Однокорпусное судно — это тип судна, имеющий только один корпус , в отличие от многокорпусных судов, которые могут иметь два или более отдельных корпусов, соединенных друг с другом.
Среди самых ранних корпусов были простые брёвна, но они, как правило, были нестабильны и имели тенденцию легко переворачиваться. Выдалбливание бревен в долбленое каноэ не помогает, если только полая часть не проникает ниже центра плавучести бревна, тогда груз, размещенный низко в полости, фактически стабилизирует судно. Добавление веса или балласта на дно корпуса или как можно ниже внутри корпуса добавляет устойчивости.
Корабельные архитекторы размещают центр тяжести существенно ниже центра плавучести ; в большинстве случаев этого можно достичь только путем добавления веса или балласта. Использование камней и других грузов в качестве балласта можно проследить до римлян , финикийцев и викингов . Современные корабли несут тонны балласта, чтобы поддерживать свою устойчивость; даже тяжело нагруженные грузовые суда используют балласт для оптимизации распределения веса.
Это наиболее распространённый вид плавучих средств.