В математике , а точнее в линейной алгебре , линейное подпространство или векторное подпространство [1] [примечание 1] — это векторное пространство , которое является подмножеством некоторого большего векторного пространства. Линейное подпространство обычно называют просто подпространством , когда контекст позволяет отличить его от других типов подпространств .
Определение
Если V — векторное пространство над полем K , а W — подмножество V , то W — линейное подпространство V , если при операциях V W — векторное пространство над K. Эквивалентно, непустое подмножество W — линейное подпространство V , если всякий раз, когда w 1 , w 2 — элементы W , а α , β — элементы K , то αw 1 + βw 2 принадлежит W . [2] [3] [4] [5] [6]
Как следствие, все векторные пространства снабжены по крайней мере двумя (возможно, разными) линейными подпространствами: нулевым векторным пространством, состоящим только из нулевого вектора , и всем векторным пространством. Они называются тривиальными подпространствами векторного пространства. [7]
Примеры
Пример 1
В векторном пространстве V = R 3 ( действительном координатном пространстве над полем R действительных чисел ) возьмем W как множество всех векторов в V, последний компонент которых равен 0. Тогда W является подпространством V .
Доказательство:
Если u и v заданы в W , то их можно выразить как u = ( u 1 , u 2 , 0) и v = ( v 1 , v 2 , 0) . Тогда u + v = ( u 1 + v 1 , u 2 + v 2 , 0+0) = ( u 1 + v 1 , u 2 + v 2 , 0) . Таким образом, u + v также является элементом W .
Если u в W и скаляр c в R , то если u = ( u 1 , u 2 , 0) снова, то c u = ( cu 1 , cu 2 , c 0) = ( cu 1 , cu 2 ,0) . Таким образом, c u также является элементом W.
Пример 2
Пусть поле снова будет R , но теперь пусть векторное пространство V будет декартовой плоскостью R 2 . Возьмем W как множество точек ( x , y ) R 2 таких, что x = y . Тогда W является подпространством R 2 .
Доказательство:
Пусть p = ( p 1 , p 2 ) и q = ( q 1 , q 2 ) — элементы W , то есть точки на плоскости, такие что p 1 = p 2 и q 1 = q 2 . Тогда p + q = ( p 1 + q 1 , p 2 + q 2 ) ; поскольку p 1 = p 2 и q 1 = q 2 , то p 1 + q 1 = p 2 + q 2 , поэтому p + q — элемент W .
Пусть p = ( p 1 , p 2 ) — элемент W , то есть точка на плоскости, такая что p 1 = p 2 , и пусть c — скаляр в R . Тогда c p = ( cp 1 , cp 2 ) ; поскольку p 1 = p 2 , то cp 1 = cp 2 , поэтому c p — элемент W .
В общем случае любое подмножество действительного координатного пространства R n , определяемое однородной системой линейных уравнений , даст подпространство. (Уравнение в примере I было z = 0, а уравнение в примере II было x = y .)
Пример 3
Снова возьмем поле R , но теперь пусть векторное пространство V будет множеством R R всех функций из R в R. Пусть C( R ) будет подмножеством, состоящим из непрерывных функций . Тогда C( R ) является подпространством R R .
Доказательство:
Из исчисления мы знаем, что 0 ∈ C( R ) ⊂ R R .
Из исчисления мы знаем, что сумма непрерывных функций непрерывна.
Опять же, из исчисления мы знаем, что произведение непрерывной функции и числа непрерывно.
Пример 4
Сохраним то же поле и векторное пространство, что и раньше, но теперь рассмотрим множество Diff( R ) всех дифференцируемых функций . Тот же тип аргумента, что и раньше, показывает, что это тоже подпространство.
Из определения векторных пространств следует, что подпространства непусты и замкнуты относительно сумм и скалярных множителей. [8] Эквивалентно, подпространства могут быть охарактеризованы свойством замкнутости относительно линейных комбинаций. То есть, непустое множество W является подпространством тогда и только тогда, когда каждая линейная комбинация конечного числа элементов W также принадлежит W . Эквивалентное определение гласит, что также эквивалентно рассматривать линейные комбинации двух элементов одновременно.
Естественным описанием 1-подпространства является скалярное умножение одного ненулевого вектора v на все возможные скалярные значения. 1-подпространства, заданные двумя векторами, равны тогда и только тогда, когда один вектор может быть получен из другого с помощью скалярного умножения:
Эта идея обобщается для более высоких размерностей с линейной оболочкой , но критерии равенства k - пространств , заданных наборами k -векторов, не столь просты.
Двойственное описание обеспечивается линейными функционалами (обычно реализуемыми в виде линейных уравнений). Один ненулевой линейный функционал F определяет свое ядерное подпространство F = 0 коразмерности 1. Подпространства коразмерности 1 , определяемые двумя линейными функционалами, равны тогда и только тогда, когда один функционал может быть получен из другого скалярным умножением (в двойственном пространстве ):
Он обобщен для более высоких коразмерностей с системой уравнений . Следующие два подраздела представят это последнее описание в деталях, а оставшиеся четыре подраздела дополнительно описывают идею линейной проекции.
Например, множество всех векторов ( x , y , z ) (над действительными или рациональными числами ), удовлетворяющих уравнениям,
является одномерным подпространством. В более общем смысле, это означает, что задано множество из n независимых функций, размерность подпространства в K k будет размерностью нулевого множества A , составной матрицы из n функций.
Нулевое пространство матрицы
В конечномерном пространстве однородную систему линейных уравнений можно записать в виде одного матричного уравнения:
Множество решений этого уравнения известно как нулевое пространство матрицы. Например, подпространство, описанное выше, является нулевым пространством матрицы
Каждое подпространство K n можно описать как нулевое пространство некоторой матрицы (подробнее см. в разделе Алгоритмы ниже).
Линейные параметрические уравнения
Подмножество K n , описываемое системой однородных линейных параметрических уравнений, представляет собой подпространство:
Например, множество всех векторов ( x , y , z ), параметризованных уравнениями
является двумерным подпространством K 3 , если K является числовым полем (таким как действительные или рациональные числа). [примечание 2]
Диапазон векторов
В линейной алгебре система параметрических уравнений может быть записана в виде одного векторного уравнения:
Выражение справа называется линейной комбинацией векторов (2, 5, −1) и (3, −4, 2). Говорят, что эти два вектора охватывают результирующее подпространство.
В общем случае линейной комбинацией векторов v 1 , v 2 , ... , v k называется любой вектор вида
Множество всех возможных линейных комбинаций называется размахом :
Если векторы v 1 , ... , v k имеют n компонент, то их размах является подпространством K n . Геометрически размах является плоскостью, проходящей через начало координат в n -мерном пространстве, определяемом точками v 1 , ... , v k .
Пример
Плоскость xz в R 3 может быть параметризована уравнениями
Как подпространство, плоскость xz охватывается векторами (1, 0, 0) и (0, 0, 1). Каждый вектор в плоскости xz может быть записан как линейная комбинация этих двух:
Геометрически это соответствует тому факту, что до любой точки на плоскости xz можно добраться из начала координат, сначала переместившись на некоторое расстояние в направлении (1, 0, 0), а затем переместившись на некоторое расстояние в направлении (0, 0, 1).
Пространство столбцов и строк
Систему линейных параметрических уравнений в конечномерном пространстве можно также записать в виде одного матричного уравнения:
В этом случае подпространство состоит из всех возможных значений вектора x . В линейной алгебре это подпространство известно как пространство столбцов (или образ ) матрицы A. Это в точности подпространство K n , охватываемое векторами столбцов A .
Пространство строк матрицы — это подпространство, охватываемое ее векторами строк. Пространство строк интересно тем, что оно является ортогональным дополнением нулевого пространства (см. ниже).
Независимость, основа и измерение
В общем случае подпространство K n , определяемое k параметрами (или охватываемое k векторами), имеет размерность k . Однако из этого правила есть исключения. Например, подпространство K 3 , охватываемое тремя векторами (1, 0, 0), (0, 0, 1) и (2, 0, 3), представляет собой просто плоскость xz , причем каждая точка на плоскости описывается бесконечным числом различных значений t 1 , t 2 , t 3 .
В общем случае векторы v 1 , ... , v k называются линейно независимыми , если
для ( t 1 , t 2 , ... , t k ) ≠ ( u 1 , u 2 , ... , u k ). [примечание 3]
Если v 1 , ..., v k линейно независимы, то координаты t 1 , ..., t k для вектора в диапазоне определяются однозначно.
Базис для подпространства S — это набор линейно независимых векторов, охватывающий S. Количество элементов в базисе всегда равно геометрической размерности подпространства. Любой охватывающий набор для подпространства может быть преобразован в базис путем удаления избыточных векторов (см. § Алгоритмы ниже для получения дополнительной информации) .
Пример
Пусть S — подпространство R 4 , определяемое уравнениями
Тогда векторы (2, 1, 0, 0) и (0, 0, 5, 1) являются базисом для S. В частности, каждый вектор, удовлетворяющий приведенным выше уравнениям, может быть записан однозначно как линейная комбинация двух базисных векторов:
Подпространство S двумерно. Геометрически это плоскость в R4 , проходящая через точки (0, 0, 0, 0), (2, 1, 0, 0) и (0, 0, 5, 1).
Подпространство не может лежать ни в каком подпространстве меньшей размерности. Если dim U = k , конечное число, и U ⊂ W , то dim W = k тогда и только тогда, когда U = W .
Пересечение
Если даны подпространства U и W векторного пространства V , то их пересечение U ∩ W := { v ∈ V : v является элементом как U , так и W } также является подпространством V . [10]
Доказательство:
Пусть v и w — элементы U ∩ W . Тогда v и w принадлежат как U , так и W . Поскольку U — подпространство, то v + w принадлежит U . Аналогично, поскольку W — подпространство, то v + w принадлежит W . Таким образом, v + w принадлежит U ∩ W .
Пусть v принадлежит U ∩ W , и пусть c — скаляр. Тогда v принадлежит как U , так и W . Поскольку U и W являются подпространствами, c v принадлежит как U , так и W .
Поскольку U и W — векторные пространства, то 0 принадлежит обоим множествам. Таким образом, 0 принадлежит U ∩ W .
Для каждого векторного пространства V множество {0} и само V являются подпространствами V. [ 11] [12]
Сумма
Если U и W являются подпространствами, то их сумма является подпространством [13] [14]
Например, сумма двух прямых — это плоскость, которая содержит их обе. Размерность суммы удовлетворяет неравенству
Здесь минимум возникает только в том случае, если одно подпространство содержится в другом, тогда как максимум является наиболее общим случаем. Размерность пересечения и сумма связаны следующим уравнением: [15]
Набор подпространств независим , когда единственным пересечением между любой парой подпространств является тривиальное подпространство. Прямая сумма — это сумма независимых подпространств, записанная как . Эквивалентная переформулировка заключается в том, что прямая сумма — это сумма подпространств при условии, что каждое подпространство вносит вклад в охват суммы. [16] [17] [18] [19]
Размерность прямой суммы такая же, как и у суммы подпространств, но может быть сокращена, поскольку размерность тривиального подпространства равна нулю. [20]
Решетка подпространств
Операции пересечение и сумма превращают множество всех подпространств в ограниченную модулярную решетку , где подпространство {0} , наименьший элемент , является единичным элементом операции суммы, а тождественное подпространство V , наибольший элемент, является единичным элементом операции пересечения.
Ортогональные дополнения
Если — пространство внутреннего произведения и — подмножество , то ортогональное дополнение к , обозначаемое , снова является подпространством. [21] Если — конечномерно и — подпространство, то размерности и удовлетворяют соотношению дополнительности . [22] Более того, ни один вектор не ортогонален самому себе, поэтому и является прямой суммой и . [ 23] Применение ортогональных дополнений дважды возвращает исходное подпространство: для каждого подпространства . [24]
Эта операция, понимаемая как отрицание ( ), делает решетку подпространств (возможно бесконечной ) ортодополняемой решеткой (хотя и не дистрибутивной решеткой). [ необходима цитата ]
Если вместо этого мы приведем матрицу A к форме сокращенного ступенчатого ряда, то результирующий базис для пространства рядов будет определен однозначно. Это обеспечивает алгоритм для проверки того, равны ли два пространства рядов и, в более широком смысле, равны ли два подпространства K n .
Членство в подпространстве
Входные данные: Базис { b 1 , b 2 , ..., b k } для подпространства S из K n и вектор v с n компонентами.
Выходные данные. Определяет, является ли v элементом S.
Создайте матрицу A размером ( k + 1) × n , строками которой являются векторы b 1 , ... , b k и v .
Используйте элементарные операции со строками, чтобы преобразовать A в ступенчатую форму.
Если ступенчатая форма имеет ряд нулей, то векторы { b 1 , ..., b k , v } линейно зависимы, и, следовательно, v ∈ S .
Основа для колонного пространства
Входная матрица A размером m × n
Выходной базис для пространства столбцов A
Используйте элементарные операции со строками, чтобы преобразовать A в ступенчатую форму.
Определите, какие столбцы ступенчатой формы имеют опорные точки . Соответствующие столбцы исходной матрицы являются базисом для пространства столбцов.
Это создает основу для пространства столбцов, которая является подмножеством исходных векторов столбцов. Это работает, поскольку столбцы с опорными точками являются основой для пространства столбцов ступенчатой формы, а сокращение строк не изменяет линейные зависимости между столбцами.
Координаты для вектора
Входные данные: базис { b 1 , b 2 , ..., b k } для подпространства S из K n и вектор v ∈ S
Вывести числа t 1 , t 2 , ..., t k такие, что v = t 1 b 1 + ··· + t k b k
Создайте расширенную матрицу A, столбцы которой — b 1 ,..., b k , а последний столбец — v .
Используйте элементарные операции над строками, чтобы привести A к сокращенной ступенчатой форме.
Выразите последний столбец сокращенной ступенчатой формы как линейную комбинацию первых k столбцов. Используемые коэффициенты — это искомые числа t 1 , t 2 , ..., t k . (Это должны быть именно первые k записей в последнем столбце сокращенной ступенчатой формы.)
Если последний столбец сокращенной ступенчатой формы содержит опорную точку, то входной вектор v не лежит в S.
Основа для нулевого пространства
Входные данные: матрица A размером m × n .
Выходной базис для нулевого пространства A
Используйте элементарные операции над строками, чтобы привести A к форме сокращенного ступенчатого ряда.
Используя приведенную форму ступенчатой строки, определите, какие из переменных x 1 , x 2 , ..., x n являются свободными. Запишите уравнения для зависимых переменных в терминах свободных переменных.
Для каждой свободной переменной x i выберем вектор в нулевом пространстве, для которого x i = 1 , а остальные свободные переменные равны нулю. Полученный набор векторов является базисом для нулевого пространства A .
Если заданы два подпространства U и W пространства V , то базис суммы и пересечения можно вычислить с помощью алгоритма Цассенхауза .
Уравнения для подпространства
Входной базис { b 1 , b 2 , ..., b k } для подпространства S из K n
Выведите матрицу размером ( n − k ) × n , нулевое пространство которой равно S.
Создайте матрицу A , строки которой равны b 1 , b 2 , ..., b k .
Используйте элементарные операции над строками, чтобы привести A к сокращенной ступенчатой форме.
Пусть c 1 , c 2 , ..., c n — столбцы приведенной ступенчатой формы. Для каждого столбца без опорного элемента запишите уравнение, выражающее столбец как линейную комбинацию столбцов с опорными элементами.
Это приводит к однородной системе из n − k линейных уравнений, содержащих переменные c 1 ,..., c n . Матрица ( n − k ) × n , соответствующая этой системе, является искомой матрицей с нулевым пространством S .
Пример
Если приведенная ступенчатая форма строки A имеет вид
тогда векторы-столбцы c 1 , ..., c 6 удовлетворяют уравнениям
Отсюда следует, что векторы-строки матрицы A удовлетворяют уравнениям
В частности, векторы-строки матрицы A являются базисом для нулевого пространства соответствующей матрицы.
^ Термин линейное подпространство иногда используется для обозначения плоскостей и аффинных подпространств . В случае векторных пространств над вещественными числами линейные подпространства, плоскости и аффинные подпространства также называются линейными многообразиями, чтобы подчеркнуть, что существуют также многообразия .
^ В общем случае K может быть любым полем такой характеристики , что заданная целочисленная матрица имеет в нем соответствующий ранг . Все поля включают целые числа , но некоторые целые числа могут быть равны нулю в некоторых полях.
^ Это определение часто формулируется по-разному: векторы v 1 , ..., v k линейно независимы, если t 1 v 1 + ··· + t k v k ≠ 0 для ( t 1 , t 2 , ..., t k ) ≠ (0, 0, ..., 0) . Эти два определения эквивалентны.
Цитаты
^ Халмош (1974), стр. 16-17, § 10.
^ Антон (2005, стр. 155)
^ Борегар и Фрели (1973, стр. 176)
^ Херштейн (1964, стр. 132)
^ Крейсциг (1972, стр. 200)
^ Неринг (1970, стр. 20)
^ Хефферон (2020) стр. 100, гл. 2, Определение 2.13
^ MathWorld (2021) Подпространство.
^ ДюШато (2002) Основные факты о Гильбертовом пространстве — заметки для занятий в Университете штата Колорадо по уравнениям в частных производных (M645).
^ Неринг (1970, стр. 21)
^ Хефферон (2020) стр. 100, гл. 2, Определение 2.13
^ Неринг (1970, стр. 20)
^ Неринг (1970, стр. 21)
^ Операторы, связанные с векторным пространством.
^ Неринг (1970, стр. 22)
^ Хефферон (2020) стр. 148, гл. 2, §4.10
^ Акслер (2015) стр. 21 § 1.40
^ Кацнельсон и Кацнельсон (2008), стр. 10-11, § 1.2.5.
Борегард, Рэймонд А.; Фрейли, Джон Б. (1973), Первый курс линейной алгебры: с дополнительным введением в группы, кольца и поля , Бостон: Houghton Mifflin Company , ISBN 0-395-14017-X
Лэй, Дэвид К. (22 августа 2005 г.), Линейная алгебра и ее приложения (3-е изд.), Addison Wesley, ISBN 978-0-321-28713-7
Леон, Стивен Дж. (2006), Линейная алгебра с приложениями (7-е изд.), Pearson Prentice Hall
Мейер, Карл Д. (15 февраля 2001 г.), Матричный анализ и прикладная линейная алгебра, Общество промышленной и прикладной математики (SIAM), ISBN 978-0-89871-454-8, архивировано из оригинала 1 марта 2001 г.
Неринг, Эвар Д. (1970), Линейная алгебра и теория матриц (2-е изд.), Нью-Йорк: Wiley , LCCN 76091646
Пул, Дэвид (2006), Линейная алгебра: Современное введение (2-е изд.), Brooks/Cole, ISBN 0-534-99845-3
ДюШато, Пол (5 сентября 2002 г.). "Основные факты о Гильбертовом пространстве" (PDF) . Университет штата Колорадо . Получено 17 февраля 2021 г. .
Внешние ссылки
Стрэнг, Гилберт (7 мая 2009 г.). «Четыре фундаментальных подпространства». Архивировано из оригинала 2021-12-11 . Получено 17 февраля 2021 г. – через YouTube .
Стрэнг, Гилберт (5 мая 2020 г.). «Общая картина линейной алгебры». Архивировано из оригинала 2021-12-11 . Получено 17 февраля 2021 г. – через YouTube .