Horologium Oscillatorium: Sive de Motu Pendulorum ad Horologia Aptato Demonstrationes Geometricae (английский:«Маятниковые часы: или геометрические демонстрации относительно движения маятника применительно к часам») — книга, опубликованная голландским математиком и физикомХристианом Гюйгенсомв 1673 году, и его основная работа помаятникичасовое дело.[1][2]Она считается одной из трех наиболее важных работ помеханике17 века, двумя другими являются «Рассуждения и математические демонстрации, относящиеся к двум новым наукам» (1638 г.) и «Philosophiæ Naturalis Principia »Ньютона. Математика (1687 г.).[3]
«Horologium Oscillatorium» Гюйгенса — это нечто большее, чем просто описание часов. Это первый современный трактат, в котором физическая проблема ( ускоренное движение падающего тела) идеализируется с помощью набора параметров , а затем математически анализируется, и представляет собой одну из плодотворных работ прикладной науки . математика . [4] [5] [6] Книга также известна своим странно сформулированным посвящением Людовику XIV . [7] Появление книги в 1673 году было политическим вопросом, поскольку в то время Голландская республика находилась в состоянии войны с Францией ; Гюйгенс стремился показать свою преданность своему покровителю, что можно увидеть в подобострастной преданности Людовику XIV . [8]
Мотивация создания часов Horologium Oscillatorium (1673 г.) восходит к идее использования маятника для измерения времени, которая уже была предложена людьми, занимающимися астрономическими наблюдениями, такими как Галилей . [4] Механические часы в то время регулировались с помощью весов, которые часто были очень ненадежными. [9] [10] Более того, без надежных часов не было хорошего способа измерить долготу на море, что было особенно проблематично для страны, зависящей от морской торговли, такой как Голландская Республика . [11]
Интерес Гюйгенса к использованию свободно подвешенного маятника для регулирования часов всерьез начался в декабре 1656 года. К следующему году у него была рабочая модель, которую он запатентовал, а затем передал другим, таким как Франс ван Скутен и Клод Милон . [8] [12] Хотя конструкция Гюйгенса, опубликованная в кратком трактате под названием «Часы» (1658 г.), представляла собой комбинацию существующих идей, она, тем не менее, стала широко популярной, и на ее основе были построены многие маятниковые часы Саломона Костера и его коллег. Существующие башни с часами , например, в Схевенингене и Утрехте , также были модернизированы по проекту Гюйгенса. [9] [13]
Вскоре после этого Гюйгенс продолжил свои математические исследования свободного падения и в 1659 году получил ряд замечательных результатов. [13] [14] В то же время он осознавал, что периоды простых маятников не являются совершенно таутохронными, то есть они не сохраняют точное время, а зависят в некоторой степени от их амплитуды . [4] [9] Гюйгенс был заинтересован в поиске способа заставить качание маятника двигаться надежно и независимо от его амплитуды. Прорыв произошел позже в том же году, когда он обнаружил, что способность сохранять идеальное время может быть достигнута, если траектория качания маятника является циклоидой . [10] [15] Однако было неясно, какую форму придать металлическим щекам, регулирующим маятник, чтобы вести боб по циклоидальной траектории. Его знаменитое и удивительное решение заключалось в том, что щеки также должны иметь форму циклоиды в масштабе, определяемом длиной маятника. [9] [16] [17] Эти и другие результаты побудили Гюйгенса разработать свою теорию эволюты и послужили стимулом для написания гораздо более крупной работы, которая стала « Horologium Oscillatorium» . [8] [13]
После 1673 года, во время своего пребывания в Академии наук , Гюйгенс изучал гармонические колебания в более широком смысле и продолжил свои попытки определить долготу на море с помощью своих маятниковых часов, но его эксперименты, проводимые на кораблях, не всегда были успешными. [9] [11] [18]
В предисловии Гюйгенс утверждает: [5]
Ибо не в природе простого маятника обеспечивать равные и надежные измерения времени… Но с помощью геометрического метода мы нашли другой и ранее неизвестный способ подвешивания маятника… [так что] время качания может быть выбрано равным некоторому расчетному значению
Книга разделена на пять взаимосвязанных частей. Части I и V книги содержат описания конструкций часов. Остальная часть книги состоит из трех весьма абстрактных математических и механических частей, посвященных маятниковому движению и теории кривых . [1] За исключением Части IV, написанной в 1664 году, вся книга была написана за трехмесячный период, начиная с октября 1659 года. [4] [5]
Гюйгенс посвятил первую часть книги подробному описанию своей конструкции часов с колеблющимся маятником. Он включает в себя описание бесконечной цепи, линзообразного боба для уменьшения сопротивления воздуха, небольшого груза для регулировки качания маятника, спускового механизма для соединения маятника с шестернями и двух тонких металлических пластин в форме циклоид, закрепленных на с любой стороны, чтобы ограничить маятниковое движение. Эта часть заканчивается таблицей для поправки на неравенство солнечных дней , описанием того, как нарисовать циклоиду , и обсуждением применения маятниковых часов для определения долготы на море. [5] [8]
Во второй части книги Гюйгенс высказывает три гипотезы движения тел. По сути, это закон инерции , влияние силы тяжести на равномерное движение и закон состава движения :
Он использует эти три правила, чтобы геометрически заново вывести первоначальное исследование Галилея о падении тел , включая линейное падение по наклонным плоскостям и падение по изогнутой траектории. [4] [19] Затем он изучает вынужденное падение, кульминацией которого является доказательство того, что тело, падающее по перевернутой циклоиде , достигает дна за фиксированный промежуток времени, независимо от точки на пути, в которой оно начинает падать. Фактически это показывает решение проблемы таутохроны , заданное циклоидной кривой. [8] [20] В современных обозначениях:
В Часть II включены следующие положения: [8]
В третьей части книги Гюйгенс вводит понятие эволюты как кривой, которая «разворачивается» (лат. Evolutus ), образуя вторую кривую, известную как эвольвента . Затем он использует эволюты для обоснования циклоидальной формы тонких пластин в Части I. [8] Гюйгенс первоначально открыл изохронизм циклоиды, используя методы бесконечно малых, но в своей последней публикации он прибегнул к пропорциям и доведению до абсурда в манере Архимеда . , для исправления таких кривых , как циклоида, парабола и другие кривые более высокого порядка . [5] [16]
В Часть III включены следующие предложения: [8]
Четвертая и самая длинная часть книги содержит первую успешную теорию центра колебаний вместе со специальными методами применения теории и расчетами центров колебаний нескольких плоских и твердых фигур. [21] Гюйгенс вводит в свой анализ физические параметры при решении проблемы составного маятника . [22]
Он начинается с ряда определений и переходит к выводу предложений, используя принцип Торричелли : если некоторые гири начинают двигаться под действием силы тяжести, то центр тяжести этих гирь не может подняться на большую высоту, чем найденная. в начале движения. Гюйгенс использовал это как виртуальный принцип работы . [4] В процессе Гюйгенс получил решения динамических задач, таких как период колеблющегося маятника, а также составного маятника, центр колебаний и его взаимозаменяемость с точкой поворота, а также понятие момента инерции и постоянной гравитационного ускорения . [5] [8] Здесь неявно используется формула свободного падения . В современных обозначениях:
В Часть IV включены следующие положения: [8]
Последняя часть книги возвращается к конструкции часов, в которых движение маятника является круговым, а струна разматывается по эволюте параболы. Он заканчивается тринадцатью положениями о телах, находящихся в равномерном круговом движении, без доказательств и излагает законы центробежной силы для равномерного кругового движения. [23] Эти положения в то время внимательно изучались, хотя их доказательства были опубликованы только посмертно в De Vi Centrifuga (1703). [4]
Многие из положений, найденных в Horologium Oscillatorium, не имели ничего общего с часами, а скорее указывали на эволюцию идей Гюйгенса. [6] Когда попытка измерить гравитационную постоянную с помощью маятника не дала последовательных результатов, Гюйгенс отказался от эксперимента и вместо этого идеализировал проблему в математическом исследовании, сравнивающем свободное падение и падение по кругу. [24]
Первоначально он следовал подходу Галилея к изучению падения, но вскоре отказался от него, когда стало ясно, что результаты нельзя распространить на криволинейное падение. Затем Гюйгенс обратился к этой проблеме напрямую, используя свой собственный подход к анализу бесконечно малых, сочетающий аналитическую геометрию , классическую геометрию и современные методы бесконечно малых . [4] [25] Гюйгенс решил не публиковать большинство своих результатов с использованием этих методов, а вместо этого придерживался, насколько это возможно, строго классического изложения, в манере Архимеда . [16] [26]
Первоначальные отзывы о Horologium Oscillatorium Гюйгенса в крупных исследовательских журналах того времени были в целом положительными. В анонимной рецензии в Journal de Sçavans (1674 г.) автор книги похвалил изобретение маятниковых часов, «которые приносят величайшую честь нашему столетию, поскольку имеют первостепенное значение... для астрономии и навигации», а также отметил элегантная, но сложная математика, необходимая для полного понимания книги. [27] Другой обзор в Giornale de Letterati (1674 г.) повторил многие из тех же пунктов, что и первый, с дальнейшим развитием испытаний Гюйгенса на море. Обзор в «Философских трудах» (1673 г.) также хвалил автора за его изобретение, но упоминал других участников разработки часов, таких как Уильям Нил , что со временем привело к спору о приоритете. [12] [27]
Помимо представления своей работы на рецензию, Гюйгенс разослал копии своей книги отдельным лицам по всей Европе, включая таких государственных деятелей, как Йохан Де Витт , и таких математиков, как Жиль де Роберваль и Григорий Сент-Винсент . Их оценка текста объяснялась не исключительно способностью понять его полностью, а, скорее, признанием интеллектуального положения Гюйгенса или его благодарности или братства, которые подразумевал такой дар. [11] Таким образом, отправка копий Horologium Oscillatorium работала аналогично подарку настоящих часов, которые Гюйгенс также отправил нескольким людям, в том числе Людовику XIV и великому герцогу Фердинанду II . [27]
Математику Гюйгенса в «Horologium Oscillatorium» и других источниках лучше всего охарактеризовать как геометрический анализ кривых и движений. По стилю она очень напоминала классическую греческую геометрию , поскольку Гюйгенс предпочитал произведения классических авторов, прежде всего Архимеда . [1] [13] Он также хорошо владел аналитической геометрией Декарта и Ферма и использовал ее, в частности, в частях III и IV своей книги . С помощью этих и других бесконечно малых инструментов Гюйгенс был вполне способен находить решения сложных проблем, которые сегодня решаются с помощью математического анализа , таких как доказательство теоремы единственности для класса дифференциальных уравнений или распространение методов аппроксимации и неравенств на случай второго порядка. дифференциалы. [4] [25]
Манера изложения Гюйгенса (т. е. четко сформулированные аксиомы, сопровождаемые предложениями) также произвела впечатление на современных математиков, включая Ньютона , который очень внимательно изучил положения о центробежной силе и позже признал влияние Horologium Oscillatorium на свою главную работу . [17] Тем не менее, архимедовский и геометрический стиль математики Гюйгенса вскоре вышел из употребления с появлением исчисления , что затруднило последующим поколениям оценку его работы. [9]
Самым значительным вкладом Гюйгенса в Horologium Oscillatorium является его тщательное применение математики для объяснения маятниковых часов, которые были первыми надежными хронометристами, пригодными для научного использования . [4] На протяжении всей этой работы Гюйгенс продемонстрировал не только свое мастерство в геометрии и физике, но и в машиностроении . [28]
Его анализ циклоиды в частях II и III позже привел к изучению многих других подобных кривых, включая каустику , брахистохрону , кривую паруса и цепную линию . [9] Кроме того, тщательное математическое разделение физических проблем Гюйгенсом на минимум параметров послужило примером для других (таких как Бернуллис ) в работе в области прикладной математики , которая будет продолжена в последующие столетия, хотя и на языке исчисления. . [8]
Собственная рукопись книги Гюйгенса отсутствует, но свои записные книжки и корреспонденцию он завещал Библиотеке Лейденского университета , ныне находящиеся в Codices Hugeniorum . Большая часть справочного материала находится в Oeuvres Complètes , vols. 17-18. [8]
С момента публикации во Франции в 1673 году работа Гюйгенса была доступна на латыни и на следующих современных языках:
{{cite book}}
: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )