В динамике (автомобильного) транспортного средства проскальзывание — это относительное движение шины по поверхности дороги , по которой она движется. Это проскальзывание может быть вызвано либо тем, что скорость вращения шины больше или меньше скорости свободного качения (обычно описывается как процентное проскальзывание), либо тем, что плоскость вращения шины находится под углом к направлению ее движения (называется углом проскальзывания ).
В динамике рельсового транспорта это общее скольжение колеса относительно рельса называется проскальзыванием . Его отличают от локальной скорости скольжения поверхностных частиц колеса и рельса, которая называется микроскольжением .
Продольное скольжение обычно выражается в процентах от разницы между скоростью поверхности колеса и скоростью между осью и поверхностью дороги, как:
где — продольная составляющая скорости вращения колеса, — радиус колеса в точке контакта, — скорость транспортного средства в плоскости шины. Положительный скольжение указывает на то, что колеса вращаются; [1] отрицательный скольжение указывает на то, что они скользят. Заблокированные тормоза, , означают, что и скольжение без вращения. Вращение без скорости, и , означает, что .
Боковое скольжение шины — это угол между направлением ее движения и направлением, в котором она указывает. Это может произойти, например, при повороте и обеспечивается деформацией каркаса и протектора шины. Несмотря на название, для малых углов скольжения фактическое скольжение не требуется. Скольжение может происходить, начиная с задней части пятна контакта, по мере увеличения угла скольжения. [2]
Угол скольжения можно определить как: [2]
Знак взят таким образом, что при положительном κ возникает положительная продольная сила Fx, то есть: движущая сила.
Помимо областей сцепления, в пятне контакта могут возникать области скольжения. Последнее условие возникнет, когда прогиб, образующийся в области сцепления, станет слишком большим, чтобы поддерживаться имеющимися силами трения.
