Дрессировка собак — это вид дрессировки животных , применение анализа поведения , которое использует события окружающей среды предшествующих событий (триггер для поведения) и последствий для изменения поведения собаки , либо для того, чтобы она помогала в определенных действиях или выполняла определенные задачи, либо для того, чтобы она эффективно участвовала в современной домашней жизни. В то время как дрессировка собак для определенных ролей восходит, по крайней мере, к временам Римской империи, дрессировка собак, чтобы они были совместимыми домашними питомцами, развилась с пригородизацией в 1950-х годах.
Собака учится на основе взаимодействия с окружающей средой. [3] Это может происходить посредством классического обусловливания , когда она формирует ассоциацию между двумя стимулами; неассоциативного обучения , когда ее поведение изменяется посредством привыкания или сенсибилизации ; и оперантного обусловливания , когда она формирует ассоциацию между антецедентом и его следствием. [4]
Большинство рабочих собак в настоящее время дрессируются с использованием методов, основанных на вознаграждении, [5] иногда называемых дрессировкой с положительным подкреплением . [6] Другие методы дрессировки, основанные на вознаграждении, включают дрессировку с помощью кликера , дрессировку с использованием модели-соперника и дрессировку, основанную на отношениях. [7] [8]
Методы дрессировки, которые делают упор на наказание, включают метод Келера, электронное обучение ( шоковый ошейник ), обучение на основе доминирования и сбалансированное обучение. [9] Использование наказания является спорным, поскольку многие бихевиористы подвергают сомнению как его гуманность, так и эффективность. Кроме того, многочисленные научные исследования показали, что обучение на основе вознаграждения более эффективно и менее вредно для отношений между собакой и хозяином, чем методы, основанные на наказании. [10] [11] [12]
Дрессировка собак — это процесс обучения собак определенным навыкам или поведению. Дрессировка собак включает обучение собак реагировать на определенные команды и сигналы, а также действовать независимо, намеренно изменяя их естественное поведение. [13] [14]
Собаки были обучены выполнять большое количество практических функций, включая поиск и спасение , выпас скота , охрану , обнаружение взрывчатых веществ или наркотиков , а также помощь инвалидам . Собаки также были обучены выполнять развлекательные функции, включая компаньонство и помощь в стрельбе .
Дрессировка собак обычно включает базовую дрессировку послушания, чтобы установить контроль над животным, а затем может перейти к более продвинутой специализированной дрессировке. Базовая дрессировка послушания включает обучение собаки: [15]
Хотя исследования того, как собаки обучаются, и межвидовой коммуникации изменили подход к дрессировке собак за последние десятилетия, понимание роли первых тренеров и ученых способствует пониманию того, как развивались конкретные методы и приемы. [16]
Около 127-116 гг. до н. э. римский фермер Марк Варрон записал советы по выращиванию и обучению щенков для выпаса скота. Его труды показывают, что не только обучение собак для определенных задач было хорошо развито, но и что ценность раннего обучения была признана. [17]
В 1848 году В. Н. Хатчинсон опубликовал свою книгу « Обучение собак: самый быстрый, точный и легкий метод, требуется ли большое совершенство или только посредственность, с мелочами для тех, кто любит собаку и ружье» . В первую очередь посвященная обучению охотничьих собак, таких как пойнтеры и сеттеры, книга пропагандирует форму обучения, основанную на вознаграждении, комментируя людей, у которых «сильная рука и твердое сердце, чтобы наказывать, но нет характера и головы, чтобы наставлять», и предлагая «Будьте всегда добры к его добродетелям. Будьте немного слепы к его недостаткам». [18] Стивен Хаммонд, писатель журнала Forest and Stream , в своей книге 1882 года «Практическая дрессировка» отстаивал идею о том, что охотничьих собак следует хвалить и вознаграждать мясом за правильное поведение. [19]
Конрад Мост начал подготовку собак для полицейской работы в Германии и был назначен директором Государственного института разведения и обучения полицейских собак в Берлине , где он провел оригинальные исследования по обучению собак для широкого спектра служебных задач. С началом войны в 1914 году ему было поручено организовать и направить использование собак для содействия военным усилиям. Он возглавлял Экспериментальный институт собак вооруженных сил во время Второй мировой войны , а затем управлял Немецкой собачьей фермой, центром по обучению рабочих собак, включая собак-помощников для слепых. Он сыграл ведущую роль в формировании Немецкого общества исследований собак и Общества психологии животных. [20] Его публикация 1910 года « Обучение собак: руководство» подчеркивала использование инстинктивного поведения, такого как инстинкт добычи, для обучения желаемому поведению, выступала за использование принуждения и побуждений, различала первичные и вторичные подкрепления и описывала формирование поведения, цепочку компонентов деятельности и важность определения времени вознаграждения и наказания. Книга продемонстрировала понимание принципов оперантного обусловливания почти за тридцать лет до того, как они были формально изложены Б. Ф. Скиннером в «Поведении организмов » . [21] Хотя издатели переиздания 2001 года предупреждают, что некоторые «компульсивные побуждения», такие как хлыст, ошейник с шипами и принудительное подчинение, являются излишне суровыми для современных домашних собак, [22] основные принципы методов Моста по-прежнему используются в полиции и армии. [23]
Мэриан Бреланд Бейли сыграла важную роль в разработке эмпирически подтвержденных и гуманных методов дрессировки животных и в содействии их широкому внедрению. [24] Мэриан была аспиранткой у Б. Ф. Скиннера. Ее первый муж Келлер Бреланд также приехал учиться к Скиннеру, и они сотрудничали с ним, обучая голубей направлять бомбы. Бриланды увидели коммерческие возможности оперантного обучения, основав Animal Behavior Enterprises (ABE). В 1955 году они открыли «IQ Zoo» как учебный центр и как демонстрацию обученных животных. Они были одними из первых, кто использовал обученных животных в телевизионной рекламе, и первыми, кто обучал дельфинов и китов в качестве развлечения, а также для военно-морского флота. [24] Келлер умер в 1965 году, а в 1976 году Мэриан вышла замуж за Боба Бейли, который был директором по обучению морских млекопитающих для военно-морского флота. Они были пионерами в использовании кликера в качестве условного подкрепления для обучения животных на расстоянии. [23] ABE продолжила обучать тысячи животных более 140 видов. [24] Их работа получила широкую огласку благодаря освещению в прессе животных, обученных с помощью ABE, что позволило донести принципы поведенческого анализа и оперантного обусловливания до широкой аудитории. [25]
Конрад Лоренц , австрийский ученый, которого считают создателем основ этологических исследований, [26] еще больше популяризировал бихевиоризм животных своими книгами «Человек встречает собаку» и «Кольцо царя Соломона» . [27] Лоренц утверждал, что существует три основные команды, которым нужно обучить собаку: «лежать» (оставаться на месте), «корзина» (иди туда) и «рядом» (иди со мной). [28]
В 1935 году Американский клуб собаководства начал испытания на послушание, и в последующие годы популярные журналы повышали осведомленность общественности о преимуществах наличия обученной собаки и о рекреационных возможностях дрессировки собак как хобби. [29] После Второй мировой войны растущая сложность жизни в пригороде потребовала, чтобы для собственной защиты собаки и удобства ее владельца собака была послушной. Уильям Келер служил главным тренером в Центре дрессировки военных собак в Калифорнии, а после войны стал главным тренером в Orange Empire Dog Club — в то время крупнейшем собачьем клубе в Соединенных Штатах — инструктором для ряда породных клубов и тренером собак в Walt Disney Studios. [30]
В 1962 году Келер опубликовал «Метод Келера по дрессировке собак », в котором он резко критиковал то, что он называет «методами дрессировки лакомых кусочков», основанными на «болтовне «психологов-собаков». [29] Среди инноваций в дрессировке, приписываемых Келеру, — использование длинной линии в сочетании с полным отсутствием устного общения как способ привить внимательность перед любой дрессировкой на поводке. Келер настаивал на том, чтобы участники его занятий по дрессировке использовали «решительные исправления», включая рывки поводка и броски цепей, объясняя, что предварительные, назойливые исправления были жестокими, поскольку они вызывали у собаки эмоциональное расстройство. [31] Вики Хирн , ученица Келера, прокомментировала широко распространенную критику его исправлений, объяснив, что именно эмоционально нагруженный язык, используемый в книге, привел к ряду судебных разбирательств и к тому, что книга была запрещена в Аризоне на некоторое время. [32] Несмотря на противоречия, его базовый метод составляет основу многих современных систем тренировок. [33]
В 1950-х годах Бланш Сондерс была убежденным сторонником дрессировки домашних собак, путешествуя по США, чтобы продвигать курсы послушания. [27] В «Полной книге послушания собак » она сказала: «Собаки учатся, связывая свои действия с приятным или неприятным результатом. Их нужно дисциплинировать, когда они делают что-то неправильно, но их также нужно вознаграждать, когда они делают что-то правильно». [34] Процедуры отрицательного подкрепления играли ключевую роль в методе Сондерс, в первую очередь дерганье удушающей цепи. Мантра, которой учили студентов, была: «Команда! Рывок! Хвала!» Она считала, что еда не должна быть постоянной наградой, но что было бы приемлемо использовать «лакомый кусочек время от времени, чтобы преодолеть проблему». Сондерс, возможно, начала отходить от военных и полицейских методов обучения, неоднократно подчеркивая важность подкрепления хорошего поведения в обучении — переход к позитивным методам обучения, используемым сегодня. [35]
В 1965 году Джон Пол Скотт и Джон Фуллер определили критические периоды для обучения и социального развития у щенков и опубликовали работу «Генетика и социальное поведение собак» — знаменательное исследование поведения собак. [36]
Телевизионный сериал 1980 года « Тренировка собак по методу Вудхауса » сделал Барбару Вудхаус известной личностью в Великобритании и первой знаменитой международной дрессировщицей собак. [37] Известная своей философией «никаких плохих собак», Вудхаус была крайне критична к «плохим хозяевам», особенно к тем, кого она считала «излишне сентиментальными». [38] Она описывала «психоанализ собак» как «полную чушь». [39] Ее деловой стиль сделал ее иконой поп-культуры, а ее выразительные «сидеть» и «ловить» крики «гуляющих» стали частью популярного жаргона. [40]
Монахи Нью-Скита , которые были заводчиками и тренерами немецких овчарок в Кембридже, штат Нью-Йорк, опубликовали книгу « Как стать лучшим другом вашей собаки: руководство по дрессировке для владельцев собак» в 1978 году, и она сразу же стала бестселлером. Несмотря на то, что они отстаивали философию, что «понимание — ключ к общению и состраданию с вашей собакой», [41] они одобряли конфронтационные наказания, которые, как позже было показано, вызывали опасно агрессивные реакции у многих собак. [42]
В 1980-х годах ветеринар и специалист по поведению животных Ян Данбар обнаружил, что, несмотря на доказательства пиковых периодов обучения у животных, лишь немногие дрессировщики собак работали со щенками до того, как им исполнялось шесть месяцев. [37] Данбар основал Sirius Dog Training , первую программу дрессировки без поводка специально для щенков, которая подчеркивает важность обучения собак в возрасте до шести месяцев подавлению укусов, общительности и другим основным домашним манерам. [43] Данбар написал множество книг и известен своими презентациями на международных семинарах и отмеченными наградами видеороликами о поведении и дрессировке щенков и собак. [44]
До 1980-х годов Карен Прайор была дрессировщиком морских млекопитающих, которая использовала оперантные принципы Скиннера для обучения дельфинов и разработки шоу с участием морских млекопитающих. В 1984 году она опубликовала свою книгу « Не стреляйте в собаку: новое искусство обучения и дрессировки» , в которой объясняла процедуры оперантного обусловливания, написанные для широкой публики. [35] В этой книге Прайор объясняет, почему наказание как способ заставить людей измениться часто не срабатывает, и описывает конкретные позитивные методы изменения поведения мужей, детей и домашних животных. [45] Материалы и семинары Прайор по дрессировке собак показали, как оперантные процедуры можно использовать для обеспечения обучения, основанного на положительном подкреплении хорошего поведения. [35] Прайор и Гэри Уилкс представили дрессировку с помощью кликера дрессировщикам собак с помощью серии семинаров в 1992 и 1993 годах. Уилкс использовал аверсивы, а также поощрения, и философские разногласия вскоре положили конец партнерству. [46]
В 21 веке наблюдается резкий рост принятия дрессировки на основе вознаграждения. Международная ассоциация консультантов по поведению животных, APDT, BC SPCA в Канаде [47] и в Великобритании RSPCA, [48] Dogs Trust [49] Blue Cross [50] и APDT UK, PACT и Pet Professional Guild [51] теперь выступают исключительно за этот вид дрессировки. Ветеринары также переходят на пропаганду дрессировки на основе вознаграждения, а в Руководстве по управлению поведением собак и кошек AAHA 2015 года [52] содержатся рекомендации, в которых говорится, что дрессировщики должны использовать только позитивные методы.
Кроме того, в 21 веке многие страны приняли законы, запрещающие методы дрессировки собак с использованием аверсивов, таких как использование электрошоковых ошейников , [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [ 61] [62] [63] [64] [65] строгих ошейников [66] [67] и удушающих ошейников. [68] Даже там, где это законно, «организации, выступающие против использования строгих и удушающих ошейников, включают: CHS, RSPCA UK, RSPCA Australia, RSPCA South Australia, Канадский консультативный совет по национальным стандартам приютов, CVMA, ACVB, ABTC, PACT, APDT UK и APDT». [68]
В 21 веке наблюдается распространение телевизионных программ и сопутствующих книг, посвященных дрессировке и реабилитации собак. [69] «К сожалению, если владельцы собак решают обратиться к книге, некоторые из самых популярных — и долговечных — книг по дрессировке собак содержат ошибочную информацию». [6] [70]
Телешоу по дрессировке собак 21-го века, которые в первую очередь являются развлекательными, включают Good Dog U Джоэла Сильвермана , Dog Whisperer с Сезаром Милланом , It's Me or the Dog с Викторией Стиллвелл , The Underdog Show , Dogs in the City и SuperFetch . Ассоциация тренеров домашних собак советует, чтобы телевизионные программы создавались в первую очередь для развлечения, и хотя все программы будут иметь как хорошие, так и не очень хорошие моменты, зритель должен критически оценивать информацию, прежде чем решать, какие советы по дрессировке принять. [71]
Оперантное обусловливание (или инструментальное обусловливание) — это форма обучения, при которой поведение индивида изменяется под воздействием его последствий. Инструментальное обучение обусловлено двумя взаимодополняющими мотивами: максимизация положительных результатов и минимизация отрицательных. [72] Существует два способа, которыми поведение подкрепляется или усиливается: положительное подкрепление происходит, когда поведение усиливается путем создания некоторого желаемого последствия; отрицательное подкрепление происходит, когда поведение усиливается путем избегания некоторого нежелательного последствия. Существует два способа, которыми поведение ослабляется или ослабляется: отрицательное наказание происходит, когда поведение ослабляется путем отсутствия подкрепляющего последствия; и положительное наказание происходит, когда поведение ослабляется путем создания последствия, которое является дестимулирующим. В сочетании эти основные подкрепляющие и наказывающие обстоятельства обеспечивают четыре способа изменения поведения. [73] Подкрепление увеличивает относительную вероятность или частоту поведения, за которым оно следует, в то время как наказание снижает относительную вероятность или частоту поведения, за которым оно следует.
Типичные события положительного подкрепления удовлетворят некоторую физиологическую или психологическую потребность, поэтому это может быть еда, игра или демонстрация привязанности. Разные собаки найдут разные вещи подкрепляющими. Отрицательное подкрепление происходит, когда собака обнаруживает, что определенная реакция завершает представление аверсивного стимула. Аверсивом является все, что не нравится собаке, например, словесное замечание или затянутая удушающая цепь. [74]
Наказание операционально определяется как событие, которое снижает вероятность поведения, за которым оно следует. Это не «наказание» в общепринятом смысле этого слова, [75] и не означает физический или психологический вред и, безусловно, не означает насилие. Наказание просто включает в себя представление нежелательного последствия ( положительное наказание ) при выполнении неправильного поведения, например, щелчка поводка, или устранения желаемого последствия ( отрицательное наказание ) при выполнении неправильного поведения, например, поедания дрессировщиком сыра, который был бы наградой. [76] Поведение, которое было выработано ранее, может прекратиться, если подкрепление прекратится; это называется угасанием . Собака, которая лапает своего хозяина, чтобы привлечь внимание, в конечном итоге прекратит это делать, если больше не будет получать внимания. [77]
Классическое обусловливание (или павловское обусловливание ) — это форма обучения, при которой один стимул, условный стимул, начинает сигнализировать о появлении второго стимула, безусловного стимула. [78] Классическое обусловливание — это когда собака учится связывать вещи в своей среде или обнаруживает, что некоторые вещи просто идут вместе. Собака может бояться дождя из-за ассоциации с громом и молнией, или она может реагировать на то, что хозяин надевает определенную пару обуви, принося поводок. [79] Классическое обусловливание используется в дрессировке собак, чтобы помочь собаке создавать определенные ассоциации с определенным стимулом, особенно при преодолении страха перед людьми и ситуациями. [80]
Неассоциативное обучение — это изменение в ответе на стимул, которое не подразумевает ассоциацию представленного стимула с другим стимулом или событием, таким как вознаграждение или наказание. [81] Привыкание — это неассоциативное обучение. Примером может служить ситуация, когда собака, которая возбужденно реагирует на дверной звонок, подвергается многократному звонку без сопровождения посетителей и перестает реагировать на бессмысленные стимулы. Она привыкает к шуму. [82] С другой стороны привыкания — это сенсибилизация. Реакции некоторых собак на стимулы становятся сильнее, вместо того чтобы привыкать к повторяющимся стимулам или событиям. [83] Десенсибилизация — это процесс сопряжения положительного опыта с объектом, человеком или ситуацией, которая вызывает страх или беспокойство. [84] Постоянное воздействие объекта, вызывающего страх, в сочетании с вознаграждением позволяет животному стать менее напряженным, тем самым становясь десенсибилизированным в процессе. Этот тип обучения может быть эффективным для собак, которые боятся фейерверков. [85]
Выученная нерелевантность — это когда собаки, которые слишком часто подвергаются воздействию стимула или сигнала, усваивают, что сигнал нерелевантный, потому что воздействие оказалось несобытийным. Таким образом, владелец собаки, который постоянно говорит «Сидеть, сидеть» без ответа или последствий, непреднамеренно учит собаку игнорировать сигнал. [77]
Выученная беспомощность возникает, когда собака перестает реагировать в ситуации, когда у нее нет возможности избежать негативного события. Для того, чтобы выученная беспомощность произошла, событие должно быть как травмирующим, так и неконтролируемым для собаки. [86] Семейные собаки, которые подвергаются непредсказуемому или неконтролируемому наказанию, подвержены риску развития нарушений, связанных с синдромом выученной беспомощности. Наказание, которое плохо скоординировано с идентифицируемыми сигналами избегания или вариантами реагирования, например, когда наказание происходит спустя долгое время после события, соответствует критериям неизбежных травм. [76]
Наблюдательное обучение — это обучение, которое происходит посредством наблюдения за поведением других. Эта форма обучения не требует подкрепления для осуществления; вместо этого требуется модельное животное. Хотя модель может не пытаться намеренно привить какое-либо конкретное поведение, многие наблюдаемые формы поведения запоминаются и имитируются . [87] Домашняя собака — социальный вид, и ее социальная зависимость позволяет ей осознавать поведение других, что способствует ее собственному поведению и способностям к обучению. Однако продолжаются дискуссии о том, насколько и как собаки могут учиться, взаимодействуя друг с другом и с людьми. [88]
Термин «наблюдательное обучение» охватывает несколько тесно связанных понятий: аллеломиметическое поведение или подражание, когда, например, щенки следуют или копируют других особей своего вида; социальное содействие [89] , когда присутствие другой собаки вызывает увеличение интенсивности поведения; и локальное улучшение, которое включает в себя элементы социального содействия, подражания и обучения методом проб и ошибок, но отличается от истинного наблюдательного обучения тем, что собака активно участвует в поведении в присутствии другой собаки или других внешних сигналов. [88] Четыре необходимых условия для наблюдательного обучения: внимание, сохранение, мотивация и производство. То есть собака должна обращать внимание на собаку или человека, выполняющего смоделированное поведение; сохранять информацию, собранную о поведении во время наблюдения; быть мотивированной на воспроизведение поведения во времени и месте, удаленных от оригинала; и, наконец, воспроизводить поведение или некоторое разумное его факсимиле. [88]
Щенки в возрасте от 9 до 12 недель, которым разрешалось наблюдать за своими матерями, обнаруживающими наркотики, в работе, как правило, оказывались более способными к обучению тем же навыкам в возрасте шести месяцев, чем контрольные щенки того же возраста, которым ранее не разрешалось наблюдать за работой своих матерей. [90] Исследование 2001 года зафиксировало поведение собак в тестах на обход, в которых любимая игрушка или еда помещались за V-образный забор. Демонстрация обхода людьми значительно улучшила результаты собак в испытаниях. Эксперименты показали, что собаки способны полагаться на информацию, предоставленную человеческими действиями, когда сталкиваются с новой задачей. Примечательно, что они не копировали точный путь человека-демонстратора, а перенимали поведение обхода, показанное людьми, чтобы достичь своей цели. [91] Эксперимент 1977 года, проведенный Адлером и Адлером, показал, что щенки, которые наблюдали, как другие щенки учатся затаскивать тележку с едой в свои клетки с помощью прикрепленной ленты, значительно быстрее справлялись с этой задачей, когда позже им самим предоставлялась такая возможность. В возрасте 38 дней щенкам -демонстраторам потребовалось в среднем 697 секунд, чтобы добиться успеха, в то время как щенкам-наблюдателям потребовалось в среднем 9 секунд. [92]
Собаки способны к когнитивному обучению , которое отличается от методов обусловливания, таких как оперантное и классическое обусловливание. Когнитивное обучение — это процесс, в котором собаки приобретают и обрабатывают информацию, а не вырабатывают условные реакции на стимулы.
Одним из примеров когнитивного обучения у собак является быстрое картографирование выводных рассуждений, продемонстрированное Чейзером [93] и Рико в контролируемых исследовательских средах. И Рико, и Чейзер продемонстрировали способность выводить названия объектов без обусловливания и помнить их бесконечно.
Обучение с положительным подкреплением также известно как гуманное обучение, обучение без принуждения и обучение на основе вознаграждения. [6] Обучение с положительным подкреплением использует использование вознаграждений для подкрепления желаемого поведения. Для нежелательного поведения этот метод обучения использует четыре других метода: угасание (позволяя поведению исчезнуть самому по себе); обучение несовместимому поведению; постановка поведения на сигнал (затем почти никогда не подавая сигнал); формирование отсутствия поведения (подкрепление всего, что не является нежелательным поведением); или изменение среды/мотивации. [94] Он основан на законе эффекта Торндайка , который гласит, что действия, которые приносят вознаграждение, имеют тенденцию к увеличению частоты, а действия, которые не приносят вознаграждения, уменьшаются. [95]
Положительное подкрепление (мотивационная) дрессировка имеет свои корни в дрессировке морских млекопитающих , где принуждение и исправление являются одновременно трудными и опасными. Положительное подкрепление требует времени и терпения, чтобы контролировать награды, которые собака получает за поведение, но не имеет побочных эффектов (таких как страх или агрессия). [96]
Некоторые виды деятельности, такие как прыжки или погоня за белками, по сути своей являются вознаграждением, деятельность сама по себе является вознаграждением, а в некоторых видах деятельности окружающая среда может обеспечивать подкрепление, например, когда реакция соседской собаки побуждает лаять. [94] Чтобы изменить этот вид самовознаграждающего поведения, поскольку наказание имеет побочные эффекты, такие как «проблемное поведение, такое как страх и агрессия» [97], а угасание в этих случаях не работает, позитивные тренеры либо тренируют альтернативное несовместимое поведение, либо тренируют противоположное поведение (и затем не дают ему сигнала), либо меняют окружающую среду. [96]
«Все животные, используемые в рекламе, телешоу и фильмах, дрессируются с помощью положительного подкрепления». [98]
Большинство тренеров поисково-спасательных собак предпочитают использовать положительное подкрепление [99] , и большинство рабочих собак теперь обучаются с использованием методов, основанных на вознаграждении. [100] К ним относятся полицейские собаки , [101] военные собаки , собаки-поводыри , [102] и собаки для обнаружения наркотиков . [103] [104]
Переход к методам положительного подкрепления в дрессировке военных собак отчасти объясняется тем, что аверсивные методы вызывают «страх или стресс и плохую работу у служебных военных собак». [105] Военные собаки, обученные с использованием положительного подкрепления, «демонстрируют повышенную уверенность и общую производительность». [106]
Дрессировка с кликером — это тип дрессировки с положительным подкреплением. Как и все дрессировки с положительным подкреплением, дрессировка с кликером основана на оперантном обусловливании , но она специально использует кликерное устройство в качестве маркера и моста. Дрессировка с кликером также может называться дрессировкой с маркером. Система использует вторичное подкрепление (кликер) как маркер/сигнал и мост, чтобы дать животному знать, что оно выполнило желаемое поведение правильно и, следовательно, поступает вознаграждение, и чтобы избежать непреднамеренного подкрепления (вознаграждения) другого поведения, которое может произойти после того, как желаемое поведение произошло, но до того, как подано подкрепление. Первичные подкрепления — это подкрепления, которые необходимы для жизни, например, еда. Вторичные подкрепления — это вещи, которые нравятся обучаемому животному, но которые не требуются для жизни, например, игрушки, похвала и т. д. Термин «кликер» происходит от небольшого металлического сверчка, адаптированного из детской игрушки, которую дрессировщик использует, чтобы точно отметить желаемое поведение. Дрессировщики с положительным подкреплением, которые не используют кликеры, обычно все равно используют какой-либо маркер, например, свисток, слово или даже свет в качестве вторичного подкрепления, которое становится «условным», как только животное узнает, что его появление сигнализирует о возможности получить первичное подкрепление. [107] Дрессировщик предоставляет первичное подкрепление , например, лакомство, после шума или сигнала.
Критики кликер-дрессировки (и позитивной дрессировки в целом) утверждают, что она склонна к эффекту чрезмерного оправдания , [108] хотя этот термин используется в контексте дрессировки людей, а не животных. Именно по этой причине (чтобы предотвратить этот эффект) стандартная практика для дрессировщиков заключается в следующем: после завершения первоначальной дрессировки с фиксированным соотношением подкрепления соотношение вознаграждения переключается на переменное соотношение , что обеспечивает чрезвычайно устойчивое поведение. [109]
Дрессировка с помощью кликера настолько точна, что ее можно использовать для «формирования» поведения. [110] Новые тренеры используют точность, возможную с помощью кликеров, чтобы знакомить собак с приемами, которые помогают им спокойно сосредоточиться, например, «посмотрите на эту игру» [111] и «щелкните, чтобы успокоиться». [112]
Основанное на принципах социального обучения, обучение по модели-сопернику использует модель или соперника за внимание, чтобы продемонстрировать желаемое поведение. [113] Этот метод использовала Ирен Пепперберг , чтобы обучить африканского серого попугая Алекса маркировать большое количество объектов. МакКинли и Янг провели пилотное исследование применимости модифицированной версии метода «модель-соперник» к обучению домашних собак, отметив, что происхождение собаки как члена больших и сложных социальных групп способствует наблюдательному обучению. Обучение по модели-сопернику включало взаимодействие между дрессировщиком, собакой и человеком, выступающим в качестве модели-соперника, то есть модели желаемого поведения и соперника за внимание дрессировщика. В присутствии собаки между дрессировщиком и моделью-соперником начинался диалог относительно конкретной игрушки. Дрессировщик хвалил или ругал модель-соперника в зависимости от того, правильно ли модель-соперник назвал игрушку. Было обнаружено, что время выполнения задания было одинаковым для собак, обученных как с помощью оперантного обусловливания, так и с помощью метода модельного соперника. Кроме того, общее время обучения, необходимое для выполнения задания, было сопоставимо для обоих методов. [114]
Обучение на основе отношений строится на идеях символического интеракционизма . Этот подход использует преимущества того, как собаки и их тренеры общаются, понимают друг друга и вносят необходимые изменения. Основываясь на позитивных отношениях между ними, метод направлен на достижение результатов, которые приносят пользу как собаке, так и тренеру, в то же время улучшая и укрепляя их отношения. Основные принципы включают обеспечение того, чтобы основные потребности собаки были удовлетворены до начала сеанса обучения, выяснение того, что мотивирует собаку, и использование этого для выявления поведения, интерпретацию языка тела собаки для улучшения коммуникации между собакой и тренером, использование положительного подкрепления для поощрения желаемого поведения, обучение несовместимому поведению для замены нежелательного поведения и контроль среды обитания собаки для ограничения возможности нежелательного поведения. [115] Подход к обучению собак, основанный на отношениях, не обязательно зависит от использования определенных учебных пособий или лакомств, но утверждает, что связь между собакой и тренером достаточно сильна для достижения целей обучения. [116]
Метод Келера использует в первую очередь наказание и отрицательное подкрепление (удаление аверсивного) для обучения собак. [9] Книга 1962 года « Метод обучения собак Келера» является основой метода, преподаваемого как в формате обучения, так и в формате индивидуального обучения. Метод основан на философии, что собака действует, используя свое право выбирать свои действия, и что усвоенное поведение собаки является актом выбора, основанным на ее собственном опыте обучения. Когда на этот выбор влияет ожидание вознаграждения, поведение, скорее всего, будет повторяться (хотя метод Келера использует очень мало вознаграждений). Когда на выбор собаки влияет ожидание наказания, он, скорее всего, прекратится. Как только собака поймет, что ее выбор приводит к комфорту или дискомфорту, ее можно научить принимать правильные решения.
В методе Келера одним из примеров является обучение собаки ложиться. Дрессировщик тянет передние лапы собаки вперед и надавливает на ее спину. Как только собака оказывается на земле, дрессировщик хвалит ее. Проделав это много раз, собака понимает, что дрессировщик хочет, чтобы она легла сама. В этот момент, если собака не подчиняется сразу, дрессировщик резко дергает за ошейник-удавку. [117]
Действие → память → желание инкапсулирует модель обучения, используемую методом; собака действует, помнит последствия и формирует желание повторить или избежать этих последствий. Приверженцы считают, что как только поведение было правильно обучено, его следует выполнять, таким образом делая любую карающую коррекцию справедливой, разумной и ожидаемой. [118]
Хотя метод Келера используется с 1962 года, некоторые (или все) процедуры наказания, описанные в книге, в настоящее время многими тренерами считаются ненужными, негуманными или неподходящими. [35] Эти наказания включают использование бросковой цепи (нанесение резкого удара по задней части, чтобы удивить собаку, не дав ей понять, кто ее ударил), электрошок, рогатки и подвешивание собаки над землей. [117]
Электронная дрессировка подразумевает использование электронного устройства в качестве аверсивного, обычно электрошоковых ошейников . Этот тип ошейника для собак может быть активирован дистанционно по усмотрению дрессировщика или активируется лаем или ограждением, которое активируется, когда собака пересекает зарытый провод. Наиболее распространенной формой электронной дрессировки является электрошоковый ошейник, хотя существуют также ошейники, которые при срабатывании используют вибрацию, тон или распыление жидкости, как правило, цитронеллы. [119] Использование электрошоковых аверсивов ( электрошоковых ошейников ) для дрессировки собак является предметом серьезных споров. Многие европейские страны рассматривают электрошоковые ошейники как жестокое обращение с животными и запретили их использование. [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [120] [121] [62] [63] [64] [65] Сторонники утверждают, что использование электрошоковых ошейников позволяет проводить дрессировку на расстоянии и потенциально устранять самовознаграждающее поведение, и указывают, что при правильном использовании они имеют меньший риск стресса и травм, чем механические устройства, такие как удушающие ошейники (незаконны в некоторых странах [122] [123] [124] [68] ) или строгие ошейники (строгие ошейники также незаконны во многих странах [122] [123] [124] [ 125 ] [ 126] [67] [127] [128] [129] [130] ). Противники электрошоковых ошейников ссылаются на риски физических и психологических травм, связанных с неправильным или злоупотребляющим использованием. [131]
Мета-обзор семнадцати рецензируемых исследований, проведенный в 2017 году, показал, что даже при правильном использовании «результаты показывают, что использование аверсивных методов дрессировки (например, положительного наказания и отрицательного подкрепления) может поставить под угрозу как физическое, так и психическое здоровье собак». [132]
Ниже приводится краткое изложение трех из семнадцати исследований:
В исследовании 2007 года лабораторно выращенные бигли были разделены на три группы. Группа A получала удар током, когда собаки касались добычи (манекена кролика, закрепленного на устройстве для измерения движения). Группа H получала удар током, когда они не подчинялись ранее обученной команде на подсказку во время охоты. Собаки в группе R получали удар током произвольно, то есть удар был нанесен непредсказуемо и вне контекста. Группа A не показала значительного повышения уровня кортизола в слюне, указывающего на стресс, в то время как группы R и H показали значительный рост. Это привело к выводу, что животные, которые были способны четко связывать электрический стимул со своим действием, то есть прикосновением к добыче, и, следовательно, могли предсказывать и контролировать стрессор, не показывали значительных или постоянных показателей стресса, в то время как животные, которые не могли контролировать ситуацию, чтобы избежать удара током, показывали значительный стресс. [131] Мета-обзор Ziv 2017 года показал, что это исследование 2007 года было некорректным. «В первой группе предсказуемость шока могла привести к относительно небольшому повышению уровня кортизола, но возможно и другое объяснение. Хотя повышение концентрации кортизола может отражать увеличение стресса», [133] оно также может отражать уровень физической активности собаки. Действительно, повышение концентрации кортизола может происходить в результате как низкоинтенсивных, так и высокоинтенсивных упражнений. [134] [132]
В 2004 году было опубликовано исследование, основанное на наблюдении за различными породами, обученными для работы по защите с использованием электрошоковых ошейников, которое показало, что, хотя использование электрошоковых ошейников для обучения сторожевых собак может работать, оно может вызывать побочные эффекты в виде страха и агрессии, что указывает на повышенную неуверенность и реактивность. Исследование резюмировало следующим образом: «Таким образом, выводы таковы: дрессировка вызывает стресс, получение ударов током является болезненным опытом для собак, и что собаки S-типа, очевидно, усвоили, что присутствие их хозяина (или его команды) объявляет о получении ударов током, даже вне обычного контекста дрессировки». [135] В 2005 году автор учебника Стивен Р. Линдсей высказал свое мнение об этом исследовании, написав: «Шильдер и Ван дер Борг (2004) опубликовали отчет о тревожных результатах, касающихся краткосрочных и долгосрочных эффектов электрошока, используемого в контексте рабочих собак, который должен стать источником значительных споров... Отсутствие снижения побуждения или подавления поведения в отношении критических видов деятельности, связанных с электрошоком (например, работа по укусам), заставляет скептически относиться к длительным неблагоприятным эффектам, которые, как утверждают авторы, документируют. Хотя они не предлагают никаких существенных доказательств травмы или вреда собакам, они предоставляют массу домыслов, анекдотов, намеков на гендерные и образовательные недостатки и уничижительные комментарии относительно мотивации и компетентности тренеров IPO вместо этого». [136]
Исследование, проведенное в 2009 году Херроном и соавторами, показало, что аверсивные факторы, такие как электрошоковые ошейники, а также менее аверсивные факторы, такие как крик, могут иметь побочные эффекты в виде увеличения проблем с поведением, включая агрессию. [137]
Понятия «стая» и «доминирование» в отношении дрессировки собак возникли в 1940-х годах и были популяризированы монахами Нового Скита в 1970-х годах. Модель основана на теории о том, что «собаки — это волки», и поскольку волки живут в иерархических стаях, где альфа-самец правит всеми остальными, то люди должны доминировать над собаками, чтобы изменить их поведение. [138] Однако недавние исследования показали, что волки в дикой природе на самом деле живут в нуклеарных семьях, где мать и отец оба считаются лидерами стаи, а статус их потомства зависит от их очередности рождения, которая не подразумевает борьбы за достижение более высокого ранга, потому что молодые волки естественным образом следуют примеру своих родителей. [139]
Специалисты по поведению животных утверждают, что использование доминирования для изменения поведения может подавить поведение, не устраняя основную причину проблемы. Это может усугубить проблему и усилить страх, беспокойство и агрессию собаки. Собаки, которые подвергаются повторным угрозам и жестким методам, таким как альфа- бросок, могут реагировать агрессией не потому, что они пытаются доминировать, а потому, что они чувствуют угрозу и страх. [140]
Исследователи описали несколько причин, по которым модель доминирования является плохим выбором для дрессировки собак. [141] Во-первых, отношения, основанные на доминировании, устанавливаются для получения приоритетного доступа к дефицитным ресурсам, а не для навязывания определенного поведения менее доминантному животному, [142] поэтому модель доминирования не имеет значения для большинства видов поведения, которые люди хотят от своих собак, таких как приходить по зову или спокойно ходить на поводке. [141] Во-вторых, отношения доминирования-подчинения, однажды установленные, постоянно проверяются и должны регулярно подкрепляться. [143] Таким образом, люди, особенно дети и пожилые люди, могут не иметь возможности сохранить свой ранг и подвергаются риску получения травм, если попытаются это сделать. [141] В-третьих, доминирующие особи получают приоритетный доступ к ресурсам, но только пока они присутствуют, установление доминирования над собакой не гарантирует ее поведения, когда доминирующая особь находится далеко или отсутствует. [141]
Идея доминирования у собак не оспаривается в рецензируемых статьях, но популярны споры о его определении и последствиях. «Хотя доминирование правильно является свойством взаимоотношений, оно ошибочно использовалось для описания предполагаемой черты отдельных собак, хотя доказательств того, что такая черта существует, мало». [144]
Защитники дрессировки, основанной на доминировании, утверждают, что критики мотивированы политической корректностью . [145] Португальский автор о поведении животных Роджер Абрантес приводит этот аргумент и также утверждает, что этот термин плохо определен. [146] Колин Теннант, который является председателем Ассоциации поведения собак и кошек, сказал: «Это политическая корректность. Если вы относитесь к собаке как к человеку, она будет относиться к вам как к собаке». [145] Психолог и дрессировщик собак Стэнли Корен в книге 2001 года « Как говорить с собакой» написал: «Вы альфа-собака... Вы должны сообщить, что вы лидер стаи и доминируете». [147] Мексикано-американский дрессировщик собак и писатель Сезар Миллан написал, что «важно, чтобы люди были лидерами стаи, а собаки следовали за ними. Если собака не имеет сильного лидерства в стае со стороны своих людей, она может стать неуравновешенной, что может привести к замешательству, беспокойству или агрессии и проблемам с поведением у собаки». [148] [ ненадежный источник? ]
Обучение может принимать столько же форм, сколько и тренеров, однако подробное исследование дрессировщиков животных выявило общие характеристики успешных методов: вдумчивая интерпретация того, что делает животное, до обучения, точный расчет времени и последовательная коммуникация. [149]
Собаки стали тесно связаны с людьми посредством одомашнивания и также стали чувствительными к человеческим коммуникативным сигналам. Как правило, они много слышат человеческую речь, особенно во время игры, и, как полагают, обладают хорошей способностью распознавать человеческую речь. В двух исследованиях изучалась способность одной собаки, которая, как считалось, была исключительной в своем понимании языка. Оба исследования выявили потенциал, по крайней мере, для некоторых собак, чтобы развить понимание большого количества простых команд на основе только звуков, издаваемых их владельцами. Однако исследования показали, что визуальные подсказки от владельца могут быть важны для понимания более сложных речевых команд. [150]
Последовательность применения владельцем, уровень его понимания, а также обучение/поведение и уровень вовлеченности могут влиять на эффективность любой техники. [151]
Принимая во внимание естественное поведение определенных пород собак, можно научить их выполнять специализированные, очень полезные задачи. Например, лабрадоры-ретриверы являются предпочитаемой породой для обнаружения взрывчатых веществ . Это происходит из-за сочетания факторов, включая их пищевой инстинкт, который позволяет им сохранять сосредоточенность на задаче, несмотря на шум и другие отвлекающие факторы.
Большинство служебных пород собак, таких как доберманы, можно обучить находить людей с помощью обоняния (а не зрения).
Кокер-спаниелей можно тренировать в составе команды по обнаружению термитов . Их относительно небольшой размер позволяет им помещаться в небольших помещениях, а их небольшой вес позволяет им ходить по областям потолка, которые были бы опасны для чего-либо более тяжелого. На самом деле, хотя это и необычно, собаки-обнаружители термитов гораздо более надежны в обнаружении термитов, чем люди, которые полагаются на базовую систему постукивания и прослушивания.
Благодаря своей способности усваивать сигналы с помощью зрения, а также энергичному и спортивному характеру, немецкие овчарки могут быть обучены для работы вместе с поисково-спасательными группами и группами по задержанию людей. [152]
Индивидуальное или индивидуальное обучение полезно для тренера, чтобы сосредоточиться на способностях и потребностях отдельной собаки, а также на предпочтениях и обстоятельствах конкретного владельца. Любые проблемы поведения лучше всего решать с помощью специалиста по поведению собак . Обучение в классе может быть эффективным для поощрения социализации и игры с группой сверстников. Занятия часто предлагаются по более доступной цене и могут охватывать как проблемное поведение, так и обучать новым навыкам. Занятия могут варьироваться от обучения щенков и новичков до более продвинутого обучения и обучения навыкам, таким как выполнение трюков, подготовка к таким видам спорта с собаками, как аджилити или флайбол, или терапевтическая работа.
Собак также дрессируют для специальных целей, таких как сертификация CGC ; для собачьего спорта , включая, помимо прочего, соревнования по послушанию , аджилити , пастушью охоту , выслеживание и флайбол ; а также для выполнения особых ролей, таких как поисковые собаки , собаки-помощники , охотничьи собаки , полицейские собаки , собаки SAR ( поисково-спасательные собаки ) или сторожевые собаки .
Общий:
Действие по обучению человека или животного определенному навыку или типу поведения.