Собственные подошвенные пальцевые нервы медиального подошвенного нерва являются нервами стопы. Они в первую очередь берут начало от поверхностной и глубокой ветвей медиального подошвенного нерва. Поверхностная ветвь медиального подошвенного нерва превращается в собственный пальцевой нерв и отвечает за иннервацию медиальной стороны большого пальца стопы (nn. digitales plantares proprii; подошвенные пальцевые ветви).
Три общих пальцевых нерва (nn. digitales plantares communes) берут начало от глубокой ветви медиального подошвенного нерва и проходят между отделами подошвенного апоневроза, каждый из которых разделяется на два собственных пальцевых нерва: нервы первого общего пальцевого нерва иннервируют смежные стороны большого и второго пальцев стопы, нервы второго — смежные стороны второго и третьего пальцев стопы, а нервы третьего — смежные стороны третьего и четвертого пальцев стопы.
Третий общий пальцевой нерв получает соединительную ветвь от латерального подошвенного нерва; она помогает иннервировать смежные стороны третьего и четвертого пальцев стопы.
Каждый собственный пальцевой нерв отдает кожные и суставные волокна; а напротив последней фаланги посылает вверх тыльную ветвь, которая иннервирует структуры вокруг ногтя, причем продолжение нерва распространяется на подушечку пальца.
Можно заметить, что эти пальцевые нервы по своему распределению аналогичны нервам срединного нерва кисти.