stringtranslate.com

Spirit (марсоход)

Spirit , также известный как MER-A ( Mars Exploration Rover – A ) или MER-2 — марсианский роботизированный вездеход , работавший с 2004 по 2010 год. [4] Spirit проработал на Марсе 2208 солов или 3,3 марсианских года (2269 дней ; 6 лет, 77 дней ). Это был один из двух марсоходов миссии NASA Mars Exploration Rover Mission, которой руководила Лаборатория реактивного движения (JPL). Spirit успешно приземлился в ударном кратере Гусев на Марсе в 04:35 по Гринвичу 4 января 2004 года, за три недели до своего близнеца Opportunity (MER-B), который приземлился на другой стороне планеты. Его название было выбрано в результате спонсируемого NASA конкурса студенческих эссе . В конце 2009 года марсоход застрял в «песчаной ловушке» под углом, который затруднил перезарядку его батарей; Последняя связь с Землей состоялась 22 марта 2010 года.

Марсоход завершил свою запланированную 90- соловую миссию (чуть меньше 92,5 земных дней). Благодаря очистительным мероприятиям , которые привели к увеличению энергии от его солнечных панелей, Spirit продолжал эффективно функционировать более чем в двадцать раз дольше, чем ожидали планировщики НАСА. Spirit также проехал 7,73 км (4,8 мили) вместо запланированных 600 м (0,4 мили), [6] что позволило провести более обширный геологический анализ марсианских пород и особенностей поверхности планеты. Первоначальные научные результаты первой фазы миссии (90-соловая основная миссия) были опубликованы в специальном выпуске журнала Science . [7]

1 мая 2009 года (спустя 5 лет, 3 месяца и 27 земных дней после посадки; в 21 раз больше запланированной продолжительности миссии) Spirit застрял в мягком песке. [8] Это было не первое «событие застревания» миссии, и в течение следующих восьми месяцев НАСА тщательно анализировало ситуацию, проводя теоретические и практические симуляции на Земле и, наконец, программируя марсоход на выполнение двигателей высвобождения в попытке освободиться. Эти усилия продолжались до 26 января 2010 года, когда представители НАСА объявили, что марсоход, вероятно, был необратимо заблокирован своим расположением в мягком песке, [9] хотя он продолжал проводить научные исследования из своего текущего местоположения. [10]

Марсоход продолжал выполнять роль стационарной научной платформы до тех пор, пока связь со Spirit не прекратилась 22 марта 2010 года (2208 сол). [11] [12] JPL продолжала попытки восстановить связь до 24 мая 2011 года, когда НАСА объявило, что попытки связаться с неотвечающим марсоходом прекращены, назвав миссию завершенной. [13] [14] [15] [16] Вскоре после этого в штаб-квартире НАСА состоялось официальное прощание.

Цели

Старт ракеты-носителя Delta II с MER-A 10 июня 2003 г.

Научными целями миссии Mars Exploration Rover были: [17]

Хронология миссии

Аннотированная панорама холмов Колумбия с места посадки Spirit
Общий вид места посадки MER-A Spirit (отмечено звездочкой)

Марсоходы Opportunity и Spirit были частью программы Mars Exploration Rover в долгосрочной программе исследования Марса . Четыре основные цели программы исследования Марса заключались в том, чтобы определить, существует ли потенциал для жизни на Марсе (в частности, можно ли найти на Марсе извлекаемую воду), охарактеризовать климат Марса и его геологию, а затем подготовиться к потенциальной миссии человека на Марс. Марсоходы должны были путешествовать по поверхности Марса и выполнять периодические геологические анализы, чтобы определить, существовала ли когда-либо вода на Марсе, а также типы доступных минералов, а также подтвердить данные, полученные Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). [18] Оба марсохода были спроектированы с ожидаемым сроком службы 90 солов (92 земных дня), но каждый из них прослужил намного дольше, чем ожидалось. Миссия Spirit длилась в 20 раз дольше, чем предполагалось, и ее миссия была объявлена ​​завершенной 25 мая 2011 года после того, как она застряла в мягком песке и израсходовала запасы энергии, пытаясь освободиться. Opportunity продержался в 55 раз дольше, чем планировалось в 90 солов, проработав 5498 дней с момента посадки до окончания миссии. Архив еженедельных обновлений о состоянии марсохода можно найти в архиве обновлений Opportunity . [19]

Запуск и посадка

Анимация орбиты Spirit .
   Солнце  ·    Земля  ·    Марс  ·    Дух

MER-A ( Spirit ) и MER-B ( Opportunity ) были запущены 10 июня 2003 года и 7 июля 2003 года соответственно. Хотя оба зонда были запущены на ракетах Boeing Delta II 7925-9.5 с космодрома Cape Canaveral Space Launch Complex 17 (CCAFS SLC-17), MER-B был на тяжелой версии этой ракеты-носителя, нуждающейся в дополнительной энергии для трансмарсианского вывода . Ракеты-носители были интегрированы на площадки прямо рядом друг с другом, MER-A на CCAFS SLC-17A и MER-B на CCAFS SLC-17B. Двойные площадки позволяли отрабатывать 15- и 21-дневные периоды планетарных запусков близко друг к другу; последний возможный день запуска для MER-A был 19 июня 2003 года, а первый день для MER-B был 25 июня 2003 года. Программа запуска NASA управляла запуском обоих космических аппаратов.

Spirit успешно приземлился на поверхность Марса в 04:35 по времени событий космического корабля (SCET) 4 января 2004 года. Это было началом его 90-соловой миссии, но очистка солнечных батарей означала бы, что это было начало гораздо более длительной миссии, которая продлится до 2010 года. Spirit был нацелен на место, которое, по-видимому, в прошлом подвергалось воздействию жидкой воды, кратер Гусев , возможно, бывшее озеро в гигантском ударном кратере примерно в 10 км (6,2 мили) от центра целевого эллипса [20] в точке с координатами 14°34′18″ ю.ш. 175°28′43″ в.д. / 14.5718° ю.ш. 175.4785° в.д. / -14.5718; 175.4785 . [21] После того, как защищенный подушкой безопасности посадочный корабль опустился на поверхность, марсоход выкатился, чтобы сделать панорамные снимки. Они дают ученым информацию, необходимую для выбора перспективных геологических целей и поездки к этим местам для проведения научных исследований на месте. [22] Команда MER назвала место посадки « Мемориальной станцией Колумбия » в честь семи астронавтов, погибших в катастрофе космического челнока Columbia .

Первое цветное изображение, составленное из снимков Spirit ; это было цветное изображение с самым высоким разрешением, полученное на другой планете.

1 мая 2009 года (1892 сол) марсоход застрял в мягком песке, машина опиралась на тайник с сульфатом железа (III) ( ярозит ), скрытый под слоем обычной на вид почвы. У сульфата железа очень мало сцепления, что затрудняет сцепление колес марсохода. [23] [24]

26 января 2010 года (2155 сол), после нескольких месяцев попыток освободить марсоход, НАСА решила переопределить миссию мобильного робота, назвав ее стационарной исследовательской платформой. Усилия были направлены на подготовку более подходящей ориентации платформы по отношению к Солнцу в попытке обеспечить более эффективную перезарядку батарей платформы. Это было необходимо для поддержания работоспособности некоторых систем во время марсианской зимы. [25] 30 марта 2010 года Spirit пропустил запланированный сеанс связи и, как и предполагалось из последних прогнозов по энергоснабжению, вероятно, вошел в режим гибернации с низким энергопотреблением. [26]

Последняя связь с марсоходом была 22 марта 2010 года (2208 сол) [27] , и есть большая вероятность, что батареи марсохода потеряли так много энергии в какой-то момент, что часы миссии остановились. В предыдущие зимы марсоход мог парковаться на склоне, обращенном к Солнцу, и поддерживать внутреннюю температуру выше −40 °C (−40 °F), но поскольку марсоход застрял на ровной поверхности, по оценкам, его внутренняя температура упала до −55 °C (−67 °F). Если бы Spirit выжил в этих условиях и была бы проведена очистка, была бы вероятность, что с летним солнцестоянием в марте 2011 года солнечная энергия увеличилась бы до уровня, который разбудил бы марсоход. [28]

Spirit молчит в своем местоположении, называемом «Троя», на западной стороне Home Plate. Связь с марсоходом отсутствовала после 22 марта 2010 года (2208 сол). [29]

Вероятно, Spirit столкнулся с неисправностью низкого уровня мощности и отключил все подсистемы, включая связь, и погрузился в глубокий сон, пытаясь перезарядить батареи. Также возможно, что у марсохода произошел сбой часов миссии. Если бы это произошло, марсоход потерял бы счет времени и пытался бы оставаться в состоянии сна, пока на солнечные батареи не попало бы достаточно солнечного света, чтобы разбудить его. Это состояние называется «Solar Groovy». Если марсоход просыпался из-за сбоя часов миссии, он бы только слушал. Начиная с 26 июля 2010 года (2331 сол), была реализована новая процедура для устранения возможного сбоя часов миссии.

Конец миссии

JPL продолжала попытки восстановить контакт со Spirit до 25 мая 2011 года, когда NASA объявило о прекращении попыток контакта и завершении миссии. [13] [15] [30] По данным NASA, марсоход, вероятно, испытывал чрезмерно низкие «внутренние температуры» из-за «недостаточного количества энергии для работы его обогревателей», что, в свою очередь, было результатом «стрессовой марсианской зимы без большого количества солнечного света». Многие критические компоненты и соединения были бы «подвержены повреждению от холода». [15] Активы, которые были необходимы для поддержки Spirit, были переведены для поддержки тогда еще активного близнеца Spirit , Opportunity . [13]

Основная миссия Spirit на поверхности должна была продлиться не менее 90 солов . Миссия была несколько раз продлена и продлилась около 2208 солов. 11 августа 2007 года Spirit достиг второй по длительности работы на поверхности Марса среди посадочных модулей и марсоходов в 1282 сола, на один сол дольше, чем посадочный модуль Viking 2. Viking 2 работал на ядерной батарее, тогда как Spirit работает на солнечных батареях. Пока Opportunity не обогнал его 19 мая 2010 года, марсианским зондом с самым длительным периодом работы был Viking 1 , который проработал 2245 солов на поверхности Марса. 22 марта 2010 года Spirit отправил свое последнее сообщение, таким образом, не дотянув чуть больше месяца до того, чтобы превзойти операционный рекорд Viking 1. Архив еженедельных обновлений о состоянии марсохода можно найти в Архиве обновлений Spirit . [31]

Общая одометрия Spirit составляет 7730,50 метров (4,80 мили). [32]

Проектирование и строительство

Аннотированная схема марсохода
Сборка мачты Pancam (PMA)

Spirit (и его близнец Opportunity ) — это шестиколесные роботы на солнечных батареях высотой 1,5 метра (4,9 фута), шириной 2,3 метра (7,5 фута), длиной 1,6 метра (5,2 фута) и весом 180 килограммов (400 фунтов). Шесть колес на качающейся тележке обеспечивали мобильность по пересеченной местности. Каждое колесо имело свой собственный двигатель. Транспортное средство имело рулевое управление спереди и сзади и было спроектировано для безопасной работы при наклонах до 30 градусов. Максимальная скорость составляла 5 сантиметров в секунду (2,0 дюйма/с); [33] 0,18 километра в час (0,11 миль/ч), хотя средняя скорость составляла около 1 сантиметра в секунду (0,39 дюйма/с). И Spirit , и Opportunity имеют на себе куски металла упавшего Всемирного торгового центра , которые были «превращены в щиты для защиты кабелей на буровых механизмах». [34] [35]

Солнечные батареи вырабатывали около 140 Вт в течение четырнадцати часов в день, в то время как перезаряжаемые литий-ионные батареи хранили энергию для использования ночью. Бортовой компьютер Spirit использует 20 МГц RAD6000 CPU с 128 МБ DRAM и 3 МБ EEPROM. [36] Диапазон рабочих температур марсохода составляет от −40 до +40 °C (от −40 до 104 °F), а радиоизотопные нагреватели обеспечивают базовый уровень нагрева, при необходимости им помогают электрические нагреватели. [37]

Связь зависела от всенаправленной антенны с низким коэффициентом усиления, передающей данные с низкой скоростью, и управляемой антенны с высоким коэффициентом усиления, обе находились в прямом контакте с Землей. Антенна с низким коэффициентом усиления также использовалась для передачи данных на космические аппараты, вращающиеся вокруг Марса. [38]

Научная полезная нагрузка

Научные приборы включали: [39]

В руке марсохода находились следующие инструменты: [40]

На протяжении всей миссии Spirit «управлялся» несколькими операторами. [41]

Власть

В марсоходе используется комбинация солнечных элементов и перезаряжаемой химической батареи. [42] Этот класс марсоходов имеет две перезаряжаемые литиевые батареи , каждая из которых состоит из 8 ячеек емкостью 8 ампер-часов . [43] В начале миссии солнечные панели могли обеспечивать до 900 ватт-часов (Вт-ч) в день для подзарядки батареи и системы питания за один сол, но это может меняться из-за различных факторов. [42] В кратере Игл элементы производили около 840 Вт-ч в день, но к 319 солу в декабре 2004 года эта цифра упала до 730 Вт-ч в день. [44]

Как и на Земле, на Марсе есть сезонные колебания, которые уменьшают солнечный свет зимой. Однако, поскольку марсианский год длиннее земного, сезоны полностью сменяются примерно раз в 2 земных года. [45] К 2016 году MER-B пережил семь марсианских зим, в течение которых уровень мощности падает, что может означать, что марсоход избегает выполнения действий, потребляющих много энергии. [45] Во время первой зимы уровень мощности упал до менее 300 Вт·ч в день в течение двух месяцев, но некоторые более поздние зимы были не такими уж плохими. [45]

Другим фактором, который может снизить получаемую мощность, является пыль в атмосфере, особенно пылевые бури. [46] Пыльные бури случаются довольно часто, когда Марс находится ближе всего к Солнцу. [46] Глобальные пылевые бури в 2007 году снизили уровень мощности Opportunity и Spirit настолько, что они могли работать только несколько минут каждый день. [46] Из-за пылевых бурь 2018 года на Марсе Opportunity перешел в режим гибернации 12 июня, [47] [48] но он оставался молчаливым после того, как буря утихла в начале октября. [49]

Открытия

Породы на равнинах Гусева являются разновидностью базальта . Они содержат минералы оливин , пироксен , плагиоклаз и магнетит. Они выглядят как вулканический базальт, так как они мелкозернистые с нерегулярными отверстиями (геологи сказали бы, что у них есть пузырьки и каверны). [50] [51]

Аннотированная панорама скал около Спирита (апрель 2006 г.)

Большая часть почвы на равнинах образовалась в результате распада местных пород. В некоторых почвах были обнаружены довольно высокие уровни никеля; вероятно, из метеоритов . [52]

Анализ показывает, что породы были слегка изменены небольшим количеством воды. Внешние покрытия и трещины внутри пород предполагают наличие минералов, отложенных водой, возможно, соединений брома . Все породы содержат тонкий слой пыли и одну или несколько более твердых корок материала. Один тип можно счистить щеткой, а другой нужно было отшлифовать с помощью инструмента для абразивной обработки горных пород (RAT). [53]

Пыль в кратере Гусева такая же, как и пыль по всей планете. Было обнаружено, что вся пыль является магнитной. Более того, Spirit обнаружил , что магнетизм был вызван минеральным магнетитом , особенно магнетитом, содержащим элемент титан . Один магнит смог полностью отклонить всю пыль, поэтому вся марсианская пыль считается магнитной. [54] Спектр пыли был похож на спектры ярких областей с низкой тепловой инерцией, таких как Фарсис и Аравия, которые были обнаружены орбитальными спутниками. Тонкий слой пыли, толщиной, возможно, менее одного миллиметра, покрывает все поверхности. Что-то в нем содержит небольшое количество химически связанной воды. [55] [56]

Астрономия

Spirit направил свои камеры в небо и наблюдал прохождение Солнца мимо марсианской луны Деймоса (см. Прохождение Деймоса с Марса ) . Он также сделал первую фотографию Земли с поверхности другой планеты в начале марта 2004 года.

В конце 2005 года Spirit воспользовался благоприятной энергетической ситуацией, чтобы провести несколько ночных наблюдений за обоими спутниками Марса Фобосом и Деймосом . [57] Эти наблюдения включали « лунное » (или, скорее, фобическое) затмение , когда Spirit наблюдал, как Фобос исчезает в тени Марса. Часть наблюдений за звездами Spirit была разработана для поиска прогнозируемого метеорного потока, вызванного кометой Галлея , и хотя по крайней мере четыре сфотографированных полосы были предполагаемыми метеорами, их нельзя было однозначно отличить от тех, которые вызваны космическими лучами. [57]

Транзит Меркурия по диску Марса произошел 12 января 2005 года примерно с 14:45 UTC до 23:05 UTC. Теоретически, это могли наблюдать и Spirit , и Opportunity ; однако разрешение камеры не позволяло увидеть угловой диаметр Меркурия в 6,1 дюйма . Они смогли наблюдать транзиты Деймоса по диску Солнца, но при угловом диаметре в 2' Деймос примерно в 20 раз больше углового диаметра Меркурия в 6,1 дюйма. Данные эфемерид, полученные JPL Horizons, указывают на то, что Opportunity мог наблюдать транзит с самого начала до местного заката примерно в 19:23 UTC по земному времени, в то время как Spirit мог наблюдать его с местного восхода примерно в 19:38 UTC до конца транзита. [ необходимо разъяснение ] [58]

Износ и отказы оборудования

Оба марсохода многократно превысили свое изначальное время миссии в 90 солов. Длительное время на поверхности и, следовательно, дополнительная нагрузка на компоненты привели к возникновению некоторых проблем. [29]

13 марта 2006 года (778-й сол) правое переднее колесо перестало работать [59] , пройдя 4,2 мили (7 км) по Марсу. Инженеры начали вести марсоход задом наперед, волоча за собой мертвое колесо. Хотя это привело к изменениям в технике вождения, эффект волочения стал полезным инструментом, частично очищая поверхность от почвы по мере движения марсохода, что позволило сделать снимки областей, которые обычно были бы недоступны. Однако в середине декабря 2009 года, к удивлению инженеров, правое переднее колесо показало небольшое движение в колесном тесте на 2113-й сол и явно вращалось с нормальным сопротивлением в трех из четырех колесных тестов на 2117-й сол, но заглохло на четвертом. 29 ноября 2009 года (2098-й сол) правое заднее колесо также заглохло и оставалось неработоспособным до конца миссии.

Научные приборы также подверглись деградации в результате воздействия суровой марсианской среды и использования в течение гораздо более длительного периода, чем предполагали планировщики миссии. Со временем алмаз в смоляной шлифовальной поверхности инструмента для абразивной обработки горных пород износился, после чего устройство можно было использовать только для чистки целей. [60] Все остальные научные приборы и инженерные камеры продолжали функционировать до тех пор, пока не была потеряна связь; однако к концу срока службы Spirit мёссбауэровскому спектрометру MIMOS II потребовалось гораздо больше времени для получения результатов, чем в начале миссии, из-за распада его источника гамма-излучения кобальта -57, период полураспада которого составляет 271 день.

Наследие и почести

В ознаменование большого вклада Spirit в исследование Марса в его честь был назван астероид 37452 Spirit. [ 61 ] Название было предложено Ингрид ван Хаутен-Гроеневельд , которая вместе с Корнелисом Йоханнесом ван Хаутеном и Томом Герелсом открыла астероид 24 сентября 1960 года.

В честь марсохода команда JPL назвала область около кратера Индевор, исследованную марсоходом Opportunity , «Spirit Point». [62]

Документальный фильм Good Night Oppy о Opportunity , Spirit и их долгих миссиях был снят Райаном Уайтом и получил поддержку JPL и Industrial Light & Magic . Он был выпущен в 2022 году. [63]

Галерея

Марсоход мог делать снимки с помощью разных камер, но только камера PanCam могла фотографировать сцену с помощью разных цветовых фильтров. Панорамные виды обычно создавались из изображений PanCam. Spirit за время своего существования передал 128 224 снимков. [64]

Кратер Миссула (105-е сол, 19 апреля 2004 г.)
Цветная панорама взята с "Larry's Lookout". Слева - "Tennessee Valley", справа - следы марсохода.
Аннотированная панорама холмов Аполлона с места посадки Spirit

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ "Spirit". Сайт NASA's Solar System Exploration . Получено 2 декабря 2022 г.
  2. ^ «Подробности запуска – Когда были запущены марсоходы?». Архивировано из оригинала 18 февраля 2009 г. Получено 25 апреля 2009 г.
  3. ^ "Проект Mars Exploration Rover, документ NASA/JPL NSS ISDC 2001 27/05/2001" (PDF) . стр. 5. Архивировано из оригинала (PDF) 27 мая 2010 г. Получено 28 апреля 2009 г.
  4. ^ ab Nelson, Jon. "Mars Exploration Rover – Spirit". NASA . Архивировано из оригинала 28 января 2018 г. Получено 2 февраля 2014 г.
  5. ^ Сотрудники. «Картографирование мест посадки марсоходов». Esri . Получено 4 мая 2014 г.
  6. ^ "NASA Spirit Rover Completes Mission on Mars" (пресс-релиз). Jet Propulsion Laboratory . 25 мая 2011 г. Архивировано из оригинала 11 июня 2011 г. Получено 26 мая 2011 г.
  7. ^ "Специальный выпуск: Spirit в кратере Гусева". Science . 305 (5685): 737–900. 6 августа 2004 г.
  8. ↑ Генри Фонтейн (26 мая 2009 г.). «Данные с марсохода показывают, что кратер был сформирован ветром и водой». The New York Times .
  9. ^ Амос, Джонатан (26 января 2010 г.). «NASA признает, что марсоход Spirit «застрял навсегда». BBC News . Американское космическое агентство (NASA) признало поражение в битве за освобождение марсохода Spirit из марсианской песчаной ловушки. Аппарат застрял в мягкой почве еще в мае прошлого года, и все попытки вытащить его провалились.
  10. ^ Браун, Дуэйн; Вебстер, Гай (26 января 2010 г.). «Теперь стационарная исследовательская платформа, марсоход NASA Spirit открывает новую главу в научных исследованиях Красной планеты». NASA (пресс-релиз). Архивировано из оригинала 12 апреля 2022 г. . Получено 26 января 2010 г. . Вашингтон – После шести лет беспрецедентного исследования Красной планеты марсоход NASA Spirit больше не будет полностью мобильным роботом. NASA обозначило некогда передвижной научный исследователь как стационарную научную платформу после того, как попытки в течение последних нескольких месяцев освободить его из песчаной ловушки оказались безуспешными.
  11. ↑ 30 сентября – 5 октября 2010 г. Spirit Remains Silent at Troy Архивировано 11 октября 2007 г. в Wayback Machine NASA. 5 октября 2010 г.
  12. ↑ AJS Rayl Mars Exploration Rovers Update Архивировано 18 марта 2012 г., в Wayback Machine Planetary Society 30 ноября 2010 г.
  13. ^ abc Webster, Guy (25 мая 2011 г.). "NASA's Spirit Rover Completes Mission on Mars". NASA . Архивировано из оригинала 7 февраля 2023 г. . Получено 12 октября 2011 г. .
  14. ^ "Марсоход Spirit NASA завершил миссию на Марсе". NASA/JPL .
  15. ^ abc "NASA завершает попытки связаться с марсоходом Spirit". NASA. Архивировано из оригинала 11 октября 2011 г. Получено 25 мая 2011 г.
  16. ↑ Чанг, Кеннет (24 мая 2011 г.). «NASA откажется от марсохода Spirit». The New York Times .
  17. ^ "Цели - NASA". mars.nasa.gov . Получено 23 апреля 2023 г. .
  18. ^ "Научные цели миссии Mars Exploration Rover". mars.nasa.gov . Получено 19 февраля 2021 г. .
  19. ^ "Архив обновлений Opportunity". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 7 мая 2009 г. Получено 4 мая 2009 г.
  20. ^ "Кратер Гусева: места посадки". marsoweb.nas.nasa.gov .
  21. ^ Spaceflightnow.com, Место назначения — Марс, марсоход направляется к холмистой местности для исследования Марса
  22. ^ "APOD: 2004 Январь 14 – Панорама Марса с марсохода Spirit". antwrp.gsfc.nasa.gov .
  23. ↑ Мэгги Макки (12 мая 2009 г.). «Марсоход может не выбраться из песчаной ловушки в течение нескольких недель». New Scientist .
  24. ↑ Чанг, Кеннет (19 мая 2009 г.). «5 рабочих колес марсохода застряли в скрытом мягком пятне». The New York Times . ISSN  0362-4331 . Получено 19 мая 2009 г.
  25. ^ «Теперь стационарная исследовательская платформа, марсоход NASA Spirit открывает новую главу в научных исследованиях Красной планеты». NASA . 26 января 2010 г. Архивировано из оригинала 29 ноября 2014 г. Получено 26 июня 2009 г.
  26. ^ "Spirit, возможно, впал в многомесячную спячку". NASA . 31 марта 2010 г.
  27. ^ "Spirit status". NASA. Архивировано из оригинала 11 октября 2007 г. Получено 28 февраля 2011 г.
  28. ^ AJS Rayl Spirit спит беззвучно, возможность поворачивает за угол Архивировано 1 апреля 2012 г. в Планетарном обществе Wayback Machine 31 июля 2010 г.
  29. ^ ab Reisert, Sarah (2017). "Жизнь на Марсе". Distillations . 3 (1): 42–45. Архивировано из оригинала 25 марта 2019 г. Получено 13 апреля 2018 г.
  30. ↑ Аткинсон, Нэнси (25 мая 2011 г.). «Конец пути для марсохода Spirit». Universe Today . Получено 25 мая 2011 г.
  31. ^ "Архив обновлений Spirit". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 9 июня 2014 года . Получено 4 мая 2009 года .
  32. ^ "Spirit Updates". Архивировано из оригинала 28 февраля 2014 г. Получено 14 мая 2012 г.
  33. ^ "Миссия марсохода по исследованию Марса: Миссия". marsrovers.jpl.nasa.gov . Архивировано из оригинала 13 октября 2013 г. Получено 25 января 2011 г.
  34. ↑ Чанг, Кеннет (7 ноября 2004 г.). «Марсианские роботы, получающие приказы от человека без водительских прав с Манхэттена». The New York Times . Получено 9 апреля 2009 г.
  35. ^ Сквайрес, Стив (2005). Roving Mars: Spirit, Opportunity и исследование Красной планеты. Hyperion Press. С. 113–117. ISBN 978-1-4013-0149-1.
  36. ^ "Мозги марсохода - NASA". mars.nasa.gov . Получено 23 апреля 2023 г. .
  37. ^ "The Rover's Temperature Controls - NASA". mars.nasa.gov . Получено 23 апреля 2023 г. .
  38. ^ "Антенны марсохода - NASA". mars.nasa.gov . Получено 23 апреля 2023 г. .
  39. ^ «Глаза и другие «чувства» марсохода — NASA». mars.nasa.gov . Получено 23 апреля 2023 г. .
  40. ^ "The Rover's "Arm" - NASA". mars.nasa.gov . Получено 23 апреля 2023 г. .
  41. ^ Venkatraman, Vijaysree (13 июля 2015 г.). «Космический робототехник». Журнал Science . Получено 14 февраля 2019 г.
  42. ^ ab "Mars Exploration Rover Mission: Technology". nasa.gov . Архивировано из оригинала 28 декабря 2016 г. Получено 5 января 2017 г.
  43. ^ "Power". Архивировано из оригинала 18 января 2017 г. Получено 20 сентября 2018 г.
  44. ^ "Миссия марсохода Mars Exploration Rover: все обновления возможностей". nasa.gov . Архивировано из оригинала 1 февраля 2017 г. . Получено 5 января 2017 г. .
  45. ^ abc mars.nasa.gov. "Mars Rover Opportunity Busy Through Depth of Winter – Mars News". nasa.gov . Архивировано из оригинала 26 июля 2016 г. Получено 5 января 2017 г.
  46. ^ abc "Europe's ExoMars mission arrives in the middle of dust season". phys.org . Архивировано из оригинала 30 ноября 2016 г. Получено 5 января 2017 г.
  47. ↑ Марсоход NASA Opportunity находится в глубоком сне на Марсе, но есть надежда, что он снова проснется. Архивировано 14 июня 2018 г. на Wayback Machine . Лорен Граш, The Verge . 13 июня 2018 г.
  48. ^ Малик, Тарик. «Поскольку на Марсе бушует огромный шторм, марсоход Opportunity замолкает». Scientific American (Space.com) . Архивировано из оригинала 13 июня 2018 г. Получено 13 июня 2018 г.
  49. ^ "Миссия марсохода Mars Exploration Rover: все обновления возможностей". mars.nasa.gov . Архивировано из оригинала 25 марта 2018 г. Получено 10 февраля 2018 г.
  50. ^ McSween, HY; Arvidson, RE; Bell Jf, 3rd; Blaney, D ; Cabrol, NA; Christensen, PR; Clark, BC; Crisp, JA; et al. (2004). «Базальтовые породы, проанализированные марсоходом Spirit в кратере Гусева». Science . 305 (5685): 842–845. Bibcode :2004Sci...305..842M. doi :10.1126/science.3050842. PMID  15297668.{{cite journal}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
  51. ^ Arvidson, RE; Anderson, RC; Bartlett, P; Bell Jf, 3rd; Blaney, D ; Christensen, PR; Chu, P; Crumpler, L; et al. (2004). «Эксперименты по локализации и физическим свойствам, проведенные Spirit в кратере Гусева». Science . 305 (5685): 821–824. Bibcode :2004Sci...305..821A. doi :10.1126/science.1099922. PMID  15297662. S2CID  31102951.{{cite journal}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
  52. ^ Геллерт, Р.; Ридер, Р.; Брюкнер, Дж.; Кларк, BC; Дрейбус, Г.; Клингельхёфер, Г.; Лугмайр, Г.; Минг, Д.В.; и др. (2006). "Альфа-частичный рентгеновский спектрометр (APXS): результаты из кратера Гусева и отчет о калибровке". Журнал геофизических исследований . 111 (E2): н/д. Bibcode : 2006JGRE..111.2S05G. doi : 10.1029/2005JE002555. hdl : 2060/20080026124 . S2CID  129432577.
  53. ^ Christensen, P.; Ruff, SW; Fergason, RL; Knudson, AT; Anwar, S; Arvidson, RE; Bandfield, JL; Blaney, DL ; et al. (2004). «Первые результаты эксперимента Mini-TES в кратере Гусева с марсохода Spirit». Science . 305 (5685): 837–842. Bibcode :2004Sci...305..837C. doi :10.1126/science.1100564. PMID  15297667. S2CID  34983664.
  54. ^ Bertelsen, P.; Goetz, W; Madsen, MB; Kinch, KM; Hviid, SF; Knudsen, JM; Gunnlaugsson, HP; Merrison, J; et al. (2004). «Магнитные свойства марсохода Spirit в кратере Гусева». Science . 305 (5685): 827–829. Bibcode :2004Sci...305..827B. doi :10.1126/science.1100112. PMID  15297664. S2CID  41811443.
  55. ^ Белл, Дж. (ред.) Поверхность Марса. 2008. Издательство Кембриджского университета. ISBN 978-0-521-86698-9 
  56. ^ Гельберт, Р. (2004). «Химия горных пород и почв в кратере Гусева по данным рентгеновского спектрометра альфа-частиц». Science . 305 (5685): 829–832. Bibcode :2004Sci...305..829G. doi :10.1126/science.1099913. PMID  15297665. S2CID  30195269.
  57. ^ ab Джим Белл (Корнелльский университет) и др. Проекты Pancam: Spirit Night-time Imaging. Получено 21 октября 2008 г.
  58. ^ Чемберлин, Алан. «Система HORIZONS». ssd.jpl.nasa.gov .
  59. ^ "JPL.NASA.GOV: Mars Exploration Rovers". www-b.jpl.nasa.gov . Архивировано из оригинала 21 июля 2011 г.
  60. ^ «Марсоходы НАСА и Стив Сквайр продолжают работать – Cornell Chronicle». www.news.cornell.edu .
  61. ^ "Миссия марсохода Mars Exploration Rover: Spotlight". marsrovers.nasa.gov . Архивировано из оригинала 11 мая 2008 г. Получено 30 июня 2006 г.
  62. ↑ Грейсиус, Тони; Данбар, Брайан (10 августа 2011 г.). «Прибытие в „Spirit Point“ марсохода Opportunity». NASA . Архивировано из оригинала 16 августа 2022 г. Получено 2 февраля 2014 г.
  63. ↑ Росс, Ролло (22 ноября 2022 г.). «„Спокойной ночи, Оппи“ о миссии марсохода НАСА может заставить тебя плакать». Reuters . Получено 23 апреля 2023 г.
  64. ^ mars.nasa.gov. "Марсоход для исследования Марса". marsrovers.jpl.nasa.gov .

Внешние ссылки

На Викискладе есть медиафайлы по теме Mars Exploration Rover.

Ссылки JPL, MSSS и NASA

Другие ссылки