Баскетбол на Панамериканских играх 2007 года проходил на крытой арене в Autódromo de Jacarépagua в Рио-де-Жанейро, Бразилия , арене, которая была построена специально для Панамериканских игр. Бразилия была действующим чемпионом Панамериканских игр в мужском соревновании, в то время как Куба защитила свой титул в женском соревновании.
В каждом соревновании участвовало восемь команд, разделенных на две группы. В каждой группе каждая команда играла со всеми остальными по одному разу, и две лучшие выходили в полуфинал. Две последние в каждой группе играли в матчах с 5-го по 8-е место. Женские соревнования начались 20 июля, финал состоялся 24 июля. Мужские соревнования начались 25 июля, финал — 29 июля.
Три команды автоматически получили право участвовать в этом турнире: хозяева турнира Мексика, Канада и США. Остальные квалифицировались через два региональных турнира.