Осада Вайсенштайна состоялась между 31 мая и 30 сентября 1602 года во время польско-шведской войны 1600–1611 годов . Через две недели после взятия Феллина великий коронный гетман Ян Замойский повел польско-литовскую армию из 2000 человек на осаду Вайсенштайна (ныне известного как Пайде в Эстонии ). Вайсенштайн, крупный транспортный узел в Эстонии, был местом стратегического значения как для Польши, так и для Швеции. Расположенный среди болот и построенный в тевтонский период, замок имел сильную артиллерию и защищался 700 солдатами, местными крестьянами и горожанами. Вайсенштайн был городом-крепостью с 30-метровыми башнями по углам и высокими бастионами, и, таким образом, представлял атакующим силам значительное препятствие на пути к успеху, даже с осадными работами.
Польская армия начала с блокады крепости. Поскольку шведская армия получала помощь из Ревеля , поляки отправили туда Станислава Жолкевского . Поражение шведов в битве при Ревеле 30 июня положило конец надеждам защитников Вейсенштейна на получение дальнейшей помощи. Когда в августе прибыла их долгожданная регулярная пехота, поляки начали возводить осадные сооружения. Начало операции было трудным, так как артиллерия не могла сломать мощные бастионы.
Сильные дожди, превратившие окрестности в огромное болото, затрудняли осаду. Войска начали поддаваться болезням. Когда пленный шведский пленник обнаружил, что северная куртина крепости ослаблена, Замойский немедленно приказал построить деревянную платформу перед куртиной, где могли бы разместиться артиллерийские орудия. Шведы заметили потенциальную опасность и обстреляли из своих орудий недавно построенную платформу. Результатом стал ожесточенный артиллерийский бой. В ночь с 26 на 27 сентября на платформе были размещены четыре тяжелых орудия. Орудия открыли огонь на следующее утро, ослабив куртину, которая начала рушиться. Через несколько часов произошел огромный прорыв. Шведы, видя безнадежность своего положения, капитулировали 30 сентября.