В автомобильной технике схождение , также известное как трекинг , [1] представляет собой симметричный угол , который каждое колесо образует с продольной осью транспортного средства, как функцию статической геометрии, а также кинематических и податливых эффектов. Это можно противопоставить повороту, который является антисимметричным углом, т. е. оба колеса направлены влево или вправо параллельно (примерно). Отрицательное схождение, или схождение наружу , означает, что передняя часть колеса направлена от центральной линии транспортного средства. Положительное схождение, или схождение внутрь , означает, что передняя часть колеса направлена к центральной линии транспортного средства. [2] Исторически и до сих пор широко распространено в Соединенных Штатах, схождение определялось как линейная разница (в дюймах или миллиметрах) расстояния между двумя передними и задними осевыми линиями шин по внешнему диаметру и высоте оси; поскольку угол схождения в этом случае зависит от диаметра шины, линейная размерная спецификация схождения для конкретного транспортного средства указана для указанных шин. [3]
В автомобиле с задним приводом увеличенный передний схождение обеспечивает большую устойчивость на прямой за счет некоторой инертности реакции на поворот. Автомобили с высокими эксплуатационными характеристиками могут иметь нулевой передний схождение или даже некоторое расхождение для лучшего реагирования на рулевое управление. Увеличенный передний схождение незначительно увеличивает износ шин, поскольку шины находятся в условиях небольшого бокового скольжения, когда рулевое управление установлено прямо. В автомобилях с передним приводом ситуация более сложная. Задний схождение обеспечивает лучшую устойчивость на поворотах.
Схождение обычно регулируется в серийных автомобилях, хотя угол кастера и угол развала часто не регулируются. Техническое обслуживание передней части , которое раньше включало все три регулировки, в настоящее время включает только настройку схождения; в большинстве случаев, даже для автомобилей, в которых кастер или развал регулируются, потребуется только регулировка схождения. Схождение может регулироваться только на передних колесах.
Одна из связанных с этим концепций заключается в том, что правильное схождение для прямолинейного движения транспортного средства не будет правильным при повороте, поскольку внутреннее колесо должно пройти меньший радиус, чем внешнее колесо; чтобы компенсировать это, рулевой привод обычно соответствует более или менее геометрии рулевого управления Аккермана , модифицированной в соответствии с характеристиками конкретного транспортного средства.
Передние колеса рельсовых транспортных средств на рельсовом ходу часто устанавливаются на схождение на расстояние 6 мм на 1 метр. В отличие от других видов подвижного состава , рельсовые транспортные средства не всегда имеют общую ось между рельсовыми колесами, а угол схождения предотвращает виляние транспортного средства на рельсах.
Когда колесо настроено на некоторый угол развала , взаимодействие между шиной и поверхностью дороги заставляет колесо стремиться катиться по кривой, как если бы оно было частью конической поверхности ( усилие развала ). Эта тенденция к повороту увеличивает сопротивление качению , а также увеличивает износ шин. Небольшая степень развала (развал наружу для отрицательного развала, развал внутрь для положительного развала) отменит эту тенденцию к повороту, уменьшив износ и сопротивление качению. На некоторых гоночных автомобилях, таких как картинг , особенно там, где мощность крайне ограничена и строго регламентируется правилами спорта, эти эффекты могут стать очень значительными с точки зрения конкурентоспособности и производительности. Развал внутрь и наружу обеспечивают устойчивость рулевого управления. [ необходима цитата ]
настройте отслеживание