В математике слабое решение (также называемое обобщенным решением ) обыкновенного или частного дифференциального уравнения — это функция , для которой не все производные могут существовать, но которая, тем не менее, считается удовлетворяющей уравнению в некотором точно определенном смысле. Существует много различных определений слабого решения, подходящих для разных классов уравнений. Одно из самых важных основано на понятии распределений .
Избегая языка распределений, начинают с дифференциального уравнения и переписывают его таким образом, чтобы не появлялись никакие производные решения уравнения (новая форма называется слабой формулировкой , а ее решения называются слабыми решениями). Несколько удивительно, что дифференциальное уравнение может иметь решения, которые не являются дифференцируемыми , и слабая формулировка позволяет находить такие решения.
Слабые решения важны, поскольку многие дифференциальные уравнения, встречающиеся при моделировании явлений реального мира, не допускают достаточно гладких решений, и единственный способ решения таких уравнений — использовать слабую формулировку. Даже в ситуациях, когда уравнение имеет дифференцируемые решения, часто бывает удобно сначала доказать существование слабых решений и только потом показать, что эти решения на самом деле достаточно гладкие.
В качестве иллюстрации концепции рассмотрим волновое уравнение первого порядка :
где u = u ( t , x ) — функция двух действительных переменных. Чтобы косвенно проверить свойства возможного решения u , его интегрируют с произвольной гладкой функцией компактного носителя , известной как тестовая функция, принимая
Например, если — гладкое распределение вероятностей, сосредоточенное вблизи точки , то интеграл приблизительно равен . Обратите внимание, что хотя интегралы идут от до , они по сути находятся в конечном поле, где не равно нулю.
Итак, предположим, что решение u непрерывно дифференцируемо на евклидовом пространстве R 2 , умножим уравнение ( 1 ) на тестовую функцию (гладкую с компактным носителем) и проинтегрируем:
Используя теорему Фубини , которая позволяет менять порядок интегрирования, а также интегрирование по частям (по t для первого члена и по x для второго члена), это уравнение принимает вид:
(Граничные члены исчезают, поскольку равен нулю вне конечного ящика.) Мы показали, что уравнение ( 1 ) влечет уравнение ( 2 ), если u непрерывно дифференцируемо.
Ключ к концепции слабого решения заключается в том, что существуют функции u , которые удовлетворяют уравнению ( 2 ) для любого , но такие u могут быть недифференцируемыми и, следовательно, не могут удовлетворять уравнению ( 1 ). Примером является u ( t , x ) = | t − x | , что можно проверить, разделив интегралы по областям x ≥ t и x ≤ t , где u является гладким, и обратив приведенное выше вычисление с помощью интегрирования по частям. Слабое решение уравнения ( 1 ) означает любое решение u уравнения ( 2 ) по всем тестовым функциям .
Общая идея, которая следует из этого примера, заключается в том, что при решении дифференциального уравнения относительно u его можно переписать с использованием тестовой функции , так что любые производные по u, появляющиеся в уравнении, «передаются» посредством интегрирования по частям в , что приводит к уравнению без производных от u . Это новое уравнение обобщает исходное уравнение, включая решения, которые не обязательно дифференцируемы.
Подход, проиллюстрированный выше, работает в большой общности. Действительно, рассмотрим линейный дифференциальный оператор в открытом множестве W в R n :
где мультииндекс ( α 1 , α 2 , ..., α n ) изменяется на некотором конечном множестве в N n , а коэффициенты являются достаточно гладкими функциями x в R n .
Дифференциальное уравнение P ( x , ∂ ) u ( x ) = 0 после умножения на гладкую тестовую функцию с компактным носителем в W и интегрирования по частям можно записать в виде
где дифференциальный оператор Q ( x , ∂ ) задается формулой
Число
появляется потому, что для переноса всех частных производных из u в в каждом члене дифференциального уравнения требуется α 1 + α 2 + ⋯ + α n интегрирований по частям , а каждое интегрирование по частям влечет за собой умножение на −1.
Дифференциальный оператор Q ( x , ∂ ) является формально сопряженным к P ( x , ∂ ) (ср. сопряженный оператор ).
Подводя итог, можно сказать, что если исходная (сильная) задача состояла в том, чтобы найти | α |-раз дифференцируемую функцию u, определенную на открытом множестве W , такую, что
(так называемое сильное решение ), то интегрируемая функция u будет называться слабым решением, если
для любой гладкой функции с компактным носителем в W .
Понятие слабого решения, основанное на распределениях, иногда неадекватно. В случае гиперболических систем понятие слабого решения, основанное на распределениях, не гарантирует уникальности, и его необходимо дополнить условиями энтропии или каким-либо другим критерием отбора. В полностью нелинейных уравнениях в частных производных, таких как уравнение Гамильтона–Якоби , существует совершенно иное определение слабого решения, называемое вязкостным решением .