Полуавтоматическая команда на линию визирования ( SACLOS ) — это метод командного наведения ракеты . [1] В SACLOS оператор должен постоянно направлять прицельное устройство на цель, пока ракета находится в полете. Электроника в прицельном устройстве и/или ракете затем направляет ее на цель.
Многие виды оружия SACLOS основаны на инфракрасной головке самонаведения , совмещенной с прицелом или телескопом оператора . Головка самонаведения отслеживает ракету, либо горячий выхлоп от ее ракетного двигателя, либо сигнальные ракеты , прикрепленные к корпусу ракеты, и измеряет угол между ракетой и центральной линией прицела оператора. Этот сигнал посылается ракете, часто с использованием тонких металлических проводов или радиосвязи , что заставляет ее поворачиваться обратно к центру линии визирования. Распространенными примерами такого оружия являются управляемая по проводам противотанковая управляемая ракета (ATGM) BGM-71 TOW и управляемая по радио ракета класса «земля-воздух» (SAM) Rapier .
Другой класс оружия SACLOS основан на принципе наведения по лучу . В этом случае сигнал посылается с прицела оператора в сторону цели. Сигнал обычно радио- или лазерный . Ракета имеет приемники сигнала на задней части фюзеляжа. В сигнале используется некоторая форма кодирования, чтобы ракета могла направлять себя в центр луча. Также обычно используются изменяющиеся частоты или точечные рисунки. Эти системы имеют преимущество в том, что связь между пусковой установкой и ракетой не может быть легко разорвана или заглушена. Но у них есть недостаток, поскольку сигнал наведения может быть обнаружен целью. Примерами являются управляемый лазером ЗРК RBS 70 и ПТУР 9M120 «Свирь» .
С помощью проводной и радиоуправляемой системы SACLOS прицельное устройство может вычислять угловую разницу в направлении от позиции ракеты до местоположения цели. Затем оно может давать ракете электронные инструкции, которые корректируют ее траекторию полета так, чтобы она летела по прямой линии от прицельного устройства до цели. Большинство противотанковых систем SACLOS, таких как Milan и TOW, используют стробоскоп или вспышку ( видимый , инфракрасный (ИК) или ультрафиолетовый (УФ) свет) в хвосте ракеты с соответствующим датчиком на огневом посту для отслеживания траектории полета ракеты. Пусковая станция включает в себя камеру слежения с двумя линзами. Широкоугольная линза, которая определяет местоположение и «собирает» ракету вблизи центра линии визирования стрелка сразу после запуска, и узкая линза с автоматическим зумом, которая выполняет точную настройку слежения. В большинстве конфигураций узкоугольная камера использует электронику, которая преобразует самое яркое пятно в поле зрения — вспышку или вспышку ракеты — в электрический импульс. Этот импульс изменяется, когда ракета покидает центр поля зрения, и электроника автоматически применяет команду коррекции в направлении, противоположном изменению, чтобы повторно центрировать ракету.
Эти инструкции передаются либо по радио, либо по проводам. Недостатком радиосвязи является возможность глушения , тогда как недостатки проводной связи заключаются в ограничении длины провода и хрупкости (т. е. не очень хороши для проникновения/атаки целей в растительных районах, таких как леса) и невозможности стрельбы над водоемами из-за возможного замыкания проводов. Кроме того, провода оставляют след на всем пути к цели, что может помочь найти источник огня. Обратите внимание, что почти все (если не установлены меры противодействия) управляемые по проводам/радиоканалу ПТУР могут быть заглушены электрооптическими излучателями помех, такими как « Штора-1 » на Т-90А .
При использовании SACLOS с лучом прицельное устройство излучает направленный сигнал, направленный на цель. Детектор в хвосте ракеты ищет сигнал. Электроника в ракете затем удерживает ее в центре луча.
Она отличается от полуактивного радиолокационного самонаведения (SARH) и полуактивного лазерного самонаведения (SALH), при которых цель подсвечивается мощным излучателем, а датчик в головной части ракеты улавливает отраженное излучение и направляет его на цель.
Радар был наиболее распространенной формой сигналов SACLOS в ранних системах, поскольку в роли противовоздушной обороны цель обычно уже освещается сигналом радара. Однако ракета с лучом летит прямо на цель, что часто неэффективно для высокоскоростной цели, такой как самолет. По этой причине большинство зенитных ракет следуют своему собственному маршруту, чтобы перехватить цель, а не скользят по лучу. Более современное использование лучевого наведения использует лазерные сигналы, поскольку они компактны, менее чувствительны к расстоянию и их трудно обнаружить и заглушить.
Это также было одним из главных преимуществ по сравнению с конкурирующими системами SALH в отношении обнаружения: лазерный излучатель луча, перемещающийся по цели, обычно является маломощным устройством и не требует немедленного наведения на цель. Поскольку датчик ракеты смотрит на нее сзади, вся система также невосприимчива к большинству устройств постановки помех . Еще одним преимуществом в противотанковых приложениях является то, что система наведения, направленная назад, не мешает процессу формирования струи фугасных противотанковых зарядов (HEAT), тем самым максимизируя эффективность оружия.
Однако такие системы не позволяют осуществлять атаку сверху или подсветку цели из источника, отличного от самой пусковой установки, поэтому выбор между двумя режимами работы может различаться у разных операторов.
Основным недостатком обеих систем наведения SACLOS в противотанковой роли является то, что, работая на основе оценки угловых различий, они не допускают какого-либо заметного разделения между системой наведения и постом пуска ракеты в отличие от систем ручного управления по линии прямой видимости (MCLOS), что позволяет модернизированным версиям такого противотанкового оружия (в частности, АТ-3 «Малютка» ) по-прежнему оставаться на вооружении в некоторых странах.