Робототехника Дизайн Инк.

Канадская робототехническая компания

Robotics Design Inc. — компания, занимающаяся проектированием и производством модульных роботов, основанная и зарегистрированная в Монреале , Квебек , Канада, в 1997 году. Компания производит мобильных роботов, роботов-манипуляторов и ручные манипуляторы, а также индивидуальные решения с использованием модульной робототехнической технологии. Компания разработала велосипедную док-станцию ​​BIXI , общественную велосипедную систему, и ADC (автоматический развертываемый контейнер), контейнер с раздвижной конструкцией для быстрого развертывания жилых домов, больниц и других зданий.

История

Компания Robotics Design была основана в 1997 году Чарльзом Хайраллой М.ингом. В 2000 году компания Robotics Design Inc. выпустила первый AMI-100, который был продан университету ETS для исследовательских целей. В 2003 году Robotics Design Inc. стала членом Канадской компании интеллектуальных систем. К 2004 году линейка мобильных роботов ANATROLLER была представлена ​​на рынке с появлением ARI-100, а к 2006 году к ним присоединились ARE-100 и ARI-50.

Технологии

Технология ANAT , изобретенная Чарльзом Хайраллой в 1995 году, ^[1] позволяет создавать самонастраивающихся модульных роботов с использованием модулей U- и H-образной формы, которые, как утверждается, более долговечны, чем предыдущие модули L-образной формы. ^{[ нужна цитация ]} Это позволяет формировать любого робота из соединенных одинаковых модулей, снижая стоимость изготовления этих изделий и повышая эффективность их работы. Это привело к созданию нескольких семейств модульных роботов, которые использовались преимущественно в промышленных целях. ^{[2] [3] [4] [5]} Технология ANAT была признана номинантом на премию Manning Innovation Awards 2010 . ^[6]

Мобильные роботы

Серия роботов ANATROLLER представляет собой семейство мобильных роботов, основанных на модульной технологии ANAT. Первым был ANATROLLER ARI-100, запущенный в 2003 году в Северной Америке. В 2010 году французская компания по очистке воздуховодов Kel'air, базирующаяся в Бордо, приобрела одну из них, первую на европейском рынке. ^[7]

• ANATROLLER ARI-100 — это промышленный робот, используемый в основном для очистки воздуховодов. При весе 8 кг (18 фунтов) он может преодолевать препятствия высотой 13 см (5,1 дюйма) и уклоны 45 °, буксировать 45 кг (99 фунтов) и перевозить 50 кг (110 фунтов). Он может поддерживать ряд аксессуаров, позволяющих использовать его для сварки, обслуживания ядерного реактора и погрузочно-разгрузочных работ. Эти аксессуары можно прикрепить к шарнирному рычагу, который может сгибаться в четырех направлениях. Его симметричный дизайн позволяет ему продолжать движение, если его перевернуть в любую сторону. ^{[8] [9] [10]}
• ANATROLLER ARI-50 — это промышленный робот для очистки воздуховодов меньшего размера. ARI-50 может помещаться в помещениях площадью 6 квадратных дюймов (39 см ² ), преодолевать препятствия и склоны, а также переносить грузы. Рука этого робота неподвижна, хотя аксессуары можно прикрепить. Его модульная конструкция состоит из половины ARI-100 и может быть соединена с другими роботами ARI-50, такими как блоки Lego, для создания новых роботов. ^[11]
• ANATROLLER ARI-10 — это миниатюрный робот для чистки воздуховодов, предназначенный для чистки воздуховодов в жилых помещениях, с усовершенствованной системой перемещения, которая позволяет ему подниматься по металлическим поверхностям вертикально. Он оснащен камерами высокой четкости и прочным металлическим кабелем и полностью настраивается для специальных применений. ^[12]
• ANATROLLER ARE-100 — это беспроводной промышленный робот, основа которого состоит из моноблочного модуля и весит 8 кг (18 фунтов). Он может преодолевать препятствия, склоны крутизной 45° и буксировать 45 кг (99 фунтов). Базовый модульный мобильный робот с открытой архитектурой ARE-100 используется в основном в исследовательских целях. Исследователи могут использовать ARE-100 для разработки специализированных интеллектуальных робототехнических проектов для приложений безопасности. Такие приложения, как взаимодействие человека и машины, навигация мобильных систем, поведение роботов, обработка изображений, распознавание объектов, распознавание голоса, телеуправление, дистанционное зондирование, а также автономная навигация/построение и локализация карт патрулирования. ^[13]

Роботы-манипуляторы

АМИ-100 представляет собой промышленный манипулятор, состоящий из призматических соединений , установленных на фиксированном основании, и ряда идентичных модулей, соединенных в шарнирную конфигурацию SCARA , образующую змееобразную руку. Его можно использовать для сборки, перемещения объектов, технического обслуживания, ремонта и других операций, где используется стационарный манипулятор с прикрепленными инструментами. ^{[14] [15]}

Портативная версия AMI-100 с дистанционным управлением , AEI-100 представляет собой промышленный манипулятор, используемый в основном для перемещения материалов на расстоянии. Он основан на модульной резервированной конструкции, которая позволяет базовым моделям нести большую полезную нагрузку. ^[16]

Ручное оружие

Anatergoarm AEA-15, обладатель золотой медали на 31-й международной Женевской выставке ^[17] и финалист IDM, ^[18] — это ручной манипулятор, разработанный в сотрудничестве с Michel Dallaire Design Industrielle. Он имитирует биомеханические движения человеческого тела, что позволяет работникам, выполняющим повторяющиеся задачи, упростить свою работу, особенно при использовании тяжелых инструментов. ^[19] Он оснащен автоматической предохранительной тормозной системой, которая позволяет руке оставаться неподвижной по желанию. ^[20]

Портативная модель Anatergoarm, TMA-500, представляет собой вспомогательный манипулятор для обслуживания и перемещения гидроэлектрических турбин. Первый рычаг ТМА-500 был установлен в 2010 году на электростанции Робер-Бурасса компании Hydro Quebec для ремонта агрегатов аварийной остановки. ^[21] В 2011 году компания получила награду IRSST «Инновации в области охраны труда и техники безопасности» на 21-й церемонии вручения наград за инновации, организованной ADRIQ и ее партнерами. ^[22]

Специальные проекты

БИКСИ

Названный журналом Time 19-м лучшим изобретением 2008 года , ^[23] BIXI Montréal использует модульную док-станцию ​​Robotics Design Inc. ^{[24] [25] [26] [27]} Система под брендом BIXI, созданная компанией Public Bike System Company , работает на солнечной энергии и может быть быстро снята и заменена, что позволяет развертывать или удалять целые станции за считанные минуты. Система BIXI была впервые разработана для системы общественных велосипедов Монреаля, но теперь используется по всему миру, от Нью-Йорка до Мельбурна. ^[28]

АЦП

ADC (Automated Deployable Container) — изобретение, позволяющее транспортировать и размещать обитаемые единицы. ADC помогает работникам гуманитарной помощи легко возводить жилье, больницы и школы, что позволяет построить временный город менее чем за неделю. Контейнер разворачивается автоматически с помощью кнопки управления и может менять форму со стандартного отсека-контейнера на трехсекционный блок, включающий кухни и санузлы. Оснащен системами отопления и кондиционирования. ^[29]

Смотрите также

Рекомендации

1. «Рекламная брошюра Centech» (PDF) (пресс-релиз). centech.etsmtl.ca. Архивировано из оригинала (PDF) 25 апреля 2012 года . Проверено 20 декабря 2009 г.
2. Робертс, Сьюзен (январь 2013 г.). «Дизайн робототехники создает нетрадиционных роботов по одному модулю за раз. Воображение управляет дизайном». ФМА Коммуникейшнс, Инк . Проверено 17 января 2013 г.
3. «Технология». Roboticsdesign.qc.ca . Проверено 28 сентября 2011 г.
4. Сканлан, Стив, Robotics Design Inc., Монреаль (ноябрь 2009 г.). «Модульная робототехника». Издательство Роджерс . Проверено 9 ноября 2009 г.{{cite news}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)
5. Дешам, инженер, Изабель (август – сентябрь 1997 г.). «Прекрасный пример инноваций» (PDF) . roboticsdesign.qc.ca/news.html (на французском языке). Орден инженеров Квебека . Проверено 18 октября 2009 г.
6. Новости и события » Robotics Design Inc.
7. Sud Ouest, журнал (6 декабря 2010 г.). «Климатизация и ограниченные территории: воздух для внутренних помещений». sudouest.fr/ (на французском языке). sudouest.fr . Проверено 4 февраля 2011 г.
8. "АРИ-100". Roboticsdesign.qc.ca . Проверено 16 октября 2009 г.
9. Construire, журнал (март – апрель 2007 г.). «L'ANATROLLER fait le ménage» (PDF) . roboticsdesign.qc.ca/news.html (на французском языке). www.acq.org . Проверено 7 декабря 2009 г.
10. Сантехника и отопление, вентиляция и кондиционирование, журнал (апрель 2010 г.). «Роботы для чистки воздуховодов» (PDF) . roboticsdesign.qc.ca/news.html . Plumbingandhvac.ca/ . Проверено 29 апреля 2010 г.
11. "АРИ-50". Roboticsdesign.qc.ca . Проверено 16 октября 2009 г.
12. "ОРИ-10". Roboticsdesign.ca . Проверено 7 сентября 2012 г.
13. "АРЭ-100". Roboticsdesign.qc.ca . Проверено 16 октября 2009 г.
14. "АМИ-100". Roboticsdesign.qc.ca . Проверено 16 октября 2009 г.
15. Сканлан, Стив, Robotics Design Inc., Монреаль. «Модульность в робототехнике обеспечивает автоматизацию для всех» (PDF) . Digital.ept.ca . Проверено 7 декабря 2016 г.{{cite news}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link)
16. «Технология». Roboticsdesign.qc.ca . Проверено 16 октября 2009 г.
17. «Des Designers Québécois remportent des Prix à Genève» (PDF) (пресс-релиз). Архивировано из оригинала (PDF) 24 сентября 2015 года . Проверено 20 декабря 2009 г.
18. "Финалисты Prix de l'IDM 2003" . Infodesigncanada.com. Архивировано из оригинала 13 июля 2011 года . Проверено 16 октября 2009 г.
19. Монреаль, Robotics Design Inc. (ноябрь 2009 г.). «Гибкий робот упрощает замену пресс-форм» (PDF) . Издательство Роджерс . Проверено 23 декабря 2009 г.
20. "АЕА-15". Roboticsdesign.qc.ca . Проверено 16 октября 2009 г.
21. Монреаль, Robotics Design Inc. (26 мая 2011 г.). «Рычаг позволяет ремонтировать тормозной блок на заводе Hydro-Quebec». Пеннвелл Паблишинг. Архивировано из оригинала 3 января 2013 года . Проверено 7 декабря 2016 г.{{cite news}}: CS1 maint: bot: original URL status unknown (link)
22. «Приз Innovation SST присужден за дизайн робототехники» (PDF) . www.adriq.com . Проверено 7 сентября 2012 г.
23. «19. Система общественных велосипедов Монреаля - лучшие изобретения 2008 года по версии TIME» . ВРЕМЯ . 29 октября 2008 года. Архивировано из оригинала 14 декабря 2008 года . Проверено 16 октября 2009 г.
24. Марк Тайсон. «Ле Фольксвело» (PDF) . Ла Пресс . Проверено 28 сентября 2008 г.
25. «Новости и события Robotics Design Inc.». Доступ в октябре 2011 г.
26. Ламуре, Себастьен (ноябрь 2009 г.). «Дизайн робототехники à l'origin d'innovations audacieus du Bixi» (на французском языке). ЭТС . Архивировано из оригинала 4 июля 2012 года . Проверено 6 ноября 2009 г.
27. «БИКСИ, создание Québécoise Sur Deux roues» (PDF) . roboticsdesign.qc.ca (на французском языке). montrealmetropoleculturallle.org . Проверено 8 мая 2010 г.
28. «Как крупнейшая велопрокат в Америке превратит Нью-Йорк в велосипедный город» . ГИЗМОДО . 29 мая 2013 года . Проверено 12 июня 2013 г.
29. ADC » Robotics Design Inc.

Внешние ссылки

• Официальный веб-сайт