В линейной алгебре k - фрейм — это упорядоченный набор из k линейно независимых [ требуется ссылка ] векторов в векторном пространстве ; таким образом, k ≤ n , где n — размерность пространства, а n -фрейм — это в точности упорядоченный базис .
Если векторы ортогональны или ортонормальны , то система координат называется ортогональной или ортонормальной системой координат соответственно.