Битва при Ассейсейре , состоявшаяся 16 мая 1834 года, была последним и решающим сражением португальской гражданской войны , или «войны двух братьев», между Домом Педру , бывшим императором Бразилии (сражавшимся за восстановление своей дочери Доны Марии да Глории в качестве законной королевы Португалии) и узурпатором Домом Мигелом . Повстанческие силы Домом Мигелом были разгромлены.
Армия Мигеля под командованием генерала Гедеша отступала на восток перед наступлением войск дона Педру и расположилась лагерем на сильной позиции на высотах Ассейсейры , системе холмов и долин примерно в четырех милях от Томара . Сам Мигель находился в Сантарене и не участвовал в последовавшем сражении. Генерал Педру, герцог Терсейра , выступил из Томара утром 16-го числа и атаковал их позицию тремя колоннами под командованием полковников Кейроса, Непомусено и Васконселоса.
Силы мигелитов попытались отразить их артиллерийским обстрелом и кавалерийскими атаками, но лоялисты продолжали свои атаки, и в конечном итоге атака их собственной кавалерии захватила высоты. Многие враги были убиты или ранены, их орудия захвачены, а около 1400 человек взяты в плен. Остальные бежали в Голеган , который был занят Терсейрой на следующий день. Дон Педру (уже больной болезнью, которая убьет его вскоре после его окончательной победы) прибыл туда 18-го числа из Карташу . Мигель собрал свои силы в Эворе , но его офицеры не желали рисковать в последнем сражении после почти двух лет войны, и в настоящее время он был вынужден искать условия капитуляции. Война окончательно закончилась десять дней спустя с подписанием Концессии Эворамонте , где Дон Мигель сдался и отказался от своих притязаний на португальский трон, также будучи изгнанным из королевства.