Тхэквондо проходило с 30 сентября по 3 октября на Азиатских играх 1986 года в Университете Сонгюнгван , Сеул , Южная Корея . Мужские соревнования проводились в восьми весовых категориях. Хозяева соревнований, Южная Корея, доминировали в соревновании, выиграв семь из восьми возможных золотых медалей.
Всего на Азиатских играх 1986 года в тхэквондо соревновались 84 спортсмена из 17 стран: