружении, в основном, в зенитных ракетах. В этой системе система сопровождения цели и система сопровождения ракеты могут быть ориентированы в разных направлениях. Система наведения обеспечивает перехват цели ракетой за счет нахождения обеих в пространстве. Это означает, что они не будут полагаться на угловые координаты, как в системах CLOS. Им понадобится еще одна координата — расстояние. Чтобы это стало возможным, должны быть активны как средства слежения за целью, так и за ракетами. Они всегда автоматические, и в качестве единственного датчика в этих системах используется радар. SM -2MR Standard наводится по инерции на полпути, но ему помогает система COLOS через радиолокационную связь, обеспечиваемую радаром AN/SPY-1, установленным на стартовой платформе.
LOSBR использует какой-либо луч , обычно радио , радар или лазер , который нацелен на цель, а детекторы на задней части ракеты удерживают его в центре луча. Системы управления лучом часто представляют собой SACLOS , но это не обязательно; в других системах луч является частью автоматизированной системы радиолокационного слежения. Примером могут служить более поздние версии ракеты RIM-8 Talos , использовавшиеся во Вьетнаме: луч радара использовался для того, чтобы вывести ракету на полет по высокой дуге, а затем постепенно снижать ее в вертикальной плоскости самолета-мишени, что является более точным полу- активное радиолокационное самонаведение (SARH) используется в последний момент для терминального самонаведения и нанесения удара. Это давало пилоту противника минимально возможное предупреждение о том, что самолет освещен радаром наведения ракет, в отличие от поискового радара. Это важное различие, поскольку свойства сигнала различаются и используются как сигнал для уклонения.
LOSBR страдает от присущей ему слабости, связанной с неточностью с увеличением дальности по мере распространения луча. Наездники с лазерным лучом более точны, потому что лучи лазеров распространяются меньше, чем радары, но все они имеют малую дальность действия, а плохая погода может испортить работу лазера. Напротив, SARH становится более точным с уменьшением расстояния до цели, поэтому эти две системы дополняют друг друга.
Ракетное наведение — вариант командного наведения. Основное отличие состоит в том, что ракета отправляет информацию о сопровождении цели обратно в систему наведения, чтобы помочь ей рассчитать перехват. Это сводит на нет большую часть недостатков точности, присущих чисто командному наведению.
Примеры ракет, использующих командное наведение, включают:
Старые западные ракеты, как правило, используют чисто полуактивное радиолокационное самонаведение .
Чистое командное наведение обычно не используется в современных зенитно-ракетных системах (ЗРК), поскольку оно слишком неточно на конечном этапе, когда ракета вот-вот перехватит цель. Это связано с тем, что наземные радары расположены далеко от цели, а возвращаемый сигнал имеет недостаточное разрешение. Однако по-прежнему вполне практично использовать его для наведения ракеты в точку вблизи цели, а затем использовать другой, более точный метод наведения для перехвата цели. Можно использовать практически любой тип терминального наведения, но наиболее распространенными являются полуактивное радиолокационное самонаведение (SARH) или активное радиолокационное самонаведение (ARH).
Примеры ракет, которые используют командное наведение с терминалом SARH, включают:
Примеры ракет, которые используют командное наведение с терминалом ARH, включают: