Однокорпусные лодки — это тип лодок, имеющих только один корпус , в отличие от многокорпусных лодок, которые могут иметь два или более отдельных корпуса, соединенных друг с другом.
Среди первых корпусов были простые бревна, но они, как правило, были нестабильными и имели тенденцию легко переворачиваться. Выдолбление бревен в долбленое каноэ не сильно поможет, если только полая секция не проникнет ниже центра плавучести бревна, тогда груз, переносимый низко в полости, фактически стабилизирует судно. Добавление груза или балласта к нижней части корпуса или как можно ниже внутри корпуса повышает устойчивость.
Кораблестроители размещают центр тяжести существенно ниже центра плавучести ; в большинстве случаев этого можно добиться только за счет добавления веса или балласта. Использование камней и других грузов в качестве балласта восходит к римлянам , финикийцам и викингам . Современные корабли несут тонны балласта, чтобы сохранить остойчивость; даже тяжело нагруженные грузовые суда используют балласт для оптимизации распределения веса.
Это наиболее распространенная форма водного судна.