Параметр, которому должна подчиняться физическая система
В классической механике ограничение на систему — это параметр , которому система должна подчиняться. Например, ящик, скользящий вниз по склону, должен оставаться на склоне. Существует два различных типа ограничений: голономные и неголономные. [1]