Полуавтоматическая команда на линию визирования ( SACLOS ) — метод командного наведения ракеты . [1] В SACLOS оператор должен постоянно наводить прицел на цель, пока ракета находится в полете. Электроника в прицеле и/или ракете затем направляет ее к цели.
Многие виды оружия SACLOS основаны на инфракрасной ГСН, совмещенной с прицелом или прицельным телескопом оператора . ГСН отслеживает ракету либо по горячему выхлопу ракетного двигателя, либо по вспышкам, прикрепленным к планеру ракеты, и измеряет угол между ракетой и осевой линией прицела оператора. Этот сигнал передается ракете, часто с помощью тонких металлических проводов или радиосвязи , что заставляет ее возвращаться к центру прямой видимости. Типичными примерами этого оружия являются противотанковая управляемая ракета (ПТУР) с проводным наведением BGM-71 TOW и радиоуправляемая зенитная ракета (ЗРК) Rapier .
Другой класс оружия SACLOS основан на принципе наведения луча . В этом случае сигнал направляется из прицелов оператора в сторону цели. Сигнал обычно радио или лазерный . Ракета имеет приемники сигнала в задней части фюзеляжа. В сигнале используется некоторая форма кодирования, чтобы ракета могла направиться в центр луча. Также часто используются изменение частоты или точечного рисунка. Преимущество этих систем состоит в том, что связь между пусковой установкой и ракетой невозможно легко разорвать или заблокировать. Но у них есть недостаток, поскольку сигнал наведения может быть обнаружен целью. Примерами могут служить ЗУР RBS 70 с лазерным наведением и ПТУР 9М119 «Свирь» .
При использовании SACLOS с проводным и радионаведением прицельное устройство может рассчитывать угловую разницу в направлении от положения ракеты к месту цели. Затем он может дать ракете электронные инструкции, которые корректируют ее траекторию полета так, чтобы она летела по прямой линии от прицела к цели. Большинство противотанковых систем SACLOS, таких как Milan и TOW, используют стробоскоп или сигнальную ракету ( видимый , инфракрасный (ИК) или ультрафиолетовый (УФ) свет) в хвостовой части ракеты с соответствующим датчиком на огневом посту для отслеживания траектории полета ракеты. На стартовой станции имеется камера слежения с двумя объективами. Объектив с широким полем зрения, который обнаруживает и «собирает» ракету вблизи центра линии визирования наводчика сразу после запуска, и объектив с узким обзором с автоматическим зумом, который выполняет точную настройку отслеживания. В большинстве конфигураций узкоугольная камера использует электронику, которая преобразует самое яркое пятно изображения — вспышку или стробоскоп ракеты — в электрический импульс. Этот импульс меняется, когда ракета покидает центр поля зрения, и электроника автоматически применяет команду коррекции в направлении, противоположном изменению, для повторного центрирования ракеты.
Эти инструкции передаются либо по радиосвязи, либо по проводу. Недостатками радиосвязи являются помехи , тогда как проводные связи имеют недостатки: они ограничены длиной провода и хрупки (т. е. не очень хороши для проникновения / атаки целей в растительных районах, таких как леса) и не могут быть обстреляны по телам. воды из-за возможного короткого замыкания проводов. Кроме того, провода оставляют следы на всем пути до цели, что может помочь найти источник пожара.
При использовании SACLOS с лучевым управлением прицельное устройство излучает направленный сигнал, направленный на цель. Детектор в хвостовой части ракеты ищет сигнал. Электроника ракеты затем удерживает ее по центру луча.
Оно отличается от полуактивного радиолокационного самонаведения (SARH) и полуактивного лазерного самонаведения (SALH), в которых цель подсвечивается мощным излучателем, а датчик в головной части ракеты обнаруживает отраженное излучение и направляет его на цель.
Радар был наиболее распространенной формой сигналов SACLOS в ранних системах, поскольку в зенитных целях цель обычно уже освещается радиолокационным сигналом. Однако лучевая ракета летит прямо в цель, что часто неэффективно для высокоскоростной цели, такой как самолет. По этой причине большинство зенитных ракет следуют своим собственным маршрутом для перехвата цели, а не летят по лучу. В более современном использовании лучевого движения используются лазерные сигналы, поскольку они компактны, менее чувствительны к расстоянию, их трудно обнаружить и заглушить.
Это также было одним из основных преимуществ перед параллельными системами SALH в отношении обнаружения: лазерный излучатель луча обычно представляет собой маломощное устройство, и его не нужно сразу направлять на цель. Поскольку датчик ракеты смотрит назад, вся система также невосприимчива к большинству устройств помех . Еще одним преимуществом противотанковых средств является то, что обратная система наведения не мешает процессу формирования струи фугасных противотанковых (кумулятивных) зарядов, что максимально повышает эффективность оружия.
Однако такие системы не допускают режим атаки сверху или освещение цели из источника, отличного от самой пусковой установки, поэтому выбор между двумя режимами работы может варьироваться в зависимости от оператора.
Основным недостатком обеих систем наведения SACLOS в противотанковой роли является то, что, работая над оценкой угловых разностей, они не допускают какого-либо заметного разделения между системой наведения и пусковым пунктом ракеты, в отличие от систем ручного управления на линии прямой видимости (MCLOS), что позволяет обновленным версиям такого противотанкового оружия (в частности, АТ-3 « Малютка ») оставаться на вооружении в некоторых странах.